信息处理装置、信息处理方法、以及系统与流程

1.本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法、以及系统。


背景技术：

2.已知有一种掌握向停车位的车辆的停车状况，并向用户的终端通知停车位的空位状况的技术(例如，参照专利文献1)。在该技术中，将过去的停车信息进行数据库化，并针对易于空位的停车位而向用户实施信息提供。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020-098529号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.即使基于过去的信息来对容易空位的停车位进行预测，实际上停车位也不一定是空的。本公开的目的在于，将等待停车的车辆引导至具有停车车辆的移动的预兆的停车位。
8.用于解决课题的方法
9.本公开的一个方式为，一种信息处理装置，其具备控制部，所述控制部执行如下处理，即：
10.取得将用户所停车的停车位与所述用户建立关联的信息；
11.取得与所述用户返回所述停车位的预兆相关的信息；
12.在取得了与所述用户返回所述停车位的预兆相关的信息的情况下，使等待停车的其他用户知道所述停车位的位置。
13.本公开的一个方式为，一种信息处理方法，在该方法中，计算机执行如下处理，即：
14.取得将用户所停车的停车位与所述用户建立关联的信息；
15.取得与所述用户返回所述停车位的预兆相关的信息；
16.在取得了与所述用户返回所述停车位的预兆相关的信息的情况下，使等待停车的其他用户知道所述停车位的位置。
17.本公开的一个方式为，一种系统，其具备：
18.第一发送部，其将用户所停车的停车位与所述用户建立关联并发送；
19.第二发送部，其发送与所述用户返回所述停车位的预兆相关的信息；
20.控制部，其基于从所述第一发送部以及所述第二发送部接收到的信息，从而使等待停车的其他用户知道所述停车位的位置。
21.此外，本公开的其他方式为，用于使计算机执行上述方法的程序、或者非暂时性地存储了该程序的计算机可读存储介质。
22.发明效果
23.根据本公开，能够将等待停车的车辆引导至具有停车车辆的移动的预兆的停车
位。
附图说明
24.图1为表示实施方式所涉及的系统的概要结构的图。
25.图2为表示店铺以及停车场概要的图。
26.图3为概要性地表示构成第一实施方式所涉及的系统的无人机、用户终端、服务器、以及车辆的各自的结构的一个示例的框图。
27.图4为表示无人机的功能结构的图。
28.图5为例示了服务器的功能结构的图。
29.图6为例示了下车信息db的表格结构的图。
30.图7为例示了用户终端的功能结构的图。
31.图8为第一实施方式所涉及的系统的处理的顺序图。
32.图9为第一实施方式所涉及的服务器中的处理的流程图。
33.图10为第一实施方式所涉及的由无人机实施的对第二车辆进行引导的处理的流程图。
34.图11为第一实施方式所涉及的无人机中的生成下车信息的处理的流程图。
35.图12为第一实施方式所涉及的无人机中的生成离店信息的处理的流程图。
36.图13为第一实施方式所涉及的用户终端中的处理的流程图。
37.图14为表示第二实施方式所涉及的店铺以及停车场的概要的图。
38.图15为概要性地表示构成第二实施方式所涉及的系统的第一结算机、第二结算机、以及出入门的各自的结构的一个示例的框图。
39.图16为第二实施方式所涉及的系统的处理的顺序图。
40.图17为例示了第二实施方式所涉及的下车信息db的表格结构的图。
41.图18为第二实施方式所涉及的系统的处理的顺序图。
42.图19为第二实施方式所涉及的服务器中的处理的流程图。
43.图20为表示第三实施方式所涉及的店铺以及停车场的概要的图。
具体实施方式
44.作为本公开的一个方式的信息处理装置，其具备控制部，所述控制部执行如下处理，即：取得关于用户所停车的停车位的信息；取得与用户返回停车位的预兆相关的信息；在取得了与用户返回停车位的预兆相关的信息的情况下，输出使等待停车的其他用户知道停车位的位置的信息。关于用户所停车的停车位的信息例如为将用户与停车位建立了关联的信息，并且例如为包括与用户相关的信息、以及能够对停车位进行特别指定的信息的信息。与用户相关的信息例如也可以设为能够对已停车的用户进行特别指定的信息。与用户相关的信息例如为，拍摄了用户的脸部的图像、用户所使用的终端的识别信息、用户所使用的信用卡、被出借给用户的信标的识别信息等。此外，能够对停车位进行特别指定的信息例如为，停车位的位置信息、或者与停车位的识别编号相关的信息等。
45.用户返回停车位的预兆，例如也可以设为使用户所停放的车辆再次出发的预兆。例如，作为用户返回停车位的预兆，可列举出用户在收银台完成了结账、用户从店铺离店、
或者用户在通往停车场的通道上正向停车场进行移动等情况。
46.在取得了与用户返回停车位的预兆相关的信息的情况下，能够预测出该停车位即将空出。因此，控制部输出让等待停车的其他用户知道停车位的位置的信息。该信息例如为用于使如下动作执行的信息，即，使无人机在停车位的上空悬停、用灯照射停车位、使在停车位处设置的灯闪亮、使停在停车位上的车辆的危险报警闪示灯闪亮等动作。另外，也可以除了使等待停车的其他用户知道停车位的位置之外，还使返回停车位的用户知道停车位的位置。
47.通过这样的方式，从而能够提高停车位空出的预测的精度，并能够将其他用户的车辆迅速地引导至空出的预定的停车位处。
48.以下，基于附图来对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本公开未被限定于实施方式的结构。此外，以下的实施方式能够尽可能地进行组合。
49.＜第一实施方式＞
50.图1为表示本实施方式所涉及的系统1的概要结构的图。系统1为，在预兆到将车辆停放在店铺所具备的停车场中的用户会从店铺离店的情况下，将该用户所停车的停车位的位置作为即将空出的停车位的位置而通知给其他用户的系统。
51.在图1的示例中，系统1包括：无人机10、用户终端20、服务器30以及车辆40。无人机10、用户终端20、服务器30以及车辆40通过网络n1而被相互连接在一起。无人机10能够自主地移动。用户终端20为用户所利用的终端。车辆40为用户所乘坐的车辆。车辆40既可以为用户以手动的方式驾驶的车辆，也可以为进行自主行驶的车辆。
52.网络n1为例如互联网等的世界规模的公共通信网，也可以采用wan(wide area network：广域网)或其他的通信网。此外，网络n1也可以包括移动电话等的电话通信网、或者wi-fi(注册商标)等的无线通信网。另外，虽然在图1中，例示性地图示了一个无人机10、一个用户终端20、以及一个车辆40，但是这些设备可以存在多个。
53.图2为，示出了店铺100以及停车场110的概要的图。停车场110被附设于店铺100处。在停车场110中，设置有多个停车位110a。在各个停车位110a中，能够各停放一台车辆40。在图2中，将已经停放的车辆40设为第一车辆40a，将等待停车位110a空出的车辆40设为第二车辆40b。无人机10在停车场110的上空飞行。在店铺100处设置有出入口100a，用户穿过出入口100a而往来于店铺100与停车场110之间。另外，虽然在图2中，将第一车辆40a仅图示了一台，但在其他的停车位110a中也停放有第一车辆40a，且省略了第一车辆40a的图示。图2所示的停车场110为，接近车满的状态。此外，将以下所示的第二车辆40b引导至停车位110a的处理，也可以仅在停车场110接近车满的情况下启动。
54.在无人机10上设置有摄像机，对从停放在停车位110a的第一车辆40a上下车的用户(以下，也称为第一用户)的脸部进行拍摄，并将图像与位置信息一起发送至服务器30。此时，第一用户的脸部的图像和第一车辆40a的位置以及停车位110a的位置被建立了关联。此外，无人机10对穿过出入口100a而从店铺100出来的用户进行拍摄，并向服务器30发送图像。服务器30通过对从店铺100出来的用户的脸部的图像、和从第一车辆40a下车的用户的脸部的图像进行比较，从而对从店铺100出来的用户所停车的停车位110a的位置进行特别指定。将以此方式被特别指定的停车位110a的位置信息发送至乘坐在第二车辆40b上的用户(以下，也称为第二用户)所持有的用户终端20、或者第二车辆40b中。由此，第二用户能够
semiconductor：互补金属氧化物半导体)图形传感器等的摄像元件来进行拍摄。通过拍摄而得到的图像可以为静止图像或动画中的任意一个。
62.位置信息传感器16以预定的周期取得无人机10的位置信息(例如，纬度、经度)。位置信息传感器16为，例如gps(global positioning system：全球定位系统)接收部、无线通信部等。由位置信息传感器16取得的信息例如被记录于辅助存储部13等中，并被发送至服务器30。
63.环境信息传感器17为，对无人机10的状态进行传感检测、或者对无人机10的周边进行传感检测的单元。作为用于对无人机10的状态进行传感检测的传感器，可列举出陀螺传感器、加速度传感器、或者方位角传感器。作为用于对无人机10的周边进行传感检测的传感器，可列举出立体摄像机、激光扫描仪、lidar、或者雷达等。也能够将上述的摄像机15作为环境信息传感器17来利用。在下文中，将通过环境信息传感器17而得到的数据也称为“环境数据”。
64.驱动部18为，用于基于处理器11所生成的控制指令而使无人机10飞行的装置。驱动部18例如以包括用于对无人机10所具备的旋翼进行驱动的多个电机等的方式被构成，并通过按照控制指令而对多个电机等进行驱动，从而实现无人机10的自主飞行。
65.接下来，对用户终端20进行说明。用户终端20为，例如智能手机、移动电话、平板终端、个人信息终端、可佩戴式计算机(智能手表等)、个人计算机(personalcomputer、pc)这样的小型的计算机。用户终端20具有：处理器21、主存储部22、辅助存储部23、输入部24、显示器25、位置信息传感器26、以及通信部27。这些装置通过总线而被相互连接在一起。关于处理器21、主存储部22、以及辅助存储部23，由于它们与服务器30的处理器31、主存储部32、以及辅助存储部33相同，因此省略说明。此外，位置信息传感器26与无人机10的位置信息传感器16是相同的。由位置信息传感器26所取得的信息例如被记录在辅助存储部23等中，并被发送至服务器30。
66.输入部24为接受用户所实施的输入操作的单元，并且例如为触摸面板、鼠标、键盘、或按压按钮等。显示器25为向用户提示信息的单元，并且例如为lcd(liquid crystal display：液晶显示器)、或el(electroluminescence：有机电致)面板等。输入部24以及显示器25也可以作为一个触摸面板显示器而被构成。通信部27为，用于将用户终端20与网络n1连接的通信单元。通信部27为，例如用于利用移动体通信服务(例如，5g(5th generation)、4g(4th generation)、3g(3rd generation)、lte(long term evolution)等的电话通信网)、wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等无线通信网，并经由网络n1而与其他装置(例如，无人机10、服务器30以及车辆40等)进行通信的电路。
67.接下来，车辆40具有：处理器41、主存储部42、辅助存储部43、输入部44、显示器45、位置信息传感器46、以及通信部47。这些装置通过总线而被相互连接在一起。由于处理器41、主存储部42、辅助存储部43、输入部44、显示器45、位置信息传感器46、以及通信部47与用户终端20的处理器21、主存储部22、辅助存储部23、输入部24、显示器25、位置信息传感器26、以及通信部27相同，因此省略说明。
68.接下来，对无人机10的功能进行说明。图4为，示出了无人机10的功能结构的图。在无人机10中，作为功能结构要素而具有控制部101。无人机10的处理器11通过主存储部12上的计算机程序，从而执行控制部101的处理。但是，控制部101的处理的一部分或全部既可以
通过硬件电路而被执行，也可以通过与网络n1连接的其他计算机而被执行。
69.控制部101对无人机10的自主飞行进行控制。控制部101使用通过环境信息传感器17而检测出的环境数据，从而生成用于对驱动部18进行控制的控制指令。控制部101例如通过对多个电机进行控制而使多个旋翼的转速产生差异，从而对无人机10的上升、下降、前进、后退以及盘旋等进行控制。
70.控制部101例如以如下方式对驱动部18进行控制，即，基于环境数据而生成无人机10的飞行轨迹，并沿着该飞行轨迹来进行飞行。另外，关于使无人机10进行自主飞行的方法，能够采用公知的方法。控制部101在自主飞行时，也可以实施基于环境信息传感器17的检测值的反馈控制。
71.此外，控制部101通过图像分析来对在停车位110a上停车的车辆40进行判断，并对从所停放的车辆40上下车的用户的脸部进行拍摄。然后，以与停车位110a的位置信息建立关联的方式将用户的脸部的图像向服务器30进行发送。停车位110a的位置信息只要是能够对停车位110a的位置进行特别指定的信息即可，例如，也可以采用无人机10的位置信息。此外，作为其他方法，当在停车位110a上记载有识别编号的情况下，也可以对该识别编号进行拍摄。被拍摄到的识别编号通过由服务器30实施的图像分析而被识别，从而特别指定了停车位110a的位置。通过这样的方式，从而用户的车辆40停放的位置和用户的脸部被建立了关联。另外，虽然在本实施方式中，对用户的脸部进行拍摄，但并未被限定于此，也可以拍摄能够对用户进行识别的、例如身材等。在下文中，将在用户下车时控制部101向服务器30发送的信息称为“下车信息”。
72.此外，控制部101对穿过出入口100a而从店铺100内出来的用户的脸部进行拍摄，并向服务器30进行发送。另外，在下文中，将在用户离店时控制部101向服务器30发送的信息称为“离店信息”。
73.接下来，对服务器30的功能进行说明。图5为，例示了服务器30的功能结构的图。在服务器30中，作为功能结构要素而具备取得部301、指令部302以及下车信息db311。服务器30的处理器31通过主存储部32上的计算机程序，从而执行取得部301以及指令部302的处理。但是，各个功能结构素中的任意一个、或者其处理的一部分也可以通过硬件电路而被执行。
74.下车信息db311是通过由处理器31执行的数据库管理系统(databasemanagementsystem、dbms)的程序对被存储于辅助存储部33中的数据进行管理从而被构建的。下车信息db311为，例如关系数据库。
75.另外，服务器30的各个功能结构要素中的任意一个、或者其处理的一部分也可以通过与网络n1连接的其他计算机而被执行。
76.取得部301从无人机10取得下车信息以及离店信息。取得部301将所取得的下车信息存储在下车信息db311中。
77.在此，基于图6来对被存储于下车信息db311中的下车信息的结构进行说明。图6为，例示了下车信息db311的表格结构的图。下车信息表具有停车位以及脸部图像的各个字段。停车位字段为，被输入有能够对停车位的位置进行特别指定的信息的字段。在停车位字段中，例如被输入有从无人机10被发送的无人机10的位置信息。脸部图像字段为，被输入有对第一用户的脸部进行拍摄而得到的图像的字段。另外，在脸部图像字段中，也可以被输入
有图像的存储场所的信息或图像的识别信息。
78.接下来，指令部302基于被存储于下车信息db311中的下车信息和从无人机10取得的离店信息，来对离店的第一用户所停车的停车位110a的位置进行特别指定。另外，在下文中，将第一用户所停车的停车位110a设为第一停车位111a。指令部302对离店信息中所包含的脸部图像与被存储于下车信息db311的脸部图像字段中的脸部图像进行比较，并提取脸部一致的记录。从该记录中所包含的停车位字段中取得停车位110a的位置。以此方式取得的停车位110a为，被预测为即将空出的停车位。通过这样的方式，指令部302对即将空出的停车位110a进行预测。
79.指令部302将关于第一停车位111a的信息发送至正乘坐在第二车辆40b中的第二用户的第二用户终端20b。另外，虽然在本实施方式中，将关于第一停车位111a的信息发送至第二用户终端20b，但作为其他方法，也可以发送至第二车辆40b。另外，接收关于第一停车位111a的信息的是，发送了后述的等待停车信息的第二用户终端20b或第二车辆40b。在第二用户终端20b中，关于第一停车位111a的信息被显示在显示器25上。指令部302例如既可以向第二用户终端20b发送第一停车位111a的位置信息，也可以发送表示第一停车位111a的位置的停车场的地图信息。此外，作为其他方法，指令部302也可以基于第二用户终端20b的位置信息或第二车辆40b的位置信息、第一停车位111a的位置信息，从而生成至第一停车位111a为止的路线，并发送至第二用户终端20b或第二车辆40b。
80.另外，作为其他方法，也可以通过在无人机10上设置的灯、或者被设置于各个停车位110a处的灯来照射第一停车位111a，从而使第二用户知晓第一停车位111a的位置。通过以此方式用灯来照射第一停车位111a，从而第一用户也易于识别第一停车位111a的位置，因此能够使第一车辆40a更加迅速地出发。指令部302例如针对无人机10而以使其向第一停车位111a进行移动并在移动后照射第一停车位111a的方式生成指令，并且将所生成的指令向无人机10发送。此外，指令部302以对与第一停车位111a相对应的灯进行特别指定并使特别指定的灯闪亮的方式生成指令，并且将所生成的指令发送至对灯进行控制的控制器。另外，在存在多个无人机10的情况下，例如，既可以选定任意的无人机10，也可以基于无人机10的位置信息和第一停车位111a的位置信息来选定距第一停车位111a的距离最短的无人机10。此外，也可以选定充电量最大的无人机10。
81.接下来，对用户终端20的功能进行说明。图7为，例示了用户终端20的功能结构的图。在用户终端20中，作为功能结构要素而具备控制部201。用户终端20的处理器21通过主存储部22上的计算机程序来执行控制部201的处理。控制部201例如执行对停车位110a的位置进行通知的应用软件。用户经由输入部24从而例如将处于等待停车的状态输入至用户终端20。控制部201将用户所输入的与处于等待停车的状态相关的信息(以下，也称为等待停车信息)与用户id建立关联，并发送至服务器30。用户id也可以为用户终端20的识别信息。
82.此外，控制部201在从服务器30接收到了与第一停车位111a的位置相关的信息的情况下，使显示器25显示与有关该位置的信息相对应的图像。例如，控制部201使显示器25显示第一停车位111a的编号、表示停车场110内的第一停车位111a的位置的地图、或者直至第一停车位111a为止的路线。
83.接下来，对系统1整体的处理进行说明。图8为系统1的处理的顺序图。在图8中，首先，在第二用户终端20b中生成等待停车信息(s11)。例如，也可以将第二用户向第二用户终
端20b实施了预定的输入作为触发而生成等待停车信息。另外，生成等待停车信息的触发并不限定于此，例如，也可以为车辆40在进入停车场110的车道上行驶、或者车辆40通过了停车场110的入口等。然后，所生成的等待停车信息从第二用户终端20b向服务器30发送(s12)。另外，即使是在接下来的s13以后的处理的中途，如果产生了等待停车的车辆40，则每次都会将等待停车信息向服务器30实施发送。此外，虽然在图8中，在第二用户终端20b中生成等待停车信息，但是作为其他方法，也可以在第二车辆40b中生成等待停车信息。在这种情况下，第二用户例如对第二车辆40b的输入部44实施预定的输入。
84.接下来，无人机10在车辆40被停放在停车位110a上时，对下车的用户进行拍摄并且取得位置信息，并基于这些信息而生成下车信息(s13)。所生成的下车信息从无人机10向服务器30发送(s14)。在服务器30中，将接收到的下车信息存储在下车信息db311中(s15)。另一方面，无人机10在检测到用户从店铺100的出入口100a离店时，对离店的用户进行拍摄而生成离店信息(s16)。所生成的离店信息从无人机10向服务器30发送(s17)。接收到离店信息的服务器30对被存储在下车信息db311中的下车信息和离店信息进行比较，从而对离店的用户所停车的第一停车位111a进行特别指定(s18)。
85.特别指定了第一停车位111a的服务器30生成飞行指令(s19)。在该飞行指令中例如包括有如下内容，即，飞行至第一停车位111a、在第一停车位111a的上空悬停、以及用灯照射第一停车位111a等。所生成的飞行指令从服务器30被发送至无人机10(s20)。接收到了飞行指令的无人机10按照飞行指令而飞行至第一停车位111a，并在第一停车位111a的上空执行飞行指令中所包含的处理(s21)。
86.此外，服务器30基于与特别指定的第一停车位111a相关的信息，从而生成第一停车位信息(s22)。第一停车位信息为，用于发送至第二用户终端20b的信息，且为第二用户能够特别指定第一停车位111a的信息。另外，第一停车位信息也可以设为用于发送至第二车辆40b的信息。所生成的第一停车位信息从服务器30发送至用户终端20(s23)。在接收到了第一停车位信息的第二用户终端20b中，能够对第一停车位信息中所包含的第一停车位111a进行特别指定的信息被显示在显示器25上(s24)。另外，在第二车辆40b接收到了第一停车位信息的情况下，信息会被显示在第二车辆40b的显示器45上。
87.接下来，对服务器30中的处理进行说明。图9为，本实施方式所涉及的服务器30中的处理的流程图。图9所示的处理在服务器30中每预定的时间被执行。另外，等待停车信息作为服务器30从第二用户终端20b另行接收的信息来进行说明。
88.在步骤s101中，取得部301对从无人机10是否接收到了下车信息进行判断。当在步骤s101中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s102，在作出否定判断的情况下，进入至步骤s103。在步骤s102中，取得部301通过将接收到的下车信息存储在下车信息db311中，从而对下车信息db311进行更新。
89.在步骤s103中，取得部301对从无人机10是否接收到了离店信息进行判断。当在步骤s103中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s104，在作出否定判断的情况下，使本例程结束。
90.在步骤s104中，指令部302对第一停车位111a进行特别指定。指令部302对被存储于下车信息db311中的脸部图像和接收到的离店信息中所包含的脸部图像进行比较，并特别指定与一致的记录相对应的第一停车位111a。
91.在步骤s105中，指令部302生成飞行指令。飞行指令以如下方式被生成，即，无人机10移动至第一停车位111a，并且如果是白天则在第一停车位111a的上空悬停，如果是夜晚则在第一停车位111a的上空悬停的同时用灯照射第一停车位111a。在飞行指令中，包含有与第一停车位111a的位置相关的信息。通过这样的方式，从而能够针对从店铺100离店的第一用户以及等待停车的第二用户，使其得知第一停车位111a的位置。然后，在步骤s106中，指令部302向无人机10发送飞行指令。
92.在步骤s107中，指令部302生成第一停车位信息。在第一停车位信息中，包含有能够特别指定第一停车位111a的位置的信息。然后，在步骤s108中，指令部302向第二用户终端20b发送第一停车位信息。另外，在存在多台等待停车的第二车辆40b的情况下，例如，也可以按照发送等待停车信息的顺序来发送第一停车位信息。
93.接下来，对由无人机10实施的引导第二车辆40b的处理进行说明。图10为，本实施方式所涉及的由无人机10实施的引导第二车辆40b的处理的流程图。图10所示的处理在无人机10中每预定时间被执行。
94.在步骤s201中，控制部101对是否从服务器30接收到了飞行指令进行判断。当在步骤s201中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s202，在作出否定判断的情况下，使本例程结束。在步骤s202中，控制部101按照飞行指令而生成控制指令，并使无人机10朝向第一停车位111a飞行。此时，控制部101通过对驱动部18进行控制，从而实施飞行控制。
95.在步骤s203中，控制部101对是否到达了第一停车位111a进行判断。控制部101例如对由位置信息传感器16取得的位置信息和从服务器30取得的第一停车位111a的位置信息进行比较，从而对无人机10是否到达了第一停车位111a进行判断。当在步骤s203中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s204，在作出否定判断的情况下，再次执行步骤s203。
96.在步骤s204中，控制部101使其在第一停车位111a的上空悬停。当无人机10正在悬停时，第一车辆40a从第一停车位111a移动，第二车辆40b停在第一停车位111a上。之后，本例程结束。
97.接下来，对无人机10中的生成下车信息的处理进行说明。图11为，本实施方式所涉及的无人机10中的生成下车信息的处理的流程图。图11所示的处理，在无人机10中每预定时间被执行。
98.在步骤s205中，控制部101对用户是否已从新停放于第一停车位111a的第二车辆40b上下车进行判断。例如，控制部101通过对由摄像机15拍摄到的图像进行分析，从而对第二用户是否从第二车辆40b下车进行判断。另外，当第二车辆40b停车时，该车辆40成为第一车辆40a，当第二用户下车时，该用户成为第一用户。当在步骤s205中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s206，在作出否定判断的情况下，再次执行步骤s205。
99.在步骤s206中，控制部101通过摄像机15而对下车的用户的脸部进行拍摄。接下来，在步骤s207中，控制部101生成下车信息。在该下车信息中，包含有在步骤s206中拍摄到的用户的脸部的图像以及第一停车位111a的位置信息。然后，在步骤s208中，控制部101向服务器30发送下车信息。
100.接下来，对无人机10中的生成离店信息的处理进行说明。图12为，本实施方式所涉及的无人机10中的生成离店信息的处理的流程图。图12所示的处理，在无人机10中每预定时间被执行。另外，图12所示的处理在未实施图10以及图11所示的处理时被执行。此外，图
10、图11以及图12的处理也可以通过分别不同的无人机10而被执行。
101.在步骤s301中，控制部101对用户是否从店铺100的出入口100a离店了进行判断。例如，控制部101通过对由摄像机15拍摄到的图像进行分析，从而对用户是否从出入口100a离店了进行判断。所拍摄的用户并不限于停车的用户。当在步骤s301中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s302，在作出否定判断的情况下，本例程使结束。
102.在步骤s302中，控制部101通过摄像机15来对离店了的用户的脸部进行拍摄。接下来，在步骤s303中，控制部101生成离店信息。在该离店信息中，包含有在步骤s302中拍摄到的用户的脸部的图像。然后，在步骤s304中，控制部101向服务器30发送离店信息。
103.接下来，对用户终端20中的处理进行说明。图13为，本实施方式所涉及的用户终端20中的处理的流程图。图13所示的处理，在用户终端20中每预定时间被执行。
104.在步骤s401中，控制部201对在输入部24中是否存在有表示处于等待停车的状态的输入进行判断。例如，预先在用户终端20上安装通知停车场车位的应用程序，并通过该应用程序而使显示器25显示对处于停车场等待的状态进行输入的按钮。然后，在用户按下了该按钮的情况下，控制部201判断为，在输入部24中存在有表示处于等待停车的状态的输入。另外，作为其他方法，例如，也可以在预测出进入到停车场110的情况下，控制部201判断为，在输入部24中存在有表示处于等待停车的状态的输入。预测出进入到停车场110的情况是指，例如，基于用户终端20的位置信息和地图信息而判断为车辆40正行驶于进入停车场110的车道上的情况。此外，例如，也可以设为基于用户终端20的位置信息和地图信息而判断为通过了停车场110的出入口的情况。地图信息预先存储在辅助存储部23中。当在步骤s401中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s402，在作出否定判断的情况下，使本例程结束。
105.在步骤s402中，控制部201生成等待停车信息。在等待停车信息中，包括用户id以及位置信息。位置信息既可以为用户终端20的位置信息，也可以为被预测为进行停车的停车场110的位置信息。然后，在步骤s403中，控制部201向服务器30发送等待停车信息。
106.在步骤s404中，控制部201对是否从服务器30接收到了第一停车位信息进行判断。当在步骤s404中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s405，在作出否定判断的情况下，再次执行步骤s404的处理。在步骤s405中，控制部201在显示器25上进行与第一停车位信息相应的输出。控制部201例如使显示器25显示表示第一停车位111a的位置的地图。
107.如以上所说明的那样，根据本实施方式，通过基于从店铺100离店的用户的脸部的图像来对被预测为即将空出的停车位进行特别指定，并让已停车的第一用户以及等待停车的第二用户知晓该场所，从而能够使等待停车的车辆40更加迅速地停放在停车位110a上。由此，能够短缩等待停车的时间。
108.＜第二实施方式＞
109.在第一实施方式中，通过无人机10来实施停车位110a与离店的用户之间的关联。另一方面，在第二实施方式中，由用户终端20来实施停车位110a与离店的用户之间的关联。因此，在第二实施方式中，不一定需要无人机10。
110.为了实施用户终端20与停车位110a之间的关联，在用户将车辆40停放在停车位110a上的情况下，例如，用户向用户终端20中输入显示在停车位110a上的停车位110a的编号。然后，将用户id以及停车位110a的编号从用户终端20向服务器30发送。由此，用户终端
20与停车位110a被建立了关联。
111.此外，例如，也能够使用用户终端20的位置信息来实施用户终端20与停车位110a之间的关联。例如，能够通过用户终端20与车辆40进行无线通信，从而对用户终端20离开车辆40的情况进行检测。即，由于能够对用户拿着用户终端20并从车辆40下车的情况进行检测，因此如果将用户下车的位置考虑为停车位110a的位置，则能够将用户终端20与停车位110a建立关联。另外，将检测到用户终端20离开车辆40的情况向服务器30进行发送的，既可以是车辆40，也可以是用户终端20。
112.此外，例如，也可以采用如下方式，即，在各个停车位110a上预先设置与用户终端20实施近距离无线通信的终端，用户在停车位110a上停车后，通过将用户终端20置于停车位110a的终端上，从而使用户终端20与停车位110a建立关联。在这种情况下，停车位110a的位置信息从停车位110a的终端向用户终端20被发送，进一步地，用户id和停车位110a的位置信息被建立关联并从用户终端20向服务器30被发送。此外，作为其他方法，也可以从自用户终端20接收到用户id的停车位110a的终端将用户id和停车位110a的位置信息建立关联并发送向服务器30。
113.另外，虽然与用户终端20进行近距离无线通信的终端，例如也可以为用于对停车位110a进行特别指定的专用的终端，但除此之外，例如，也可以为用于向电动汽车的充电站支付费用的终端。即，也可以在使用用户终端20来支付费用时，将用户终端20与停车位110a建立关联。另外，在代替用户终端20而利用信用卡来进行结算的情况下，也可以将信用卡与停车位110a建立关联。
114.接下来，基于用户终端20所取得的信息来对从店铺100离店的用户进行特别指定。例如，预先在收银台的附近设置与用户终端20进行短距离无线通信的终端，在该收银台的附近的终端与用户终端20进行了近距离无线通信的情况下，能够预测为与该用户终端20相对应的用户从店铺100离店。此外，例如，预先在店铺100的出入口100a处设置进行短距离无线通信的终端，并在被设定于该店铺100的出入口100a处的终端与用户终端20实施了两次近距离无线通信的情况下，能够预测为与该用户终端20相对应的用户从店铺100离店。另外，设为实施了两次近距离无线通信的情况是因为，可认为是，第一次为伴随着进店的通信。此外，并不限定于店铺100的出入口100a，也可以在店铺100与停车场110之间的通道中设置进行近距离无线通信的终端。此外，作为其他方法，也可以在用户于收银台处利用了信用卡的情况下，预测为用户离店。
115.此外，也可以基于用户终端20的位置信息来对从店铺100离店的用户进行特别指定。例如，在用户终端20的位置信息从店铺100内通过了出入口100a的情况下，能够预测为与该用户终端20相对应的用户离店。
116.图14为，表示本实施方式所涉及的店铺100以及停车场110的概要的图。主要对与图2不同的点进行说明。在各个停车位110a中，配置有第一结算机110b。第一结算机110b为，例如用于在停车位110a处对电动汽车进行充电时支付费用的设备。此外，在店铺100内，配置有第二结算机100b。第二结算机100b为，用于在店铺100内购物时支付费用的设备。第一结算机110b以及第二结算机100b例如读取被显示于用户终端20上的二维码，并从与二维码建立了关联的信用卡或银行账户中扣除费用。在店铺100的出入口100a处设置有出入门100c，该出入门100c能够通过与用户终端20进行短距离无线通信，从而对通过了出入口
100a的用户终端20进行检测。另外，只要设置第二结算机100b以及出入门100c中的至少一方即可。另外，第一结算机110b为第一发送部的一个示例，第二结算机100b为第二发送部的一个示例。
117.图15为，概要性地表示构成本实施方式所涉及的系统1a的第一结算机110b、第二结算机100b、以及出入门100c的各自的结构的一个示例的框图。
118.第一结算机110b具有：处理器111b、主存储部112b、辅助存储部113b、输入部114b以及通信部115b。这些装置通过总线而被相互连接在一起。由于处理器111b、主存储部112b、辅助存储部113b、以及通信部115b与在第一实施方式中说明了的无人机10的处理器11、主存储部12、辅助存储部13、以及通信部14是相同的，因此省略说明。输入部114b为，读取条形码或二维码的单元。输入部114b例如可以为使用了charged-coupled devices(ccd、电荷耦合器件)、metal-oxide-semiconductor(mos、金属氧化物半导体)或者complementary metal-oxide-semiconductor(cmos、互补金属氧化物半导体)等图形传感器的摄影装置。
119.第二结算机100b具有：处理器101b、主存储部102b、辅助存储部103b、输入部104b、以及通信部105b。这些装置通过总线而被相互连接在一起。由于第二结算机100b的处理器101b、主存储部102b、辅助存储部103b、输入部104b以及通信部105b与第一结算机110b的处理器111b、主存储部112b、辅助存储部113b、输入部114b以及通信部115b是相同的，因此省略说明。
120.出入门100c具有：处理器101c、主存储部102c、辅助存储部103c、以及通信部105c。这些装置通过总线而被相互连接在一起。由于出入门100c的处理器101c、主存储部102c、辅助存储部103c、以及通信部105c与第一结算机110b的处理器111b、主存储部112b、辅助存储部113b、以及通信部115b是相同的，因此省略说明。
121.接下来，对系统1a整体的处理进行说明。图16为，系统1a的处理的顺序图。对于与图8所示的顺序图相同的处理，标记相同的符号并省略说明。此外，由于第二用户终端20b中的处理与图8相同，因此省略图示以及说明。在图16中，在第一车辆40a被停放于第一停车位111a之后，为了利用第一结算机110b来进行结算而在第一用户终端20a上显示二维码(s31)。为了显示二维码，第一用户将对输入部24进行预定的输入。
122.被显示在第一用户终端20a上的二维码被第一结算机110b读取(s32)。然后，在第一结算机110b中，在实施结算的同时生成第一结算信息(s33)。第一结算信息为，将第一停车位111a与第一用户终端20a建立关联的信息。第一结算信息从第一结算机110b向服务器30被发送(s34)。在服务器30中，将接收到的第一结算信息存储在下车信息db311中(s35)。在此，图17为，例示了本实施方式所涉及的下车信息db311的表格结构的图。下车信息表格具有停车位以及用户id的各个字段。停车位字段为，被输入有能够对停车位的位置进行特别指定的信息的字段。在停车位字段中，例如，被输入有从第一结算机110b发送的第一停车位111a的位置信息。用户id字段为，被输入有第一用户终端20a的识别信息的字段。第一用户终端20a的识别信息可基于被显示在第一用户终端20a上的二维码来取得。
123.此外，在图16中，在用户于店铺100中进行购物时，为了利用第二结算机100b来进行结算而在第一用户终端20a上显示二维码(s36)。被显示在第一用户终端20a上的二维码被第二结算机100b读取(s37)。然后，在第二结算机100b中，在实施结算的同时生成第二结
算信息(s38)。第二结算信息为，对离店的用户所持有的第一用户终端20a进行特别指定确定的信息，例如包含用户id。第二结算信息从第二结算机100b向服务器30被发送(s39)。接收到第二结算信息的服务器30对被存储于下车信息db311中的信息和第二结算信息进行比较，从而对离店的用户所停车的第一停车位111a进行特别指定(s40)。
124.此外，在服务器30中，当特别指定了第一停车位111a时，将生成报知指令(s41)。报知指令为，用于使车辆40报知自身的位置的指令。作为使车辆40报知自身的位置的方式，例如，考虑有使危险报警闪示灯或前照灯进行闪烁或者使喇叭鸣响等。所生成的报知指令从服务器30向第一车辆40a发送(s42)。在接收到报知指令的第一车辆40a中，执行报知处理(s43)。报知处理为，用于使车辆40报知自身的位置的处理。通过执行报知处理，从而例如危险报警闪示灯或前照灯进行闪烁或者喇叭鸣响。由此，第一用户易于发现第一车辆40a。
125.服务器30生成了第一停车位信息后(s22之后)的处理与图8相同。
126.另外，作为其他方法，也可以采用如下方式，即，第一用户终端20a生成第一结算信息以及第二结算信息并向服务器30发送。例如，也可以采用如下方式，即，当在第一结算机110b中完成第一用户终端20a的结算时，将表示结算已完成的信息与第一停车位111a建立关联并从第一结算机110b发送至第一用户终端20a。然后，也可以在第一用户终端20a中生成表示结算已完成的信息、包括第一停车位111a以及用户id的信息即第一结算信息，并向服务器30发送。
127.此外，也可以采用如下方式，即，当在第二结算机100b中完成第一用户终端20a的结算时，从第二结算机100b向第一用户终端20a发送表示结算已完成的信息。也可以在第一用户终端20a中生成表示结算已完成的信息、以及包括用户id的信息即第二结算信息，并向服务器30发送。
128.进一步地，对代替在第二结算机100b中生成第二结算信息而在出入门100c中生成离店信息的情况下的系统1a整体的处理进行说明。图18为，系统1a的处理的顺序图。对于与图8或图16所示的顺序图相同的处理，标记相同的符号并省略说明。在图18中，当用户在从店铺100离店时通过出入门100c时，在第一用户终端20a与出入门100c之间进行通信。在该通信中，从第一用户终端20a向出入门100c发送用户id(s51)。当出入门100c取得用户id时，在出入门100c中对该用户id的取得是否为第二次进行判断。另外，作为其他方法，也可以对第一用户终端20a的移动方向进行推断，并对第一用户终端20a是否向停车场110的方向移动进行判断。然后，在用户id的取得为第二次的情况下、或者在第一用户终端20a向停车场110的方向进行移动的情况下，在出入门100c中生成离店信息(s53)。离店信息为，包括离店的用户的用户id在内的信息。所生成的离店信息向服务器30发送(s54)。
129.接下来，对服务器30中的处理进行说明。图19为，本实施方式所涉及的服务器30中的处理的流程图。图19所示的处理在服务器30中每预定时间被执行。另外，关于执行与图9相同的处理的步骤，将标记相同的符号并省略说明。
130.在步骤s501中，对取得部301是否从第一结算机110b接收到了第一结算信息进行判断。当在步骤s501中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s502，在作出否定判断的情况下，进入至步骤s503。在步骤s502中，取得部301通过将接收到的第一结算信息存储在下车信息db311中，从而对下车信息db311进行更新。
131.在步骤s503中，取得部301对是否从第二结算机100b接收到了第二结算信息进行
判断。当在步骤s503中作出肯定判断的情况下，进入至步骤s504，在作出否定判断的情况下，使本例程结束。
132.在步骤s504中，指令部302对第一停车位111a进行特别指定。指令部302将在接收到的第二结算信息中所包含的用户id与被存储于下车信息db311中的用户id进行比较，并对与相一致的用户id相对应的第一停车位111a进行特别指定。
133.在步骤s505中，指令部302生成报知指令。报知指令被生成为，车辆40使危险报警闪示灯或前照灯进行闪烁、或者使喇叭鸣响。另外，作为其他方法，例如，也可以预先在每个停车位110a上设置灯，并以使停车位110a的灯进行闪亮的方式生成报知指令。该报知指令被发送至对灯进行控制的控制器。通过这样的方式，能够针对从店铺100离店的第一用户而使其知晓第一停车位111a的位置。然后，在步骤s506中，指令部302向第一车辆40a发送报知指令。
134.另外，虽然在本实施方式中，在利用用户终端20来进行结算时，生成第一结算信息以及第二结算信息，但作为其他方法，也可以在利用信用卡来进行了结算时，生成第一结算信息以及第二结算信息。例如，也可以将信用卡号和第一停车位111a建立关联，进一步地，通过取得离店的第一用户所持有的信用卡号，从而对第一停车位111a进行特别指定。
135.此外，虽然在本实施方式中，在利用用户终端20来进行结算时，生成第一结算信息以及第二结算信息，但作为其他方法，例如，也可以预先在各个停车位110a上设置与用户终端20进行近距离无线通信的终端(设为停车位终端)，并通过用户将用户终端20置于停车位终端上，从而将用户终端20或者用户id与停车位110a建立关联。同样地，例如，也可以预先在店铺100的出入口100a处设置与用户终端20进行近距离无线通信的终端(设为出入口终端)，并通过用户在离店时将用户终端20置于出入口终端上，从而对离店的用户的用户终端20或用户id进行特别指定。
136.如以上所说明的那样，根据本实施方式，在第一用户离店时，能够对与第一用户终端20a建立了关联的第一停车位111a进行特别指定。由此，能够对被预测为即将空出的停车位进行特别指定，并使已停车的第一用户以及等待停车的第二用户知晓该地点。其结果为，能够使等待停车的第二车辆40b更加迅速地停放在停车位110a中。由此，能够缩短等待停车的时间。
137.＜第三实施方式＞
138.在第一实施方式中，通过无人机10来实施停车位110a与离店的用户之间的关联。另一方面，在第三实施方式所涉及的系统1b中，通过在停车位110a上设置的发射器以及接收器来实施停车位110a与用户的联系、以及离店的用户的特别指定。因此，在第三实施方式中，不一定需要无人机10。
139.在本实施方式中，例如，使用ble(bluetooth(注册商标)low energy：蓝牙能耗)信标来取得用户的位置信息。图20为，表示本实施方式所涉及的店铺100以及停车场110的概要的图。主要对与图2不同的点进行说明。在各个停车位110a上，设置有信标的发射器110c以及接收器110d。发射器110c能够由用户随身携带。接收器110d接收从发射器110c发射的电波，从而特别指定发射器110c的位置。另外，接收器110d的位置并未被限定于图20所示的位置。此外，接收器110d也可以对应多个发射器110c。此外，相对于一个发射器110c，也可以对应有多个接收器110d。另外，发射器110c为，第一发送部以及第二发送部的一个示例。
140.接收器110d向服务器30发送发射器110c的位置信息。服务器30例如在辅助存储部33中存储停车位110a与发射器110c的关系。即，发射器110c分别与各个停车位110a建立了关联。服务器30能够在发射器110c的位置从停车位110a开始移动的情况下，判断为用户在停车位110a处下车了。此外，服务器30能够在发射器110c的位置从店铺100向停车场110移动了的情况下，判断为用户已离店。
141.以此方式，即使使用信标，也能够对离店的第一用户所停车的第一停车位111a进行特别指定。然后，能够通过使已停车的第一用户以及等待停车的第二用户知晓第一停车位111a的位置，从而使等待停车的第二车辆40b更加迅速地停放于停车位110a。由此，能够缩短等待停车的时间。
142.另外，虽然在第三实施方式中，利用信标来对第一用户的位置进行特别指定，但作为其他方法，也可以在停车位周边设定信标的到达范围，并在没有检测出信标的情况下，检测为已停放在停车位110a上，之后，在开始接收到信标的情况下，预兆用户离店。在这种情况下，也可以在预兆了用户的离店时，例如，使被设置于停车位110a处的灯进行闪亮。服务器30从信标的接收机接收停车的检测以及离店预兆的检测。即，由于在用户离开车辆超过信标的到达范围的情况下，可认为是，用户从车辆40下车了，因此，能够判断为车辆40已被停放在停车位110a中。此外，之后，在用户进入了信标的到达范围内的情况下，可认为是，用户从店铺100离店并坐进车辆40。利用这些情况，从而能够将第二用户引导至停车位110a。
143.＜其他实施方式＞
144.上述的实施方式归根结底仅是一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更而实施。
145.在本公开中所说明的处理或方法只要不产生技术上的矛盾，则能够以自由组合的方式进行实施。
146.此外，作为一个装置所实施的内容而说明的处理，也可以通过多个装置来分担执行。此外，作为不同的装置所实施的内容而说明的处理，通过一个装置来执行也没问题。在计算机系统中，通过什么样的硬件结构(服务器结构)来实现各个功能是能够灵活地变更的。例如，服务器30也可以具备无人机10的功能的一部分。此外，例如，无人机10也可以具备服务器30的功能的一部分或全部。
147.此外，虽然在上述实施方式中，作为移动体的示例而列举了无人机10来进行说明，但也能够代替无人机10而例如应用于可自主行驶的车辆中。
148.本公开即使通过将安装了在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机并由该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序，也能够实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非暂时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络而提供给计算机。非暂时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd-rom、dvd光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、超高速缓冲存储器、光学式卡、适于用于对电子的命令进行存储的任意类型的介质。
149.符号说明
150.1、系统；
151.10、无人机；
152.20、用户终端；
153.30、服务器；
154.31、处理器；
155.32、主存储部；
156.33、辅助存储部；
157.34、通信部；
158.40、车辆；
159.100、店铺；
160.110、停车场；
161.110a、停车位。