存储器子系统自主车辆定位的制作方法

技术特征：
1.一种在室内设施内操作自主车辆(222、650)的方法(303、450、550)，其包括：经由处理装置(108、708)将信号(226-1、226-2、226-3)从在运动中且运输设备或乘客的所述自主车辆(222、650)发送到多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的至少两者；从所述至少两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)接收信号(226-1、226-2、226-3)；基于所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)来确定所述自主车辆(222、650)在室内设施内的位置；比较所述经确定位置与对应预定位置；及响应于所述经确定位置与所述预定位置不同，调整所述自主车辆(222、650)沿着所述室内设施内的预定路径(227、229)的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)包括多个反射镜。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个反射镜可移动地固定到沿着所述预定路径(227、229)的特定位置。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在不存在全球定位系统gps数据的情况下确定所述自主车辆(222、650)的所述位置。5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法，其进一步包括经由安装到所述自主车辆(222、650)的激光将所述信号(226-1、226-2、226-3)发送到所述至少两个反射镜。6.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法，其进一步包括响应于所述自主车辆(222、650)到达预定义位置区域处而将所述信号(226-1、226-2、226-3)发送到所述至少两个反射镜。7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述自主车辆(222、650)的所述位置包括：确定所述自主车辆(222、650)的预定路径且基于所述预定路径来确定所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的预定位置；及基于所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)来比较所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的所述预定位置与所述多个位置指示器的实时位置；且所述方法进一步包括基于所述比较来调整所述自主车辆(222、650)的移动。8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于确定所述自主车辆(222、650)在沿着所述预定路径(227、229)行进时的位置的先前反复来调整所述自主车辆(222、650)的所述方向。9.一种使用自主车辆(222、650)来运输设备或乘客的系统，其包括：存储器装置(114、116、616)，其在用于运输设备或乘客的所述自主车辆(222、650)内；及处理装置(108、708)，其经耦合到所述存储器装置(114、116、616)，所述处理装置(108、708)经配置以：选择所述自主车辆(222、650)沿着室内设施中的路径的预定路径(227、229)；在所述自主车辆(222、650)经过所述预定路径(227、229)之前，基于所述选定预定路径
(227、229)来确定多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的预期位置，其中所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)沿着所述预定路径(227、229)间歇地定位；将信号(226-1、226-2、226-3)从在沿着所述预定路径(227、229)的运动中的所述自主车辆(222、650)发送到所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的至少一者；从所述至少一个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)接收信号(226-1、226-2、226-3)；且基于所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)来比较所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的所述至少一者的所述预期位置与所述多个位置指示器中的所述至少一者的实时位置。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理装置(108、708)进一步经配置以响应于所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的一者的所述预期位置与所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的相应者的所述实时位置不同而调整所述自主车辆(222、650)沿着所述预定路径(227、229)的方向。11.根据权利要求9所述的系统，其中：所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的所述至少一者是反射镜；所述经发送信号(226-1、226-2、226-3)是激光信号；且所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)是从所述反射镜反射的所述激光信号。12.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理装置(108、708)进一步经配置以基于所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)来确定所述反射镜的位置；且响应于所述反射镜的所述经确定位置是与所述反射镜的所述预期位置相同的位置，确认所述自主车辆(222、650)的所述预定路径(227、229)上的方向；且响应于所述反射镜的所述经确定位置与所述反射镜的所述预期位置不同，调整所述自主车辆的方向(222、650)。13.一种存储用于自主车辆(222、650)定位的指令的非暂时性机器可读媒体(754)，所述指令可执行以：选择自主车辆(222、650)的预定路径(227、229)；在所述自主车辆(222、650)经过所述预定路径(227、229)时，从道路组件接收：多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)正在接近的指示，其中所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)隔开特定距离(231、229)；及所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的每一者的预期位置；将信号发送到所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的每一者；
从所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的每一者接收信号(226-1、226-2、226-3)；且基于所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)来比较所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的每一者的所述预期位置与所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的每一者的实时位置；其中：所述比较是在不存在全球定位系统gps数据的情况下执行；且所述比较基于所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)之间的所述特定距离及从所述两个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的每一者到所述自主车辆(222、650)的距离。14.根据权利要求13所述的媒体，其中所述指令进一步可执行以改变所述多个位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)中的至少一者的位置。15.根据权利要求13所述的媒体，其中所述指令进一步可执行以：响应于所述预期位置与所述实时位置不同，调整所述自主车辆(222、650)的位置；且将额外信号(226-1、226-2、226-3)发送到所述特定位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)。16.根据权利要求13到15中任一权利要求所述的媒体，其中所述指令进一步可执行以：从所述特定位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)重复发送及接收信号(226-1、226-2、226-3)直到所述特定位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的所述预期位置与最近的实时位置是同一位置。17.根据权利要求13到15中任一权利要求所述的媒体，其中所述指令进一步可执行以：基于所述额外接收信号(226-1、226-2、226-3)来确定所述额外位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的位置；基于来自所述额外位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的所述经接收信号(226-1、226-2、226-3)来比较所述额外位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)的所述预期位置与实时位置；且组合与所述特定位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)及所述额外位置指示器(224-1、224-2、224-3、224-4、224-5、224-6、224-7、224-8、224-9)相关联的所述比较且确定所述自主车辆(222、650)的位置。

技术总结
本申请案涉及存储器子系统自主车辆定位。一种方法可包含经由处理装置将信号从在运动中且运输设备或乘客的自主车辆发送到多个位置指示器中的至少两者。所述方法可进一步包含从所述至少两个位置指示器接收所述信号。所述方法可进一步包含基于所述经接收信号来确定所述自主车辆在室内设施内的位置。所述方法可进一步包含比较所述经确定的位置与对应预定位置。所述方法可进一步包含响应于所述经确定位置与所述预定位置不同，调整所述自主车辆沿着所述室内设施内的预定路径的方向。着所述室内设施内的预定路径的方向。着所述室内设施内的预定路径的方向。


技术研发人员：赖明耀
受保护的技术使用者：美光科技公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/3/29