头戴显示设备的检测方法、装置、头戴显示设备及介质与流程

1.本公开实施例涉及虚拟现实显示技术领域，更具体地，涉及一种头戴显示设备的检测方法、一种头戴显示设备的检测装置、一种头戴显示设备、及一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.对于虚拟现实(virtual reality，vr)头戴显示设备，用户所看到的vr头戴显示设备中显示屏显示的像是通过vr头戴显示设备中透镜模组(包括左透镜和右透镜)所形成的虚像，通常，通过左透镜和右透镜形成的虚像保持一致的情况下，此时在显示屏所显示的图像的效果才会更好。
3.为了满足用户体验，需要对vr头戴显示设备进行视差(disparity)检测，以确保vr头戴显示设备的左透镜和右透镜的成像效果是一致的，从而使得双目视觉效果不受视差的影响。然而，相关技术中，其均是在vr头戴显示设备出厂之后由客户方对vr头戴显示设备进行disparity检测，导致出厂前不能保证该vr头戴显示设备的质量，因此，亟需提供一种出厂前对vr头戴显示设备进行disparity检测的方法，以保证vr头戴显示设备的左透镜和右透镜的成像效果是一致。


技术实现要素：

4.本公开实施例的一个目的是提供一种头戴显示设备的检测的新的技术方案。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供了一种头戴显示设备的检测方法，所述头戴显示设备包括透镜模组和显示屏，所述方法包括：
6.通过所述透镜模组在所述显示屏显示第一测试图像和第二测试图像；其中，所述第一测试图像和所述第二测试图像均包括至少一组测试点，且所述第一测试图像的至少一组测试点与所述第二测试图像的至少一组测试点镜像对称；
7.获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数；
8.根据所述检测参数，获得所述头戴显示设备是否合格的检测结果。
9.可选地，所述第一测试图像包括一组测试点，所述一组测试点包括第一测试点、第二测试点和第三测试点；
10.所述第二测试图像包括一组测试点，所述一组测试点包括与所述第一测定点镜像对称的第四测试点、与所述第二测试点镜像对称的第五测试点、及与所述第三测试点镜像对称的第六测试点。
11.可选地，所述检测参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值，
12.所述获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数，包括：
13.获取所述第一测试图像中所述第一测试点和所述第三测试点间的第一距离；
14.获取所述第二测试图像中所述第四测试点和所述第六测试点间的第二距离；
15.根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值。
16.可选地，所述检测参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像间的旋转角度，
17.所述获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数，包括：
18.根据所述第一测试图像中所述第一测试点的坐标位置和所述第三测试点的坐标位置，确定第一角度；
19.根据所述第二测试图像中所述第四测试点的坐标位置和第六测试点的坐标位置，确定第二角度；
20.根据所述第一角度和所述第二角度，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像间的旋转角度。
21.可选地，所述检测参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量，
22.所述获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数，包括：
23.获取所述第一测试图像中所述第二测试点的第一坐标位置、所述第一测试点和所述第三测试点在水平方向的第三距离、及所述第一测试点和所述第三测试点在垂直方向的第四距离；
24.获取所述第二测试图像中所述第五测试点在水平方向的第二坐标位置、所述第四测试点和所述第六测试点在水平方向的第五距离、及所述第四测试点和所述第六测试点在垂直方向的第六距离；
25.根据所述第一坐标位置、所述第三距离、所述第四距离、所述第二坐标位置、所述第五距离和所述第六距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量。
26.可选地，所述测试参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量。
27.所述获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数，包括：
28.获取所述第一测试图像中所述第二测试点的第一坐标位置、所述第一测试点和所述第三测试点在水平方向的第三距离、及所述第一测试点和所述第三测试点在垂直方向的第四距离；
29.获取所述第二测试图像中所述第五测试点在垂直方向的第三坐标位置、所述第四测试点和所述第六测试点在水平方向的第五距离、及所述第四测试点和所述第六测试点在垂直方向的第六距离；
30.根据所述第一坐标位置、所述第三距离、所述第四距离、所述第三坐标位置、所述第五距离和所述第六距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量。
31.可选地，所述透镜模组包括左透镜和右透镜，所述显示屏包括左显示屏和右显示屏，
32.所述通过所述透镜模组在所述显示屏显示第一测试图像和第二测试图像，包括：
33.通过所述左透镜在所述左显示屏显示所述第一测试图像，以及通过所述右透镜在
所述右显示屏显示所述第二测试图像。
34.根据本公开实施例的第二方面，提供了一种头戴显示设备的检测装置，所述头戴显示设备包括透镜模组和显示屏，所述装置包括：
35.显示模块，用于通过所述透镜模组在所述显示屏显示第一测试图像和第二测试图像；其中，所述第一测试图像和所述第二测试图像均包括至少一组测试点，且所述第一测试图像的至少一组测试点与所述第二测试图像的至少一组测试点镜像对称；
36.获取模块，用于获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数；
37.检测模块，用于根据所述检测参数，获得所述头戴显示设备是否合格的检测结果。
38.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括透镜模组和显示屏，所述头戴显示设备还包括：
39.存储器，用于存储可执行的计算机指令；
40.处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据以上第一方面所述的检测方法。
41.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行以上第一方面所述的方法。
42.本公开实施例的一个有益效果在于，其在vr头戴显示设备出厂前，会通过透镜模组在显示屏显示镜像对称的第一测试图像和第二测试图像，并进一步获取第一测试图像和第二测试图像间的检测参数，进而根据该检测参数对vr头戴显示设备进行检测，以提高vr头戴显示设备的出厂质量。
43.通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
44.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
45.图1是根据本公开实施例的头戴显示设备的硬件配置示意图；
46.图2是根据本公开实施例的头戴显示设备的检测方法的流程示意图；
47.图3是根据本公开实施例的第一测试图卡的示意图；
48.图4是根据本公开实施例的第二测试图卡的示意图；
49.图5a是根据本公开实施例的第一测试图像和第二测试图像的示意图；
50.图5b是根据本公开另一实施例的第一测试图像和第二测试图像的示意图；
51.图6是根据本公开实施例的头戴显示设备的检测装置的原理框图；
52.图7是根据本公开实施例的头戴显示设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
53.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
54.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开
及其应用或使用的任何限制。
55.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。。
56.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
57.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.《硬件配置》
59.图1是可用于实现一个实施例的头戴显示设备的检测方法的硬件配置示意图。
60.如图1所示，头戴显示设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、麦克风1700和扬声器1800。处理器1100可以包括但不限于中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、led显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如包括触摸屏、键盘、手柄等。麦克风1700可以用于输入语音信息。扬声器1800可以用于输出语音信息。
61.该头戴显示设备1000例如可以是vr设备、ar(增强现实，augmented reality)设备及mr(混合现实，mixed reality)设备等，本公开实施例对此不作限定。
62.本实施例中，头戴显示设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的头戴显示设备的检测方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
63.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了头戴显示设备1000的多个装置，但是，本说明书实施例的头戴显示设备1000可以仅涉及其中的部分装置，也可以还包含其他装置，在此不做限定。
64.图1所示的头戴显示设备1000仅是解释性的，并且决不是为了要限制本说明书、其应用或用途。
65.下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。
66.《方法实施例》
67.图2示出了本公开的一个实施例的头戴显示设备的检测方法，该检测方法例如可以由如图1所示的头戴显示设备1000实施。该头戴显示设备包括透镜模组和显示屏。
68.如图2所示，该实施例提供的头戴显示设备的检测方法可以包括以下步骤s2100～s2300。
69.步骤s2100，通过所述透镜模组在所述显示屏显示第一测试图像和第二测试图像；其中，所述第一测试图像和所述第二测试图像均包括至少一组测试点，且所述第一测试图像的至少一组测试点与所述第二测试图像的至少一组测试点镜像对称。
70.本实施例中，透镜模组包括左透镜和右透镜，对应的，显示屏包括左显示屏和右显示屏，其中，左显示屏用于显示通过左透镜的像，右透镜用于显示通过右透镜的像。
71.本实施例中，可以根据显示屏的分辨率，来制作测试图卡的尺寸。在此，可以根据左显示屏的分辨率的大小，来制作第一测试图卡，可将第一测试图卡称之为左测试图卡，该第一测试图卡可以如图3所示。以及，根据右显示屏的分辨率的大小，来制作第二测试图卡，可将第二测试图卡称之为右测试图卡，该第二测试图卡可以如图4所示。可以理解的是，左显示屏和右显示屏通常具有相同的分辨率，即，第一测试图卡和第二测试图卡的尺寸通常是相同的。进一步地，第一测试图卡和第二测试图卡中均包括至少一组测试点，且第一测试图卡中的至少一组测试点与第二测试图卡中的至少一组测试点镜像对称。
72.具体的，如图3所示，第一测试图卡包括一组测试点，该一组测试点中包括第一测试点、第二测试点和第三测试点。第二测试图卡包括一组测试点，该一组测试点包括与第一测定点镜像对称的第四测试点、与第二测试点镜像对称的第五测试点、及与第三测试点镜像对称的第六测试点。
73.如图3所示，第一测试图卡中包括一组测试点，该一组测试点包括p、s、q这三个测试点，其中，测试点p表示第一测试点，测试点s表示第二测试点，测试点q表示第三测试点。其中，第一测试点p的坐标位置表示为p(p
x
，py)，第二测试点s的坐标位置表示为s(s
x
，sy)，第三测试点q的坐标位置表示为q(q
x
，qy)。
74.如图4所示，第二测试图卡中包括一组测试点，该一组测试点包括p'、s'、q'这三个测试点，其中，测试点p'表示第四测试点，测试点s'表示第五测试点，测试点q'表示第六测试点。其中，第四测试点p'的坐标位置表示为p
′
(p
′
x
，p
′y)，第五测试点s'的坐标位置表示为s
′
(s
′
x
，s
′y)，第六测试点q'的坐标位置表示为q
′
(q
′
x
，q
′y)。并且，第四测试点p'与第一测试点p之间镜像对称，第五测试点s'与第二测试点s之间镜像对称，第六测试点q'与第三测试点q之间镜像对称。
75.本实施例中，可以将第一测试图卡导入至左显示屏，以及将第二测试图卡导入至右显示屏，便可通过左透镜在左显示屏显示第一测试图卡对应的像即第一测试图像，以及通过右透镜在右显示屏显示第二测试图卡对应的像即第二测试图像。
76.并且，第一测试图像具有与第一测试图卡相同的测试点，第二测试图像具有与第二测试图卡相同的测试点。即，第一测试图像也可以包括一组测试点，该一组测试点中包括第一测试点、第二测试点和第三测试点。第二测试图像包括一组测试点，该一组测试点中包括与第一测定点镜像对称的第四测试点、与第二测试点镜像对称的第五测试点、及与第三测试点镜像对称的第六测试点。该第一测试图像中的测试点的布局可以参照图3，该第二测试图像中的测试点的布局可以参照图4，本实施例在此不做详细赘述。
77.在通过所述透镜模组在所述显示屏显示第一测试图像和第二测试图像之后，进入：
78.步骤s2200，获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数。
79.本实施例中，在获得通过透镜模组在显示屏显示的第一测试图像和第二测试图像间的检测参数之后，便可根据该检测参数，检测该vr头戴显示设备是否合格。
80.本实施例中，所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数包括：所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值r、所述第一测试图像和所述第二测试图像间的旋转角度θ、所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量α、以及所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量β。
81.在一个例子中，所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数包括：所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值r。本例子中，本步骤s2200中获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数可以进一步包括如下步骤s2210a～s2230a：
82.步骤s2210a，获取所述第一测试图像中所述第一测试点和所述第三测试点间的第一距离。
83.本步骤s2210a中，可以根据如下公式(1)计算第一测试图像中第一测试点p和第三测试点q之间的第一距离:
[0084][0085]
其中，δ
x
＝q
x-p
x
(pixel)，δy＝q
y-py(pixel)。
[0086]
步骤s2220a，获取所述第二测试图像中所述第四测试点和所述第六测试点间的第二距离。
[0087]
本步骤s2220a中，可以根据如下公式(2)计算第二测试图像中第四测试点p'和第六测试点q'之间的第二距离：
[0088][0089]
其中，δ
′
x
＝q
′
x-p
′
x
(pixel)，δ
′y＝q
′
y-p
′y(pixel)。
[0090]
步骤s2230a，根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值。
[0091]
本步骤s2230a中，可以根据如下公式(3)计算所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值r：
[0092][0093]
其中，表示以上第一距离，表示以上第二距离。
[0094]
在一个例子中，所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数包括：所述第一测试图像和所述第二测试图像间的旋转角度θ。本例子中，本步骤s2200中获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数可以进一步包括如下步骤s2210b～s2230b：
[0095]
步骤s2210b，根据所述第一测试图像中所述第一测试点的坐标位置和所述第三测试点的坐标位置，确定第一角度。
[0096]
本步骤s2210b中，可以根据如下公式(4)计算第一角度：
[0097][0098]
其中，δ
x
＝q
x-p
x
(pixel)，δy＝q
y-py(pixel)。
[0099]
步骤s2220b，根据所述第二测试图像中所述第四测试点的坐标位置和第六测试点的坐标位置，确定第二角度。
[0100]
本步骤s2220b中，可以根据公式(5)计算第二角度：
[0101][0102]
其中，δ
′
x
＝q
′
x-p
′
x
(pixel)，δ
′y＝q
′
y-p
′y(pixel)。
[0103]
步骤s2230b，根据所述第一角度和所述第二角度，获得所述第一测试图像和所述
第二测试图像间的旋转角度。
[0104]
本步骤s2230b中，旋转角度θ可以如图4所示，可以根据如下公式(6)计算第一测试图像和第二测试图像之间旋转角度θ：
[0105][0106]
其中，表示以上第二角度，表示以上第一角度。
[0107]
在一个例子中，所述第一测试图像和第二测试图像间的检测参数包括：所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量α。本例子中，本步骤s2200中获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数可以进一步包括如下步骤s2210c～s2230c：
[0108]
步骤s2210c，获取所述第一测试图像中所述第二测试点的第一坐标位置、所述第一测试点和所述第三测试点在水平方向的第三距离、及所述第一测试点和所述第三测试点在垂直方向的第四距离。
[0109]
本步骤s2210c中，第一测试图像中第二测试点q的第一坐标位置为s(s
x
，sy)，即，包括第一测试图像中第二测试点q在水平方向的坐标位置s
x
，以及第一测试图中第二测试点q在垂直方向的坐标位置sy。
[0110]
本步骤s2210c中，第一测试点p与第三测试点q在水平方向的第三距离为δ
x
＝q
x-p
x
(pixel)，第一测试点p与第三测试点q在垂直方向的第四距离为δy＝q
y-py(pixel)。
[0111]
步骤s2220c，获取所述第二测试图像中所述第五测试点在水平方向的第二坐标位置、所述第四测试点和所述第六测试点在水平方向的第五距离、及所述第四测试点和所述第六测试点在垂直方向的第六距离。
[0112]
本步骤s2220c中，第二测试图像中第五测试点s
′
在水平方向的第二坐标位置为s
′
x
，第四测试点p'和第六测试点q'在水平方向的第五距离为δ
′
x
＝q
′
x-p
′
x
(pixel)，第四测试点p'和第六测试点q'在垂直方向的第六距离为δ
′y＝q
′
y-p
′y(pixel)。
[0113]
步骤s2230c，根据所述第一坐标位置、所述第三距离、所述第四距离、所述第二坐标位置、所述第五距离和所述第六距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量。
[0114]
关于以上步骤s2210c～s2230c，可以根据如下步骤公式(7)计算第一测试图像和第二测试图像在垂直方向的偏移量β：
[0115][0116]
其中，s
x
′
表示第二测试图像中第五测试点s'在水平方向的坐标位置，s
x
表示第一测试图像中第二测试点s在水平方向的坐标位置，sy表示第一测试图像中第二测试点s在垂直方向的坐标位置，δ
x
＝q
x-p
x
，δy＝q
y-py，δ
′
x
＝q
′
x-p
′
x
，δ
′y＝q
′
y-p
′y。
[0117]
接下来详细推导下以上公式(7)，如图5a和图5b所示，以第二测试图像为基准，则
设定第一测试图像中s1点的坐标位置为：
[0118]
其次，以第一测试图像进行θ旋转，通过函数关系得图像旋转后s2点横坐标为：
[0119]
接下来，当θ小于0.5
°
时，最大为5x10-5
近似为0，因为sinθ近似等于tanθ，所以s2的水平方向的坐标位置为：并且，已知，则s2点的水平方向的坐标位置为：当θ小于0.5
°
时，r*(δxδx
′
δyδy
′
)近似等于δx2 δy2。
[0120]
综上，
[0121]
在一个例子中，所述第一测试图像和所述第二测试图像之间的检测参数包括：所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量β。本例子中，本步骤s2200中获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数可以进一步包括如下步骤s2210d～s2230d：
[0122]
步骤s2210d，获取所述第一测试图像中所述第二测试点的第一坐标位置、所述第一测试点和所述第三测试点在水平方向的第三距离、及所述第一测试点和所述第三测试点在垂直方向的第四距离。
[0123]
本步骤s2210d中，第一测试图像中第二测试点q的第一坐标位置为s(s
x
，sy)，即，包括第一测试图像中第二测试点q在水平方向的坐标位置s
x
，以及第一测试图中第二测试点q在垂直方向的坐标位置sy。
[0124]
本步骤s2210d中，第一测试点p与第三测试点q在水平方向的第三距离为δ
x
＝q
x-p
x
(pixel)，第一测试点p与第三测试点q在垂直方向的第四距离为δy＝q
y-py(pixel)。
[0125]
步骤s2220d，获取所述第二测试图像中所述第五测试点在垂直方向的第三坐标位置、所述第四测试点和所述第六测试点在水平方向的第五距离、及所述第四测试点和所述第六测试点在垂直方向的第六距离。
[0126]
本步骤s2220d中，第二测试图像中第五测试点s
′
x
在垂直方向的第三坐标位置为s
′y，第四测试点p’和第六测试点q’在水平方向的第五距离为δ
′
x
＝q
′
x-p
′
x
(pixel)，第四测试点p’和第六测试点q’在垂直方向的第六距离为δ
′y＝q
′
y-p
′y(pixel)。
[0127]
步骤s2230d，根据所述第一坐标位置、所述第三距离、所述第四距离、所述第三坐标位置、所述第五距离和所述第六距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量。
[0128]
关于以上步骤s2210d～s2230d，可以根据如下步骤公式(8)计算第一测试图像和第二测试图像在垂直方向的偏移量β：
[0129][0130]
其中，s
′y表示第二测试图像中第五测试点s’在垂直方向的坐标位置，s
x
表示第一
测试图像中第二测试点s在水平方向的坐标位置，sy表示第一测试图像中第二测试点s在垂直方向的坐标位置，δ
x
＝q
x-p
x
，δy＝q
y-py，δ
′
x
＝q
′
x-p
′
x
，δ
′y＝q
′
y-p
′y。
[0131]
在获取所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数之后，进入：
[0132]
步骤s2300，根据所述检测参数，获得所述头戴显示设备是否合格的检测结果。
[0133]
本实施例中，根据检测参数，获得头戴显示设备是否合格的检测结果可以进一步包括如下步骤s2310～s2320：
[0134]
在第一测试图像和第二测试图像间的尺寸比值r小于或等于设定尺寸阈值，第一测试图像和第二测试图像间的旋转角度θ小于或等于设定旋转角度阈值，第一测试图像和第二测试图像在水平方向的偏移量α小于或等于设定第一偏移量阈值，第一测试图像和第二测试图像在垂直方向的偏移量β小于或等于设定第二偏移量阈值的情况下，确定头戴显示设备合格。
[0135]
以上设定尺寸阈值、设定旋转角度阈值、设定第一偏移量阈值及设定第二偏移量阈值可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值，本实施例在此不做限定。
[0136]
根据本技术实施例，其在vr头戴显示设备出厂前，会通过透镜模组在显示屏显示镜像对称的第一测试图像和第二测试图像，并进一步获取第一测试图像和第二测试图像间的检测参数，进而根据该检测参数对vr头戴显示设备进行检测，以提高vr头戴显示设备的出厂质量。
[0137]
《装置实施例》
[0138]
本公开实施例提供了一种头戴显示设备的检测装置，头戴显示设备包括透镜模组和显示屏，如图6所示，该头戴显示设备的检测装置600可以包括显示模块610、获取模块620、及检测模块630。
[0139]
显示模块610，用于通过所述透镜模组在所述显示屏显示第一测试图像和第二测试图像；其中，所述第一测试图像和所述第二测试图像均包括至少一组测试点，且所述第一测试图像的至少一组测试点与所述第二测试图像的至少一组测试点镜像对。
[0140]
获取模块620，用于所述第一测试图像和所述第二测试图像间的检测参数。
[0141]
检测模块630，用于根据所述检测参数，获得所述头戴显示设备是否合格的检测结果。
[0142]
在一个实施例中，所述第一测试图像包括一组测试点，所述一组测试点中包括第一测试点、第二测试点和第三测试点。
[0143]
所述第二测试图像包括一组测试点，所述一组测试点中包括与所述第一测定点镜像对称的第四测试点、与所述第二测试点镜像对称的第五测试点、及与所述第三测试点镜像对称的第六测试点。
[0144]
在一个实施例中，所述检测参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值。
[0145]
获取模块620，具体用于：获取所述第一测试图像中所述第一测试点和所述第三测试点间的第一距离；获取所述第二测试图像中所述第四测试点和所述第六测试点间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像间的尺寸比值。
[0146]
在一个实施例中，所述检测参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像间的
旋转角度。
[0147]
获取模块620，具体用于：根据所述第一测试图像中所述第一测试点的坐标位置和所述第三测试点的坐标位置，确定第一角度；根据所述第二测试图像中所述第四测试点的坐标位置和第六测试点的坐标位置，确定第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像间的旋转角度。
[0148]
在一个实施例中，所述检测参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量。
[0149]
获取模块620，具体用于：获取所述第一测试图像中所述第二测试点的第一坐标位置、所述第一测试点和所述第三测试点在水平方向的第三距离、及所述第一测试点和所述第三测试点在垂直方向的第四距离；获取所述第二测试图像中所述第五测试点在水平方向的第二坐标位置、所述第四测试点和所述第六测试点在水平方向的第五距离、及所述第四测试点和所述第六测试点在垂直方向的第六距离；根据所述第一坐标位置、所述第三距离、所述第四距离、所述第二坐标位置、所述第五距离和所述第六距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像在水平方向的偏移量。
[0150]
在一个实施例中，所述测试参数包括所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量。
[0151]
获取模块620，具体用于：获取所述第一测试图像中所述第二测试点的第一坐标位置、所述第一测试点和所述第三测试点在水平方向的第三距离、及所述第一测试点和所述第三测试点在垂直方向的第四距离；获取所述第二测试图像中所述第五测试点在垂直方向的第三坐标位置、所述第四测试点和所述第六测试点在水平方向的第五距离、及所述第四测试点和所述第六测试点在垂直方向的第六距离；根据所述第一坐标位置、所述第三距离、所述第四距离、所述第三坐标位置、所述第五距离和所述第六距离，获得所述第一测试图像和所述第二测试图像在垂直方向的偏移量。
[0152]
在一个实施例中，所述透镜模组包括左透镜和右透镜，所述显示屏包括左显示屏和右显示屏。
[0153]
显示模块610，具体用于：通过所述左透镜在所述左显示屏显示所述第一测试图像，以及通过所述右透镜在所述右显示屏显示所述第二测试图像。
[0154]
《设备实施例》
[0155]
图7是根据一个实施例的头戴显示设备的硬件结构示意图。如图7所示，该头戴显示设备700包括透镜模组710和显示屏720，该头戴显示设备700还包括处理器730和存储器740。
[0156]
该存储器740可以用于存储可执行的计算机指令。
[0157]
该处理器730可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的头戴显示设备的检测方法。
[0158]
该头戴显示设备700可以是如图1所示的头戴显示设备1000，也可以是具备其他硬件结构的设备，在此不做限定。该头戴显示设备700例如可以是vr设备、ar设备及mr设备等，本公开实施例对此不作限定。
[0159]
在另外的实施例中，该头戴显示设备700可以包括以上头戴显示设备的检测装置600。
[0160]
在一个实施例中，以上头戴显示设备的检测装置600的各模块可以通过处理器730运行存储器740中存储的计算机指令实现。
[0161]
《计算机可读存储介质》
[0162]
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的头戴显示设备的检测方法。
[0163]
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0164]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0165]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0166]
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
[0167]
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0168]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据
处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0169]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0170]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
[0171]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。