用于电功率输送的动态电压补偿方法和系统与流程

1.本实施例总体上涉及电功率系统和设备，并且更具体地涉及用于电功率输送的动态电压补偿。


背景技术：

2.电子设备在很多个人和人际活动中越来越普遍。此外，电子设备越来越多地面临来自众多集成和可分离设备和系统的动态变化的功率要求。因此，越来越期望为电子设备提供电功率系统架构的灵活性，以适应众多集成和可分离设备和系统，它们可能需要来自这种电子设备的电功率。然而，常规系统不能有效地适应在电功率系统架构中与具有灵活性的电功率系统相关联的、动态变化的电功率或动态补偿电压。因此，需要为电功率输送提供动态电压补偿。


技术实现要素：

3.示例性实现包括通过以下方式来动态补偿系统电压：基于跨感测电阻器的感测电压和感测电阻器的电阻确定实际负载电流，感测电阻器被操作性地耦合到系统节点；基于实际负载电流和预定负载电流生成增益电流；基于系统增益和增益电流确定增益电压；以及基于系统节点处的预定系统电压、系统节点处的实际系统电压和增益电压生成补偿电压。
4.示例性实现还包括通过以下方式校准动态电压补偿设备：向被操作性地耦合到系统负载、感测电阻器和内部系统节点的系统节点施加预定电压；基于跨感测电阻器的感测电压和感测电阻器的电阻确定测试电流；基于预定电压、测试电流和内部系统节点处的内部系统电压确定系统电阻；以及在增益块设备处基于系统电阻设置系统增益。
5.示例性实现还包括一种动态电压补偿设备，该动态电压补偿设备具有第一输入调节设备、增益块设备和第三输入调节设备。第一输入调节设备被操作性地耦合到感测电阻器，并且第一输入调节设备操作为基于跨感测电阻器的感测电压和感测电阻器的电阻确定实际负载电流。增益块设备被操作性地耦合到第一信号调节设备，并且增益块设备操作为基于系统增益和增益电流确定增益电压。第三输入调节设备被操作性地耦合到增益块设备以及被操作性地耦合到感测电阻器的系统节点，并且第三输入调节设备操作为基于系统节点处的预定系统电压、系统节点处的实际系统电压和增益电压生成补偿电压。
附图说明
6.在结合附图阅读以下对具体实施例的描述之后，本实施例的这些和其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得清楚，在附图中：
7.图1示出了根据本实现的示例性系统；
8.图2示出了以示例性动态电压补偿操作模式进行操作的图1的示例性系统；
9.图3示出了以示例性动态电压补偿学习模式进行操作的图1的示例性系统；
10.图4示出了根据本实现的示例性动态电压补偿设备；
11.图5示出了根据图3的示例性系统的示例性动态电压补偿学习方法；
12.图6示出了根据图2的示例性系统的示例性动态电压补偿操作模式；以及
13.图7进一步示出了图6的示例性方法的示例性动态电压补偿操作模式。
具体实施方式
14.现在将参考附图详细描述本实施例，附图被提供作为实施例的说明性示例以使得本领域技术人员能够实践本领域技术人员很清楚的实施例和备选方案。值得注意的是，下面的附图和示例并不意在将本实施例的范围限制为单个实施例，而是通过交换一些或全部所描述或图示的元件，其他实施例是可能的。此外，在本实施例的某些元件可以使用已知组件部分或完全实现的情况下，将仅描述这种已知组件的对于理解本实施例所必需的部分，并且这种已知组件的其他部分的详细描述将被省略以免混淆本实施例。被描述为以软件实现的实施例不应限于此，而是可以包括以硬件或软件和硬件的组合实现的实施例，反之亦然，这对于本领域技术人员来说是很清楚的，除非本文中另有说明。在本说明书中，示出单个组件的实施例不应当被视为限制；相反，本公开旨在涵盖包括多个相同组件的其他实施例，反之亦然，除非本文中另有明确说明。此外，申请人不打算向说明书或权利要求中的任何术语赋予不常见的或特殊的含义，除非明确说明如此。此外，本实施例包括本文中通过说明的方式提及的已知组件的当前和未来已知的等效方案。
15.图1示出了根据本实现的示例性系统。如图1中通过示例所示，根据本实现的示例性系统100包括电池区域110和补偿器区域120。在一些实现中，电池区域110和补偿器区域120各自是不同的电子组件，电路板、电子封装等。在一些实现中，电池区域110是如下的电路板，该电路板包括与电子用户系统相关联、可集成或集成的一个或多个设备。在一些实现中，电子用户系统包括电子显示器、电子计算机等中的至少一个。在一些实现中，该补偿器区域120包括扩展、补充、互补、修改等电池区域110的操作的一个或多个设备。在一些实现中，补偿器区域120操作为从功率转换器或不同于功率转换器的输入或与电池区域110相关联、集成、可集成等的输入提供电功率。
16.在一些实现中，电池区域110包括系统电阻器102、电池电阻器104、内部系统节点106、控制器总线108、电池112、负载114、第一转换器116和控制器118。在一些实现中，补偿器区域120包括感测电阻器122、系统节点132、第一系统感测线134、第二系统感测线136、系统电压感测线138、输入124、第二转换器126和动态电压补偿器130。
17.系统节点132操作为传输在电池区域110与补偿器区域120之间的一个或多个电信号。在一些实现中，系统节点132是操作为将电池区域耦合到补偿器区域120的接口、耦合、焊点、接头等。在一些实现中，电池区域从补偿器区域120接收电压、电流等中的至少一种。因此，在一些实现中，除了由电池区域110生成、转换等的电功率，补偿器区域120还向电池区域110提供其他电功率。
18.输入124包括用于向系统100供电的功率源、电压源、电流源等。在一些实现中，输入124包括但不限于经调节的120v ac电源、经调节的220v ac电源、5v dc电源、12v dc电源等。在一些实现中，输入124包括有线功率连接、无线直接接触功率连接、无线和非接触式功率连接等、或者已知或可能成为已知的任何功率连接。在一些实现中，输入124包括一个或
多个usb端子或端口(例如，usb-c、usb-pd)。
19.负载114包括一个或多个电气、电子、机电、电化学等设备或系统，该设备或系统用于从第一转换器116、第二转换器126和电池112接收功率、电压、电流等以执行一个或多个动作。在一些实现中，负载114包括至少一个电池、电子显示器、电子计算机、电子输入设备、机电输入设备、电子输出设备、机电输出设备等。这些设备的示例包括笔记本电脑、台式电脑、平板电脑、智能电话、打印机、扫描仪、电话端点、视频会议端点、键盘、鼠标、触控板、游戏外围设备、监视器、电视等。在一些实现中，负载114包括部分或完全与系统100可分离的一个或多个设备。在一些实现中，负载114包括部分或完全集成或可集成到系统100中或与系统100可分离的一个或多个设备。
20.电池112包括一个或多个电气、电子、机电、电化学等设备或系统，该设备或系统用于对输入功率进行接收、存储和分配中的至少一种。在一些实现中，电池112包括一个或多个电池堆。在一些实现中，电池112包括锂离子或类似能量存储装置。在一些实现中，电池112与系统100集成、可集成或可分离。在一些实现中，电池112包括与系统100不同地或完全地集成、可集成或可分离的多个电池单元。
21.第一转换器116和第二转换器126包括一个或多个电气、电子、机电、电化学等设备或系统，该设备或系统用于对负载114充电或放电。在一些实现中，第一转换器116和第二转换器126中的至少一个包括dc-dc功率转换器。在一些实现中，第一转换器116和第二转换器126中的至少一个包括感应充电器。感应充电器可以是但不限于降压充电器、升压充电器、降压升压充电器、其组合等。
22.控制器118包括一个或多个电气、电子、逻辑等设备，该设备用于向第一转换器116、第二转换器126和电池112中的一个或多个提供功率、电压、电流等。在一些实现中，控制器118包括控制系统100的整体操作的电子控制器(ec)。控制器总线108操作为在电池区域110与补偿器区域120之间传送一个或多个指令、信号、条件、状态等。在一些实现中，控制器总线108包括一个或多个数字、模拟等通信通道、线路、迹线等。在一些实现中，控制器总线108将控制器118被操作性地耦合到动态电压补偿器130，并且提供一个或多个信号，该一个或多个信号表示与电池区域110相关联的一个或多个设备的一种或多种状态。在一些实现中，控制器总线108提供一个或多个信号，该一个或多个信号表示与电池区域110相关联的设备的一个或多个输入、输出、端子、连接等的一种或多种状态。
23.内部系统节点106操作为在电池112、负载114、第一转换器116和系统节点132的任何组合之间传输一个或多个电信号。在一些实现中，内部系统节点106通过系统电阻器112被操作性地耦合到系统节点132。在一些实现中，系统电阻器102是将内部系统节点106耦合到系统节点132的单个电阻器。备选地，在一些实现中，系统电阻器102表示设置在内部系统节点106与系统节点132之间的一个或多个电路元件的等效电阻。在一些实现中，内部系统节点106通过电池电阻器104被操作性地耦合到电池112。在一些实现中，电池电阻器104是将内部系统节点106耦合到电池112的单个电阻器。备选地，在一些实现中，电池电阻器表示设置在内部系统节点106与电池112之间的一个或多个电路元件的等效电阻。
24.感测电阻器112提供与系统节点132中的一个或多个系统节点相关联的至少一种电压、电流等特性、状态，以及与电池区域110相关联的一个或多个分量。在一些实现中，感测电阻器112通过第一系统感测线134和在其相对端处的第二系统感测线136，而被操作性
地耦合到动态电压补偿器。第一系统感测线134和第二系统感测线136操作为检测与感测电阻器112相关联的一个或多个电压、电流等特性、状态等。在一些实现中，感测电阻器操作为在第二转换器126与系统节点132之间传输电功率。在一些实现中，感测电阻器122生成与以下相关联的电压降：来自第二转换器126、通过系统节点132和系统电阻器102中的一个或多个的电流。
25.动态电压补偿器130操作为至少生成补偿电压并且将其施加到系统节点132。在一些实现中，动态电压补偿器130被操作性地耦合到控制器118、感测电阻器122、第二转换器126和系统节点132。在一些实现中，动态电压补偿器130包括一个或多个电气、电子、逻辑等设备，该设备用于向系统节点132和第二转换器126中的一个或多个提供功率、电压、电流等。在一些实现中，动态电压补偿器130通过控制器总线108从控制器118接收一个或多个数字或模拟控制信号。在一些实现中，动态电压补偿器向第二转换器126传输一个或多个数字或模拟控制信号。在一些实现中，动态电压补偿器将脉宽调制(pwm)信号传输到与第二转换器126相关联、可集成或集成的一个或多个控制器或驱动器。
26.图2示出了图1的示例性系统，以示例性动态电压补偿操作模式进行操作。如图2中通过示例所示，示例性系统200包括系统电流202、电池电流204和负载电流206。在一些实现中，在操作模式下，系统电流202经过系统电阻器102、感测电阻器122和系统节点132中的至少一个。在一些实现中，在操作模式下，系统电流202在内部系统节点106处被分为电池电流204和负载电流206。在一些实现中，电池电流204通过电池电阻器104传递到电池112。应当理解，根据本实现，在操作模式期间，系统电流202、电池电流204和负载电流206中的每个可以在与本文所示的方向不同的方向上流动。还应当理解，根据本实现，在操作模式下，电流可以仅流向电池112和负载114中的一者或不流向其中的任何一者。
27.图3示出了图1的示例性系统，以示例性动态电压补偿学习模式进行操作。如图3中通过示例所示，示例性系统300包括系统电流302、电池电流304和负载节点306。在一些实现中，在学习模式下，系统电流302经过系统电阻器102、感测电阻器122和系统节点132中的至少一个。在一些实现中，在学习模式下，系统电流302作为电池电流304未分开地传输到内部系统节点106和电池112。在一些实现中，在学习模式下，第一转换器116、控制器118中的一个或多个将负载114与内部系统节点106电隔离。在一些实现中，在学习模式下，第一转换器116、控制器118中的一个或多个在负载节点306处将负载114与内部系统节点106电隔离。在一些实现中，电池电流304通过电池电阻器104传递到电池112。应当理解，根据本实现，在学习模式期间，系统电流302和电池电流304中的每个都可以在与本文所示的方向不同的方向上流动。
28.图4示出了根据本实现的示例性动态电压补偿设备。如图4中通过示例所示，示例性动态电压补偿器130包括理想电流数模转换器(dac)410、感测电流发生器420、增益电流发生器430、理想电压dac 440、增益块450和补偿电压发生器460。在一些实现中，示例性动态电压补偿器130在理想电压输入节点442和理想电流输入节点412处被操作性地耦合到控制器118。在一些实现中，控制器总线118通过其一个或多个控制器总线连接、线路等在理想电压输入节点442和理想电流输入节点412处被操作性地耦合到示例性动态电压补偿器130。在一些实现中，示例性动态电压补偿器130在实际电压输入节点462处被操作性地耦合到系统节点132。在一些实现中，示例性动态电压补偿器130在第一感测电流输入节点422处
被操作性地耦合到第一系统感测线134，并且在第二感测电流输入节点424处被操作性地耦合到第二系统感测线136。在一些实现中，示例性动态电压补偿器130在动态电压补偿输出节点464处被操作性地耦合到第二转换器126。在一些实现中，理想电流dac 410、感测电流发生器420、增益电流发生器430、理想电压dac 440、增益块450和补偿电压发生器460中的一个或多个包括操作为将数字信号转换为模拟信号的一个或多个电气、电子等设备和组件。在一些实现中，电气、电子等设备包括但不限于运算放大器、集成电路、电感器、电容器、触发器等。
29.理想电流dac 410和理想电压dac 440操作为将一个或多个数字信号转换为一个或多个模拟信号。在一些实现中，理想电流dac410通过控制器总线108从控制器118接收数字理想电流信号i
ideal
，并且生成模拟理想电流信号i
ideal
。在一些实现中，理想电压dac 440通过控制器总线108从控制器118接收数字理想电压信号v
ideal
，并且生成模拟理想电压信号v
ideal
。
30.感测电流发生器420操作为接收一个或多个感测电压并且至少部分基于该一个或多个感测电压来生成感测电流信号。在一些实现中，感测电流发生器420接收来自第一系统感测线134的第一感测电压和来自第二系统感测线136的第二感测电压。在一些实现中，感测电流发生器基于第一感测电压和第二感测电压，生成在感测电流发生器处检测到的实际负载电流i
load
。在一些实现中，第一感测电压是感测电阻器122的高侧电压vh，而第二感测电压是感测电阻器122的低侧电压v
l
。备选地，在一些实现中，第一感测电压是感测电阻器122的高侧电压v
l
，而第二感测电压是感测电阻器122的低侧电压vh。
31.增益电流发生器430操作为接收实际负载电流i
load
和理想电流信号i
ideal
，并且基于电流误差输出增益电流ik。在一些实现中，电流误差是实际负载电流i
load
与理想电流信号i
ideal
之间的差值。应当理解，在一些实现中，增益电流发生器430通过控制器总线108从控制器118接收模拟理想电流信号i
ideal
，并且动态电压补偿器130不包括理想电流dac 410。增益块450操作为接收增益电流ik并且基于增益电流ik和预定增益k生成增益电压vk。在一些实现中，增益k是标量值。在一些实现中，增益k是恒定标量值。在一些实现中，增益块450包括存储部分，存储部分操作为存储增益k并且执行包括增益k的一个或多个数学运算。在一些实现中，存储部分包括一个或多个电气或电子设备。在一些实现中，电气或电子设备包括但不限于触发器、逻辑门、逻辑门阵列等。
32.补偿电压发生器460操作为接收实际系统电压v
sys
、理想电压信号v
ideal
和增益电压vk，并且生成补偿电压v
comp
。在一些实现中，补偿电压发生器460是运算放大器，该运算放大器包括接收增益电压vk的第一正输入端子、接收理想电压信号v
ideal
的第二正输入端子、以及接收实际系统电压v
sys
的负输入端子。在一些实现中，补偿电压发生器460通过从增益电压vk和理想电压信号v
ideal
的总和中算术地减去实际系统电压v
sys
来生成补偿电压v
comp
。
33.图5示出了根据图3的示例性系统的示例性动态电压补偿学习方法。在一些实现中，示例性系统100和300以及示例性设备400中的至少一个执行根据本实现的方法500。在一些实现中，方法500开始于步骤510。
34.在步骤510，示例性系统隔离系统负载114。在一些实现中，示例性系统电隔离负载114以便最小化系统电流302的分流，并且最大化作为电池电流304流过电池电阻器104的系统电流的量。在一些实现中，系统电流302和电池电流304彼此相等或基本相等。因此，示例
性系统300可以引起传输通过系统电阻器102和电池电阻器104两者的恒定电流。然后方法500继续到步骤520。在步骤520，示例性系统向系统节点132施加预定测试电压v
test
。在一些实现中，动态电压补偿器130指令第二转换器126预定测试电压v
test
施加到系统节点132。方法500然后继续到步骤530。
35.在步骤530，示例性系统在感测电阻器122处检测高侧电压vh。在一些实现中，动态电压补偿器130通过感测电阻器线136在感测电阻器122处检测高侧电压vh。备选地，在一些实现中，动态电压补偿器130通过感测电阻器线136在感测电阻器122处检测低侧电压v
l
。然后方法500继续到步骤532。在步骤532，示例性系统在感测电阻器122处检测低侧电压v
l
。在一些实现中，动态电压补偿器130通过感测电阻器线134在感测电阻器122处检测低侧电压v
l
。备选地，在一些实现中，动态电压补偿器130通过感测电阻器线134在感测电阻器122处检测高侧电压vh。然后方法500继续到步骤534。在步骤534，示例性系统基于检测到的高侧电压vh和检测到的低侧电压v
l
确定感测电压v
sense
。在一些实现中，动态电压补偿器130基于检测到的高侧电压vh与检测到的低侧电压v
l
之间的差值来确定感测电压。方法500然后继续到步骤540。
36.在步骤540，示例性系统基于感测电阻器122的电阻和v
sense
获取测试电流i
test
。在一些实现中，控制器118通过一个或多个数字或模拟设备或其中的或与其相关联的组件来确定i
test
。方法500然后继续到步骤550。在步骤550，示例性系统内部系统电压v
int
传输到控制器118。在一些实现中，控制器118通过一个或多个数字或模拟设备或其中的或与其相关联的组件来接收v
int
。方法500然后继续到步骤552。在步骤552，示例性系统基于v
test
、v
int
和i
test
确定系统电阻器102的系统电阻r
sys
。方法500然后继续到步骤560。在步骤560，示例性系统电池112的电池电压v
batt
传输到控制器118。在步骤562，示例性系统基于v
batt
和i
test
获取电池电阻器104的电池电阻r
batt
。该方法然后继续到步骤564。在步骤564，示例性系统基于r
sys
设置增益k。在一些实现中，控制器118将k设置为等于或基本等于r
sys
并且通过控制器总线108一个或多个控制信号传输到增益块450以设置增益k。应当理解，增益块450a可以包括附加控制线和通信线以传送或设置增益k。在一些实现中，方法500然后继续到步骤610。
37.在一些实现中，控制器118通过一个或多个数字或模拟设备或其中的或与其相关联的组件来确定r
sys
和v
batt
中的至少一个。方法500然后继续到步骤562。在一些实现中，第一转换器116i
test
和v
int
中的至少一个施加到内部系统节点106，并且i
test
和v
int
中的至少一个传输到控制器118。在一些实现中，第一转换器116通过与控制器总线108不同的一条或多条通信线路，将i
test
和v
int
中的至少一个传输控制器118。备选地，在一些实现中，第一转换器116通过与控制器总线108相关联的一条或多条通信线路i
test
和v
int
中的至少一个传输到控制器118。
38.图6示出了根据图2的示例性系统的示例性动态电压补偿操作模式。在一些实现中，示例性系统100和200以及示例性设备400中的至少一个执行根据本实现的方法600。在步骤610，方法600开始。方法600然后继续到步骤620。
39.在步骤620，示例性系统在感测电阻器122处检测高侧电压vh。在一些实现中，示例性系统根据方法500及其步骤530中的至少一个检测高侧电压vh。方法600然后继续到步骤622。在步骤622，示例性系统在感测电阻器122处检测低侧电压v
l
。在一些实现中，示例性系统根据方法500及其步骤532中的至少一个检测低侧电压v
l
。方法600然后继续到步骤624。
在步骤624，示例性系统基于vh和v
l
确定感测电压v
sense
。在一些实现中，示例性系统根据方法500及其步骤534中的至少一个确定感测电压v
sense
。方法600然后继续到步骤630。
40.在步骤630，示例性系统基于感测电阻器122的电阻和v
sense
确定负载电流i
load
。在一些实现中，动态电压补偿器130通过将vh与v
l
之间的差值除以由增益块450存储的增益k来确定负载电流。在一些实现中，增益k对应于系统电阻器102的系统电阻r
sys
。方法600然后继续到步骤640。在步骤640，示例性系统从控制器118获取理想负载电流i
ideal
。在一些实现中，示例性系统在理想电流dac 410或动态电压补偿器130的增益电流发生器430处通过控制器总线108从控制器118获取i
ideal
。在一些实现中，示例性系统从控制器118获取数字i
ideal
。应当理解，控制器118可以直接向动态电压补偿器130及其任何组件或与其相关联的组件提供模拟i
ideal
。方法600然后继续到步骤642。备选地，在一些实现中，方法600继续到步骤650，在步骤650，示例性系统在动态电压补偿器130处获取模拟i
ideal
。在步骤642，示例性系统将所获取的i
ideal
转换为模拟i
ideal
。在一些实现中，示例性系统通过理想电流dac 410转换i
ideal
。方法600然后继续到步骤650。
41.在步骤650，示例性系统基于i
ideal
和i
load
生成电流误差。在一些实现中，示例性系统至少部分通过分别在增益电流发生器430的负端子和正端子处接收i
ideal
和i
load
来生成电流误差，其中增益电流发生器430是运算放大器。方法600然后继续到步骤652。在步骤652，示例性系统基于电流误差确定增益电流ik。在一些实现中，示例性系统至少部分通过以下方式来生成ik：在增益电流发生器430处生成i
ideal
与i
load
之间的差值、并且在增益电流发生器430的输出处输出该差值。在一些实现中，方法600然后继续到步骤710。
42.图7进一步示出了图6的示例性方法的示例性动态电压补偿操作模式。在一些实现中，示例性系统100和200以及示例性设备400中的至少一个执行根据本实现的方法700。在步骤710，方法700开始。方法700然后继续到步骤720。
43.在步骤720，示例性系统从控制器118获取理想系统电压v
ideal
。在一些实现中，示例性系统在理想电压dac 440或动态电压补偿器130的补偿电压发生器460处、通过控制器总线108从控制器118获取v
ideal
。在一些实现中，示例性系统从控制器118获取数字v
ideal
。应当理解，控制器118可以直接向动态电压补偿器130及其任何组件或与其相关联的组件提供模拟v
ideal
。方法700然后继续到步骤722。备选地，在一些实现中，方法700继续到步骤730，在步骤730，示例性系统在动态电压补偿器130处接收模拟i
ideal
。
44.在步骤722，示例性系统将所获取的v
ideal
转换为模拟v
ideal
。在一些实现中，示例性系统通过理想电压dac 440转换i
ideal
。方法700然后继续到步骤730。
45.在步骤730，示例性系统在系统节点132处检测实际系统电压v
sys
。在一些实现中，动态电压补偿器130通过系统电压感测线138在补偿电压发生器460处检测v
sys
。然后方法700继续到步骤740。在步骤740，示例性系统从增益块450获取预定增益k。在一些实现中，示例性系统获取存储在增益块450处的k。方法700然后继续到步骤742。在步骤742，示例性系统基于增益k和ik确定增益电压vk。在一些实现中，增益块450通过将ik乘以k来确定vk，其中k等于或基本等于r
sys
。方法700然后继续到步骤750。
46.在步骤750，示例性系统基于v
ideal
、vk和v
sys
生成电压误差。在一些实现中，示例性系统至少部分通过以下方式来生成电压误差：在补偿电压发生器460的相应正端子处接收vk和v
ideal
、并且在补偿电压发生器460的负端子处接收v
sys
，其中补偿电压发生器460是运算
放大器。方法700然后继续到步骤752。在步骤752，示例性系统基于电压误差生成补偿电压v
comp
。在一些实现中，示例性系统至少部分通过以下方式来生成v
comp
：在补偿电压发生器460处生成v
sys
与v
ideal
和vk的总和之间的差值、并且在补偿电压发生器460的输出处输出所得到的电压幅度。方法700然后继续到步骤760。在步骤760，示例性系统向系统节点132施加v
comp
。在一些实现中，补偿电压发生器460向第二转换器126输出v
comp
。在一些实现中，方法700结束于步骤760。备选地，在一些实现中，方法700继续重复方法600和700中的一个或多个方法中的一个或多个步骤以向系统节点132连续施加v
comp
。
47.本文中描述的主题有时说明不同组件被包含在不同其他组件内或与不同其他组件连接。应当理解，这样描绘的架构是说明性的，并且实际上可以实现能够实现相同功能的很多其他架构。从概念上讲，实现相同功能的任何组件布置都有效地“关联”从而实现期望功能。因此，本文中组合以实现特定功能的任何两个组件可以被视为彼此“关联”从而实现期望功能，而与架构或中间组件无关。同样，如此关联的任何两个组件也可以被视为彼此“被操作性地连接”或“被操作性地耦合”以实现期望功能，并且能够如此关联的任何两个组件也可以被视为彼此“被操作性地可耦合”以实现期望功能。被操作性地可耦合的具体示例包括但不限于物理可配合和/或物理交互组件和/或无线可交互和/或无线交互组件和/或逻辑交互和/或逻辑可交互组件
48.关于本文中复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以根据上下文和/或应用将复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为了清楚起见，本文中可以明确地阐述各种单数/复数排列。
49.本领域技术人员将理解，一般而言，本文中、尤其是所附权利要求书(例如，所附权利要求书的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放”术语(例如，术语“包括(including)”应当解释为“包括但不限于”，术语“具有(having)”应当解释为“至少具有”，术语“包括(includes)”应当解释为“包括但不限于”等)。
50.尽管附图和说明书可以说明方法步骤的特定顺序，但是这些步骤的顺序可以与所描绘和描述的不同，除非以上不同地指定。此外，除非以上另有说明，否则两个或更多个步骤可以同时或部分同时执行。例如，这种变化可以取决于所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样，所描述的方法的软件实现可以通过标准编程技术与基于规则的逻辑和其他逻辑来完成，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。
51.本领域技术人员将进一步理解，如果意图介绍特定数目的权利要求引述，则该意图将在权利要求中明确引述，并且在没有该引述的情况下，不存在该意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求可能包含使用介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”来介绍权利要求的引述。然而，这种短语的使用不应当被解释为暗示通过不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”介绍权利要求引述将包含这种介绍的权利要求引述的任何特定权利要求限制为仅包含一个这种引述的发明，即使当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个(a)”或“一个(an)”等不定冠词时(例如，“一个(a)”和/或“一个(an)”通常应当解释为“至少一个”或“一个或多个”)；这同样适用于用于介绍权利要求引述的定冠词的使用。此外，即使明确引述所介绍的权利要求引述的特定编号，本领域技术人员将认识到，这种引述通常应当被解释为至少表示所引述的编号(例如，没有其他修饰语的“两个引述”的
赤裸引述通常是指至少两次引述、或两次或更多次引述)。
52.此外，在使用与“a、b和c中的至少一个等”类似的约定的情况下，一般而言，这种构造旨在在本领域技术人员将理解该约定的意义上(例如，“具有a、b和c中的至少一个的系统”将包括但不限于具有以下各项的系统：仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、和/或a、b和c等)。在使用与“a、b或c中的至少一个等”类似的约定的情况下，一般而言，这种构造旨在在本领域技术人员将理解该约定的意义上(例如，“具有a、b或c中的至少一个的系统”将包括但不限于具有以下各项的系统：仅a、仅b、仅c、a和b、a和c、b和c、和/或a、b和c等)。本领域技术人员将进一步理解，实际上，呈现两个或更多个备选术语的任何分离词和/或短语(无论是在说明书、权利要求或附图中)都应当被理解为考虑包括这些术语中的一个、这些术语中的任何一个或这两个术语的可能性。例如，短语“a或b”将被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。
53.此外，除非另有说明，否则“近似”、“约”、“大约”、“基本”等词语的使用表示正负百分之十。
54.说明性实施例的前述描述已经出于说明和描述的目的被呈现。意图并不在于对所公开的精确形式进行穷举或限制，并且可以根据上述教导进行修改和变化，或者可以从所公开的实施例的实践中获取修改和变化。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同方案来限定。