灌注方法及电机与流程

1.本技术为发明名称为“电机定子及制造电机定子的模具和方法以及电机与导管泵”的分案申请，原申请日为2018年12月29日，申请号为201811642546.1。
2.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种灌注方法及电机。


背景技术：

3.目前，对心脏病的经皮植入介入治疗的主要策略是在人体左心室植入导管泵辅助心脏泵血。目前市面上的导管泵中的电机设置在人体外，通过一根柔性传动轴将电机的驱动力传导到泵叶，以通过泵叶对人体辅助泵血。
4.虽然，现有的电机上通常装有用于冷却电机的热交换器，但热交换器与电机定子之间通常设置有一定间隙，热交换器不能较好的吸收电机绕组产生的热量，导致热交换器对电机的冷却效果不佳，以致电机的散热效率较低，特别是当电机高速运转时，容易发生电机过热的现象。另一方面，电机内的输出轴与导管泵管体中的柔性轴直接连接，高速运转时以密封垫作为密封手段，而导管泵管体中需通入灌注液，由于柔性轴的横向摆动影响，动密封结构有泄露隐患，一旦发生泄露，灌注液会进入电机内，对绕组产生损害，直接影响到电机的正常工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种灌注方法及电机，以实现对电机的冷却。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种灌注方法，所述灌注方法包括向电机的电机定子中灌注外冷却工质的外冷却步骤；其中，所述电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子包括定子本体以及包覆在所述定子本体中的绕组，所述定子本体的外侧筒壁上设有供所述外冷却工质流通的热交换器，所述电机转子转动设于所述定子本体的转子腔中。
7.可选的，所述热交换器包括热交换本体、与热交换本体连接的导管入口和导管出口，所述定子本体的外侧筒壁上设有导热槽，所述热交换本体与所述导热槽拼接形成导热管，所述外冷却工质从所述导管入口流入所述导热管，之后从所述导管出口流出。
8.可选的，所述热交换器包括热交换本体、与热交换本体连接的导管入口和导管出口，所述热交换本体、导管入口和导管出口设置在所述定子本体的筒壁内部；所述热交换本体为呈螺旋状的导热管，所述外冷却工质从所述导管入口流入所述导热管，之后从所述导管出口流出。
9.可选的，所述外冷却工质包括冷却液体和冷却气体。
10.可选的，所述灌注方法还包括内冷却步骤，内冷却步骤包括：向所述转子腔中灌注内冷却工质，以冷却所述电机定子的内侧筒壁。
11.可选的，所述内冷却步骤还包括：所述内冷却工质从所述电机转子的一端轴承处进入，之后从所述电机转子的另一端轴承处流出。
12.可选的，所述内冷却工质包括生理盐水。
13.一种电机，所述电机包括电机定子、筒形外壳、电机转子和电机轴，所述电机定子固定设置在所述筒形外壳的内部，所述定子本体具有转子腔，所述电机定子包括定子本体，包覆在所述定子本体中的绕组，以及设置在所述定子本体上的热交换器，所述定子本体的外壁上开设有导热槽，所述热交换器与所述导热槽相配合，形成一导热管。
14.可选的，所述热交换器包括热交换本体、与热交换本体连接的导管入口和导管出口，所述热交换本体的结构为所述导热管的一半结构，所述导热槽为所述导热管的另一半结构，两者形成所述导热管。
15.可选的，所述导热管呈螺旋状。
16.在本发明提供的一种灌注方法及电机中，具有以下有益效果：
17.外冷却工质在热交换器中流通，可有效吸收绕组产生的热量，从而改善热交换器对电机定子的冷却效果，以提高电机的散热效率，进而可避免电机高速运转时容易过热的问题，且外冷却工质无需流经电机中的其他结构，因此可避免外冷却工质对电机的其他部件造成污染，特别是不会污染转子腔中的工质，可提高电机的安全性。
附图说明
18.图1是本发明实施例一中的电机定子的剖视图；
19.图2是本发明实施例一中的热交换器的结构示意图；
20.图3是本发明实施例一中的制造电机定子的模具的示意图；
21.图4是本发明实施例二中的电机定子的剖视图；
22.图5是本发明实施例三中的电机定子的剖视图；
23.图6是本发明实施例四中的电机的示意图；
24.图7是本发明实施例四中的电机的剖面示意图；
25.图8是本发明实施例五中的导管泵的部分结构示意图。
26.实施例一中的附图标记说明：
27.100-电机定子；
28.110-定子本体；111-转子腔；112-导热槽；
29.120-绕组；
30.130-热交换器；131-热交换本体；132-导管入口；133-导管出口；
31.140-右端盖；
32.150-控制电路；
33.160-引线；
34.210-上外模；220-下外模；230-内模芯；240-注塑腔；250-内槽；260-第二凹槽；270-引线通孔；280-灌注孔；291-固定通孔；292-固定件。
35.实施例二中的附图标记说明：
36.300-电机定子；
37.310-定子本体；311-导热槽；
38.320-热交换器；321-热交换本体；322-导管入口；323-导管出口。
39.实施例三中的附图标记说明：
40.400-电机定子；
41.410-定子本体；
42.420-热交换器；421-热交换本体；422-导管入口；423-导管出口。
43.实施例四中的附图标记说明：
44.500-电机；
45.501-电机定子；502-转子腔；
46.503-筒形外壳；504-通风孔；505-安装肋；
47.506-左端盖；507-环形凹槽；508-左安装通孔；
48.509-右端盖；510-右安装通孔；
49.511-固定环；
50.512-电机转子；513-管形永磁体；
51.514-左轴承；515-右轴承；516-密封圈；517-第一自密封圈；518-第二自密封圈；519-汇流室；520-废液孔；521-导丝；
52.522-电机轴；
53.p1-第一箭头；p2-第二箭头。
54.实施例五中的附图标记说明：
55.610-导管；620-柔性轴；630-电机。
具体实施方式
56.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的电机定子及制造电机定子的模具和方法以及电机与导管泵作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
57.实施例一
58.本实施例提供一种电机定子。参考图1，图1是本发明实施例一中的电机定子100的剖视图，所述电机定子100包括定子本体110，包覆在所述定子本体110中的绕组120，以及设置在所述定子本体110上并与所述定子本体110直接接触的热交换器130，所述热交换器130用于吸收所述绕组120传导给所述定子本体110的热量。由于热交换器130与所述定子本体110直接接触，因此热交换器130可有效吸收绕组120产生的热量，从而改善热交换器130对电机定子100的冷却效果，以提高电机的散热效率，进而可避免电机高速运转时容易过热的问题。
59.如图1所示，所述定子本体110呈筒状。所述定子本体110具有转子腔111，所述转子腔111用于容置电机转子。所述电机转子的转轴与所述定子本体110的轴向平行设置。
60.所述定子本体110的筒壁内开设有用于容置所述绕组120的腔。
61.所述定子本体110的外侧筒壁上开设有沿着定子本体110的轴向呈螺旋状分布的导热槽112。
62.优选的，所述定子本体110的材质为含有金属氧化物的聚合树脂。由于含有金属氧化物的聚合树脂具有较好的导热性能，因此可有效改善定子本体的散热效率，相比于不含有金属氧化物的聚合树脂，散热效率可提升30％左右。
63.所述绕组120可采用斜绕组或叠绕组。
64.参考图1和图2，图2是本发明实施例一中的热交换器130的结构示意图，所述热交换器130包括热交换本体131、与热交换本体131连接的导管入口132和导管出口133。
65.所述热交换本体131呈螺旋状设置在所述定子本体110的外侧筒壁上，且与所述导热槽112围成一沿着定子本体110的轴向呈螺旋状分布的导热管。也即，在本实施例中，所述热交换本体131的结构为螺旋状导热管的一半结构，而导热槽为螺旋状导热管的另一半结构，两者可恰好形成一根完整的螺旋状导热管。如图1所示，所述导热管远离所述定子本体110的筒壁的一侧的部分由所述热交换本体131形成，所述导热管靠近所述定子本体110的筒壁的一侧的部分由与导热槽112的内壁形成，由此可知，部分的所述导热管的管壁为定子本体110的外侧筒壁。
66.由于所述热交换本体131与所述导热槽112相配合形成一沿着定子本体110的轴向呈螺旋状分布的导热管，所述导热管靠近所述定子本体110的筒壁的一侧为导热槽112的内壁，也即定子本体110的外侧筒壁，因此，当冷却工质从导管入口132流入热交换本体131再从导管出口133流出时，冷却工质可直接吸收定子本体110的外侧筒壁中的热量，可有效改善电机电子的散热效率，并且沿着定子本体110的轴向呈螺旋状分布的导热管可增加导热管与定子本体110的外筒壁的接触面积，即增加了导热管与定子本体110的热交换面积，可提高热交换器130的冷却效果。
67.在其他的实施例中，所述热交换本体131还可以以其他的形状设置在所述定子本体110的外侧筒壁上。
68.所述导管入口132和导管出口133均与所述导热管的内部和电机定子100的外部连通。
69.较佳地，所述热交换本体131可为金属壳，具体的所述热交换本体131可为铝合金壳。
70.所述电机定子100还包括一与所述定子本体110一体设置的右端盖140，所述右端盖140设置在所述定子本体110的近端端面上。所述右端盖140的材质与所述定子本体110的材质相同。所述右端盖140的材质可为含有金属氧化物的聚合树脂。所述热交换器130的导管出口133穿过右端盖140与电机定子100的外部连通。由于所述定子本体110与所述右端盖140一体设置，无需装配定子本体110和右端盖140，避免定子本体110和右端盖140的装配精度低，影响电机的性能，特别是对于微型电机而言，可有效改善电机的精度。在其他的实施例中，所述电机定子100可不包括右端盖140。所述热交换器130的导管出口133直接穿过定子本体110与电机定子100的外部连通。
71.所述电机定子100还包括控制电路150以及引线，所述绕组120和所述控制电路150通过所述引线电连接，所述控制电路150和电机定子100的外部线路通过所述引线电连接，所述外部线路可为外部电源。所述控制电路150设置在所述右端盖140的近端端面上，所述引线穿过所述定子本体110和右端盖140与外部线路连接。所述控制电路150具体可为pcb板。
72.本实施例中，所述电机定子100为空心杯定子。
73.本实施例还提供一种制造上述电机定子100的模具。参考图3，图3是本发明实施例一中的制造电机定子100的模具的示意图，所述制造电机定子100的模具包括上外模210、下外模220和内模芯230。
74.如图3所示，所述上外模210和下外模220处于合模状态。在合模状态下，所述内模芯230的主体设置在所述上外模210和下外模220的内部，所述内模芯230的两个端部分别与所述上外模210和下外模220连接。所述上外模210、下外模220和所述内模芯230相互配合型成一注塑腔240。所述注塑腔240用于形成定子本体110。
75.所述内模芯230的形状与所述转子腔111的形状相匹配，所述内模芯230的主体用以成型电机的转子腔111。具体的，所述内模芯230呈柱状。内模芯230的主体的尺寸略大于电机转子的尺寸。内模芯230的主体与电机转子之间的尺寸差异可便于在电机定子100的内侧筒壁与电机转子的外壁之间形成气隙以及冷却工质的流通通道。
76.所述上外模210、下外模220的周向内壁上开设有沿着所述内模芯230的轴线呈螺旋状分布的内槽250。所述内槽250用于形成开设在所述定子本体110的筒壁上的导热槽112。
77.所述上外模210和下外模220的周向内壁上还开设有用于形成右端盖的第一凹槽。
78.所述上外模210和下外模220上开设有用于容置所述控制电路150的第二凹槽260。具体的，所述第二凹槽260为开设在所述上外模210和下外模220的壁面上的环形槽，且所述第二凹槽260与第一凹槽相连通。所述环形槽260设置在与所述内模芯230的轴线垂直的截面上。所述环形槽260用于容置控制电路150。所述控制电路150可为pcb板。
79.所述下外模220上开设有与所述环形槽260连通的引线通孔270，所述引线通孔270用于容置引线160。
80.所述下外模220上还开设有与所述注塑腔240连通的灌注孔280，所述灌注孔280用于插入注塑灌注器。
81.所述上外模210和下外模220上还开设有至少一个与所述注塑腔240连通的固定通孔291，所述固定通孔291用于穿设固定件292，所述固定件292用于固定设置在所述注塑腔240中的绕组120。
82.本实施例还提供一种采用上述制造电机定子的模具制造上述电机定子100的方法，所述电机定子的制造方法包括：
83.注塑前，首先将连接后的绕组120、pcb板和引线160放置在下外模220内，并将内模芯230装入下外模220内。
84.然后，将固定件穿过绕组120的固定通孔，调整绕组120对中后通过固定件固定绕组120。
85.之后，合模注塑。具体的，盖上外模210，用灌注器沿灌注孔280注入含有金属氧化物的聚合树脂进行热注塑。
86.待定型后，绕组120和引线160都封装在注塑体内，pcb板嵌在注塑体的外表面上。固定件拔出后，注塑体的外表面上会留有凹槽，可用密封胶补齐。在定子本体110和绕组120定型后，可将热交换器130安装在定子本体110的外侧筒壁上。当定子安装到电机中后，可采用密封圈或密封胶对此处的凹槽进行密封，以避免所述凹槽影响定子的密封性。
87.由于成型后的绕组120可与热交换器130以及电机定子100中的转子腔111完全隔离，因此可避免热交换器130中的工质泄露影响绕组120的绝缘性以及电机的稳定性。
88.实施例二
89.本实施提供一种电机定子。本实施中的电机定子与实施例一中的电机定子的区别
在于，所述电机定子的热交换器不同于实施例一中的热交换器，且定子本体与所述热交换器的连接处的结构不相同。
90.参考图4，图4是本发明实施例二中的电机定子300的剖视图，热交换器320包括热交换本体321、与热交换本体321连接的导管入口322和导管出口323。所述热交换本体321为导热管，所述热交换本体321呈螺旋状嵌在所述定子本体310的外侧筒壁上的导热槽311中，且所述热交换本体321的管壁与所述定子本体310的外侧筒壁直接接触。由于所述热交换本体321的管壁与所述定子本体310的外侧筒壁直接接触，当冷却工质从导管入口322流入热交换本体321再从导管出口323流出时，冷却工质可直接吸收经热交换本体321的管壁传导的定子本体310中的热量，可有效改善电机电子的散热效率。
91.所述热交换器320可为呈螺旋状的金属管，具体的所述热交换器320可为铝合金管。
92.本实施提供中的电机定子可采用实施例一中的制造电机定子的模具进行注塑成型，制造电机定子的方法与实施例一中制造电机定子的方法相同。
93.实施例三
94.本实施提供一种电机定子。本实施中的电机定子与实施例一中的电机定子的区别在于，所述电机定子的热交换器不同于实施例一中的热交换器，且定子本体与所述热交换器的连接处的结构不相同。
95.参考图5，图5是本发明实施例三中的电机定子400的剖视图，热交换器420包括热交换本体421、与热交换本体421连接的导管入口422和导管出口423。所述热交换本体421、导管入口422和导管出口423设置在所述定子本体410的筒壁内部，热交换器421设置在螺旋状导热槽中，所述定子本体410的筒壁包覆所述热交换本体421。所述导管入口422和导管出口423均穿过所述定子本体410与热交换本体421的外部连通。所述热交换本体421为呈螺旋状的导热管。由于所述热交换本体421、导管入口422和导管出口423设置在所述定子本体410的筒壁内部，所述导管入口422和导管出口423均穿过所述定子本体410与热交换本体421的外部连通，当冷却工质从导管入口422流入热交换本体421再从导管出口423流出时，冷却工质可直接吸收经热交换本体421的管壁传导的定子本体410中的热量，可有效改善电机电子的散热效率。
96.所述热交换器420可为呈螺旋管状的金属管，具体的所述热交换器420可为铝合金管。
97.本实施例还提供一种制造电机定子的模具。本实施中提供的制造电机定子的模具与实施例一中的制造电机定子的模具的区别在于，所述上外模、下外模的壁面上并开设有沿着所述内模芯的轴线呈螺旋状分布的内槽，所述内槽围绕所述绕组的外侧设置，所述热交换器420在注塑成型的过程中，热交换器420以内置件的方式设置在所述上外模、下外模和所述内模芯相互配合形成的注塑腔中，并位于呈螺旋状分布的内槽中，并且所述热交换器420的导管入口422和导管出口423穿过上外模、下外模与外部连通。由于所述定子本体和所述绕组一体注塑成型，注塑工艺简单，成品率高。
98.本实施例还提供一种采用上述模具制造电机定子的方法。所述制造电机定子的方法与实施例一中制造电机定子的方法的区别在于，先将热交换器420安装在上外模中，再盖上上外模。
99.实施例四
100.本实施例提供一种电机500。参考图6和图7，图6是本发明实施例四中的电机500的示意图，图7是本发明实施例四中的电机500的剖面示意图，所述电机500包括电机定子501、筒形外壳503、左端盖506、固定环511、电机转子512、电机轴522、左轴承514、右轴承515、密封圈516、第一自密封圈517、第二自密封圈518和导丝521。所述电机定子501可以是上述实施例一、实施例二和实施例三中的任一种电机定子，图7中示出的是实施例一中的电机定子。
101.如图7所示，所述筒形外壳503与所述左端盖506一体成型。所述左端盖506上开设有一环形凹槽507，所述电机定子501设置在所述筒形外壳503的内腔中，且所述电机定子501的远端通过所述环形凹槽507限位支撑，所述电机定子501的近端通过所述右端盖509与所述筒形外壳503固定连接。所述右端盖509具体通过固定环511与所述筒形外壳503固定连接。其中，所述电机定子501中的热交换器的导管入口和导管出口分别穿过左端盖506和右端盖509与外部连通。具体的，所述左端盖506和右端盖509上分别开设有与所述导管入口和导管出口相匹配的通孔，所述电机定子501安装到所述筒形外壳503中后，可将所述热交换器的导管入口插入所述左端盖506中的通孔中。所述左端盖506上的环形凹槽507的内周面与所述电机定子501的外侧筒壁通过密封圈516密封。
102.所述换热器本体外侧的管壁与所述筒形外壳503之间在周向上具有一间隙，可避免电机定子501产生的热量直接传导至所述筒形外壳503中，进而可避免患者或医师与外壳接触时，外壳的温度过高影响用户体感。
103.所述筒形外壳503上开设有通风孔504，所述热交换器中的部分热量可通过所述通风孔504传导至电机500外部的空气中，可进一步改善电机500的散热效率。
104.所述筒形外壳503具有至少一个安装肋505，所述安装肋505用于限制所述电机定子501从近端向远端移动。
105.所述左端盖506和右端盖509上还分别开设有用于安装电机轴522的左安装通孔508和右安装通孔510。所述电机轴522的远端通过所述左轴承514安装于左安装通孔508中，所述电机轴522的近端通过所述右轴承515安装于右安装通孔510中。具体的，所述左轴承514和所述右轴承515均可为陶瓷轴承。
106.所述电机轴522位于所述右轴承515的近端的部分轴上，自远端到近端依次套设有第一自密封圈517和第二自密封圈518。所述第一自密封圈517用于密封转子腔502的近端，避免转子腔502中的工质从右安装通孔510与电机轴522之间的间隙泄露。所述第一自密封圈517与所述第二自密封圈518之间形成一汇流室519，所述汇流室519可收集内冷却工质。所述右端盖509上还开设有一废液孔520，所述废液孔520与所述汇流室519连通，所述废液孔520用于排出汇流室519中的内冷却工质。
107.所述电机转子512设置在所述电机轴522上，并容置于转子腔502中。如图7所示，所述电机转子512包括具有两个磁极的管形永磁体。所述电机转子512采用高磁能积永磁材料，所述管形永磁体产生的磁场与绕组产生的磁场耦合。所述管形永磁体与所述电机轴522同步旋转。所述管形永磁体具有一封装层，所述封装层用于使所述管形永磁体与内冷却工质(生理盐水)隔离。
108.所述电机轴522还包括一沿着电机轴522的轴向贯穿所述电机轴522的内腔。所述
电机轴522的内腔用于容置所述导丝521。如图7所示，当所述导丝521设置在所述电机轴522中时，所述导丝521的远端可穿出所述内腔，所述导丝521的近端穿出所述内腔后依次经第一自密封圈517与第二自密封圈518穿出所述电机500的近端。
109.所述导丝521也可从所述电机轴522、第一自密封圈517和第二自密封圈518中抽出。所述导丝521可在所述电机轴522的内腔、所述第一自密封圈517和所述第二自密封圈518中穿行，所述导丝521抽出所述第一自密封圈517和所述第二自密封圈518后，所述第一自密封圈517和所述第二自密封圈518可自密封。当需要将导丝521从电机轴522中抽出时，可从电机500的近端抽动导丝521，将导丝521依次从电机轴522的远端、电机轴522的近端、第一自密封圈517和第二自密封圈518中抽出。
110.所述电机500还包括控制器，所述控制器通过引线与所述pcb板以及绕组连接，用于控制电机500运转。
111.如图7所示，当所述热交换器中灌注有外冷却工质时，外冷却工质可沿着图7中的第一箭头p1所示的方向在所述电机500中流动。具体的，所述外冷却工质从左端盖506处的导管入口流入热交换本体，之后从右端盖509处的导管出口流出，通过流经热交换本体中的外冷却工质从定子本体的外侧筒壁吸收绕组产生的热量，以实现对电机定子501外侧筒壁的冷却，进而实现对电机500的冷却。
112.由于外冷却工质直接从热交换器的导管入口流入热交换本体，从导管出口流出热交换本体，外冷却工质无需流经电机500中的其他结构，因此可避免外冷却工质对电机500的其他部件造成污染，特别是不会污染转子腔502中的工质，可提高电机500的安全性。另外，所述外冷却工质可采用常用的冷却液体或者冷却气体，由于这些外冷却工质的冷却效率高，相比于生理盐水可有效改善电机500的冷却效果。电机500工作时可通过外冷却系统向热交换器中灌注外冷却工质。
113.如图7所示，当所述电机500的转子腔502中灌注有内冷却工质时，内冷却工质可沿着图7中的第二箭头p2所示的方向在所述电机500中流动。具体的，所述内冷却工质经所述左安装通孔508与电机轴522之间的间隙流至左轴承514处，冲刷左轴承514后流入定子本体和电机转子512之间的间隙，之后冲刷右轴承515。部分的内冷却工质可经第一自密封圈517中的孔隙流入汇流腔，之后可分别从第二自密封圈518中的孔隙以及废液孔520流出。
114.所述内冷却工质为生理盐水。电机500工作时可通过内冷却工质供应系统向左安装通孔508与电机轴522之间的间隙灌注内冷却工质，以冷却电机定子501的内侧筒壁、左轴承514和右轴承515。从所述废液孔520或者所述第二自密封圈518中的孔隙流出的内冷却工质通常为生理盐水废液。其中，左安装通孔508与电机轴522之间的间隙处的内冷却工质的压力通常大于废液孔520中的内冷却工质的压力。
115.通过内冷却工质和外冷却工质的冷却，可降低转子腔502中的温度，从而可避免电机转子512工作时，电机转子512中的永磁材料的温度接近或者高于永磁材料的失磁点温度，从而影响电机500的稳定性和安全性。
116.实施例五
117.本实施例提供一种导管泵。参考图8，图8是本发明实施例五中的导管泵的部分结构示意图，所述导管泵包括导管610、柔性轴620、叶片、内冷却工质供应系统、内冷却工质回收系统、外冷却系统和上述实施例四中的电机630。
118.如图8所示，柔性轴620设置在所述导管610的管腔内，所述柔性轴620的近端与所述电机轴连接，所述柔性轴620的远端与所述叶片连接。所述内冷却工质供应系统用于向所述导管610的近端以及所述电机630的远端灌注内冷却工质。所述内冷却工质回收系统用于回收从所述电机630的近端流出的内冷却工质。所述外冷却系统用于向所述热交换器中灌注外冷却工质并回收流经所述热交换器的外冷却工质。
119.所述内冷却工质通常为生理盐水。部分内冷却工质流入导管610的近端后冲刷导管610以及叶片周围的血栓工质。部分内冷却工质流入电机630的远端后从左端盖进入电机630，冲刷左轴承后，进入转子腔，之后冲刷右轴承，以冷却左轴承和右轴承以及电机630定子的内侧筒壁。
120.所述外冷却工质从左端盖处的导管610入口流入热交换本体，之后从右端盖处的导管610出口流出，通过流经热交换本体中的外冷却工质从定子本体的外侧筒壁吸收绕组产生的热量，以实现对电机630定子外侧筒壁的冷却，进而实现对电机630的冷却。
121.当电机630的电机轴转动时，可通过柔性轴620将旋转动力传递给远端的叶片，以通过叶片旋转给患者泵血。其中，可通过调整电机630的转速调整导管泵的供血量。
122.上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。上述实施例中，“两端”是指近端和远端。
123.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。