摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置与流程

1.本公开涉及电子技术领域，尤其涉及摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置。


背景技术：

2.摄像头模组广泛应用于手机等电子设备中，在利用摄像头模组拍照、摄像过程中，防抖效果直接影响拍摄的图像质量、操作体验、拍摄时间、拍摄成功率等。
3.在相关技术中，针对摄像头模组的防抖技术已有多种，但基本为对于低频抖动进行稳像处理。然而，当摄像头模组处于飞机、汽车、地铁等高速运行中的交通工具内或其他特殊场景中时会产生高频抖动，基于低频抖动的防抖技术无法改善高频抖动所带来的拍摄问题。


技术实现要素：

4.本公开提供一种摄像头模组、电子设备、摄像头模组控制方法及装置，以提升摄像头模组的防抖效果。
5.根据本公开的第一方面提出一种摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头主体和防抖装置；
6.所述防抖装置包括外壳、磁流变液、电磁线圈和阻尼件；所述外壳围成容纳空间，所述磁流变液盛放在所述容纳空间内，至少一部分所述阻尼件浸入所述磁流变液；
7.当所述电磁线圈通电时形成的可调磁场作用于所述容纳空间，以改变所述磁流变液作用于所述阻尼件的阻尼力；
8.所述阻尼件和所述摄像头主体固定连接。
9.可选的，所述电磁线圈设置在所述阻尼件上，至少一部分所述电磁线圈浸入所述磁流变液。
10.可选的，所述电磁线圈设置在所述外壳上。
11.可选的，所述磁流变液的液面与所述容纳空间的顶部侧壁之间设有间隙。
12.可选的，所述防抖装置还包括磁性件，所述磁性件设置于所述容纳空间内，所述磁性件形成的辅助磁场与所述电磁线圈通电时形成的可调磁场相互配合以作用于所述容纳空间。
13.可选的，所述防抖装置还包括传动连接件；所述阻尼件设置在所述容纳空间内，所述外壳上设有开口，所述传动连接件自所述开口与所述阻尼件相连；所述开口处设有密封件，所述密封件分别与所述开口及所述传动连接件密封配合。
14.可选的，在垂直于所述开口方向上，所述传动连接件的截面尺寸小于所述阻尼件的截面尺寸。
15.可选的，所述摄像头主体包括镜头、马达、图像处理模组和支架；所述镜头、马达和图像处理模组固定的组装在所述支架上，所述支架与所述阻尼件固定连接。
16.可选的，所述摄像头主体与所述防抖装置并排设置；所述支架包括主体部和自所述主体部延伸形成的弯折部，所述主体部设置在所述镜头、马达和图像处理模组下方，所述弯折部与所述阻尼件固定连接。
17.可选的，所述摄像头模组包括至少两个所述防抖装置，至少两个所述防抖装置设置在所述摄像头主体相对的两侧。
18.根据本公开的第二方面提出一种电子设备，所述电子设备包括设备主体和第一方面所述的任一摄像头模组，所述防抖装置的外壳与所述设备主体固定连接；所述设备主体包括主板和空间姿态传感器，所述主板分别与所述空间姿态传感器及所述电磁线圈电连接。
19.根据本公开的第三方面提出一种摄像头模组控制方法，应用于第一方面所述的任一摄像头模组，或第二方面所述的任一电子设备；所述方法包括：
20.获取所述摄像头模组的抖动信息；其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组产生抖动的频率、大小和方向中的至少之一；
21.根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，以使所述电磁线圈形成的可调磁场作用于所述磁流变液时，所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力。
22.可选的，所述防抖装置还包括设置于所述容纳空间内的磁性件；根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，包括：
23.根据所述抖动信息确定所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力所需的目标磁场；
24.根据所述目标磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述磁性件形成的辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；
25.根据所述可调磁场调整所述电磁线圈的电流值。
26.可选的，根据所述目标磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述磁性件形成的辅助磁场叠加后获得所述目标磁场，包括：
27.根据所述目标磁场和所述辅助磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为不变磁场；
28.或，根据所述目标磁场确定所述辅助磁场以及所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为可变磁场。
29.根据本公开的第四方面提出一种摄像头模组控制装置，应用于第一方面所述的任一摄像头模组，或第二方面所述的任一电子设备；所述装置包括：
30.获取单元，获取所述摄像头模组的抖动信息；其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组产生抖动的大小和方向；
31.控制单元，根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，以使所述电磁线圈形成的可调磁场作用于所述磁流变液时，所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力。
32.可选的，所述防抖装置还包括设置于所述容纳空间内的磁性件；根据所述抖动信息调整所述电磁线圈内的电流值，包括：
33.确定子单元，根据所述抖动信息确定所述磁流变液产生克服所述抖动的阻尼力所需的目标磁场；
34.运算子单元，根据所述目标磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述磁性件形成的辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；
35.控制子单元，根据所述可调磁场调整所述电磁线圈的电流值。
36.可选的，所述运算子单元包括：
37.第一运算模块，根据所述目标磁场和所述辅助磁场确定所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为不变磁场；
38.或，第二运算模块，根据所述目标磁场确定所述辅助磁场以及所需所述电磁线圈形成的可调磁场，以使所述可调磁场与所述辅助磁场叠加后获得所述目标磁场；其中，所述辅助磁场为可变磁场。
39.根据本公开的第五方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现：第三方面所述的任一摄像头模组控制方法的步骤。
40.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
41.本公开的防抖装置包括磁流变液和至少一部分进入磁流变液的阻尼件，当作用于磁流变液的磁场变化时，磁流变液流体性能改变导致磁流变液作用于阻尼件的阻尼力改变。上述作用于阻尼件的阻尼力可以用于克服阻尼件受到的抖动力，避免阻尼件随摄像头模组抖动，使阻尼件的空间姿态保持稳定。而阻尼件与摄像头主体固定连接，使得摄像头主体获得防抖效果。由于作用于磁流变液的磁场以及磁流变液的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组防抖效果，还能够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。
42.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
44.图1是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组的截面结构示意图之一；
45.图2是本公开一示例性实施例中一种防抖装置的截面结构示意图之一；
46.图3是本公开一示例性实施例中一种防抖装置的截面结构示意图之二；
47.图4是本公开一示例性实施例中一种防抖装置的截面结构示意图之三；
48.图5是本公开一示例性实施例中一种防抖装置的截面结构示意图之四；
49.图6是本公开一示例性实施例中一种防抖装置的截面结构示意图之五；
50.图7是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组的截面结构示意图之二；
51.图8是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组的截面结构示意图之三；
52.图9是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组的截面结构示意图之四；
53.图10是本公开一示例性实施例中一种电子设备的截面结构示意图；
54.图11是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制方法的流程图之一；
55.图12是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制方法的流程图之二；
56.图13是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制装置的结构框图之一；
57.图14是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制装置的结构框图之二；
58.图15是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组控制的装置的框图。
具体实施方式
59.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
60.摄像头模组广泛应用于手机等电子设备中，在利用摄像头模组拍照、摄像过程中，防抖效果直接影响拍摄的图像质量、操作体验、拍摄时间、拍摄成功率等。
61.在相关技术中，针对摄像头模组的防抖技术已有多种，但基本为对于低频抖动进行稳像处理。然而，当摄像头模组处于飞机、汽车、地铁等高速运行中的交通工具内或其他特殊场景中时会产生高频抖动，基于低频抖动的防抖技术无法改善高频抖动所带来的拍摄问题。
62.本公开提出一种摄像头模组，摄像头模组包括摄像头主体和防抖装置。防抖装置包括外壳、磁流变液、电磁线圈和阻尼件，外壳围成容纳空间，磁流变液盛放在容纳空间内，至少一部分阻尼件浸入磁流变液。当电磁线圈通电时形成的可调磁场作用于容纳空间，以改变磁流变液作用于阻尼件的阻尼力。阻尼件和摄像头主体固定连接。
63.需要说明的是，电磁线圈可以设置在外壳内部和/或外壳外部，本公开并不对电磁线圈的设置位置进行限制。
64.上述作用于阻尼件的阻尼力可以用于克服阻尼件受到的抖动力，避免阻尼件随摄像头模组抖动，使阻尼件的空间姿态保持稳定。而阻尼件与摄像头主体固定连接，使得摄像头主体获得防抖效果。由于作用于磁流变液的磁场以及磁流变液的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组防抖效果，还能够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。此外，由磁流变液流体性能改变而获得阻尼力无级可调，因而能够提升阻尼力的对于抖动的响应准确性。且上述磁流变液通过低功率小电流的电磁线圈形成的可调磁场即可实现控制，因而能够降低摄像头模组的功耗。
65.磁流变液(mrf，magnetorheological fluid)是一种特殊的非胶体悬浮液，是将微米大小的磁激活粒子分散在绝缘载流中而形成的，磁流变液的流变性能随外加磁场的变化而变化。当没有磁场时，磁流变液是牛顿流体；当存在强磁场时，悬浮颗粒被诱导极化，相互作用形成颗粒链，在很短的时间内相互作用，剪切屈服应力随着磁场的增大而增大。当输入电磁线圈的电流越大，电磁线圈形成的可调磁场越强，磁流变液被固化越强，形成作用于阻尼杆的阻尼力越大。由于摄像头模组在高频抖动下的空间姿态改变快，而基于磁流变液的上述性能使得磁流变液能够针对摄像头模组的抖动快速的做出性能改变，以为阻尼件提供克服抖动的阻尼力，有助于解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。
66.需要说明的是，磁流变液一般由铁磁性易磁化颗粒、母液油和稳定剂三种物质构成，将这三种物质按一定的比例混合均匀，即可形成磁流变液。可用作磁流变液的铁磁性固体颗粒是具有较高磁化饱和强度的羰基铁粉、纯铁粉或铁合金。磁流变液的母液油一般是非导磁且性能良好的油，如矿物油、硅油、合成油等。稳定剂用来减缓或防止磁性颗粒沉降
的产生，如由超精细石英粉形成的硅胶是一种典型的稳定剂。
67.图1是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组的结构示意图。在如图1所示的实施例中，摄像头模组1包括摄像头主体11和防抖装置12。防抖装置12包括外壳121、磁流变液122、电磁线圈123和阻尼件124，外壳121围成容纳空间1211，磁流变液122盛放在容纳空间1211内，至少一部分阻尼件124浸入磁流变液122。电磁线圈123设置在所述阻尼件124上，至少一部分所述电磁线圈123浸入所述磁流变液122。当电磁线圈123通电时形成的可调磁场作用于容纳空间1211，以改变磁流变液122作用于阻尼件124的阻尼力，阻尼件124和摄像头主体11固定连接。
68.在上述实施例中，至少一部分阻尼件124浸入磁流变液122中，通过浸入磁流变液122中的阻尼件124的任一侧面与磁流变液122之间的产生的摩擦力形成对阻尼件124的阻尼效果。其中，阻尼件124可以为块状结构、杆状结构、不规则形状等结构形状，本公开并不对此进行限制。此外，阻尼件124的材质可以为金属或非金属的非阻磁材质，以避免阻尼件124的材质对作用于容纳空间1211的磁场产生干扰。
69.将电磁线圈123设置在阻尼件124上提升了电磁线圈123的设置便利性，优化防抖装置12的结构设置。例如，阻尼件124可以为杆状结构，电磁线圈123可以缠绕在杆状结构的一端，以随阻尼件124浸入磁流变液122中。当摄像头模组1发生抖动时，在上述电磁线圈123中通入控制电流，电磁线圈123中的控制电流产生的可调磁场能够直接作用于磁流变液122，使磁流变液122发生预设程度的性能改变，并产生相应的阻尼力。上述作用于阻尼件124的阻尼力可以用于克服阻尼件124受到的抖动力，避免阻尼件124随摄像头模组1抖动，使阻尼件124的空间姿态保持稳定。而阻尼件124与摄像头主体11固定连接，使得摄像头主体11获得防抖效果。
70.需要说明的是，上述外壳121的材质可以为金属或非金属的非阻磁材质，以避免外壳121的材质对作用于容纳空间1211的磁场产生干扰。
71.上述摄像头模组1发生的抖动可以是低频抖动，也可以是高频抖动。抖动频率的高低可以根据用户设置进行划分，例如，用户可以设定大于或等于预设数值的抖动频率为高频抖动，小于预设数值的抖动频率为低频抖动，本公开并不对上述预设数值进行限制。上述预设数值范围可以大于或等于20hz或其他数值。由于作用于磁流变液122的磁场以及磁流变液122的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组1防抖效果，还能够解决摄像头模组1在高频抖动下的拍摄问题。
72.在另一些可选的实施例中，电磁线圈123还可以设置在外壳121上，电磁线圈123位于外壳121内部和/或外壳121外部。例如图2所示，可以将电磁线圈123设置于外壳121上且电磁线圈123位于外壳121内部，以通过外壳121内部的结构对电磁线圈123进行固定，避免外壳121结构对磁场的阻隔或干扰。或者，例如图3所示，可以将电磁线圈123设置于外壳121上且电磁线圈123位于外壳121外部，以通过外壳121外部的结构对电磁线圈123进行固定，避免电磁线圈123对容纳空间1211的结构占用和干涉。或者，在如图4所示的实施例中，电磁线圈123可以设置于外壳121上且位于外壳121内部和外部，通过外壳121内外电磁线圈123配合形成的可调磁场作用于容纳空间1211，以提升磁场强度和覆盖面积。
73.在一些可选的实施例中，如图5所示，容纳空间1211内还可以设有结构件125，电磁线圈123缠绕在结构件125上以形成作用于容纳空间1211的可调磁场。在容纳空间1211内额
外设置一个或多个用于设置电磁线圈123的结构件125，能够提升电磁线圈123的设置灵活性，使得电磁线圈123产生磁场强度和覆盖面积更加灵活，同时还避免了将电磁线圈123设置在外壳121、阻尼件124上时，外壳121、阻尼件124的结构位置固定对电磁线圈123所产生的可调磁场强度和覆盖位置的限制。
74.在一些可选的实施例中，如图6所示，防抖装置12还可以包括磁性件126，磁性件126设置于容纳空间1211内，磁性件126形成的辅助磁场与电磁线圈123通电时形成的可调磁场相互配合以作用于容纳空间1211。通过磁性件126形成的辅助磁场与电磁线圈123形成的可调磁场配合，不仅能够提升作用于容纳空间1211的磁场覆盖面积，还有助于增加作用于容纳空间1211的磁场强度，使得防抖装置12的结构成本和控制成本降低。
75.示例地，磁性件126形成的辅助磁场可以是不变磁场，例如，磁性件126可以为设置于容纳空间1211内的永磁铁，以通过永磁铁形成不变磁场。这样，防抖装置12中即可通过磁性件126形成的辅助磁场与电磁线圈123通电时形成的可调磁场相互配合叠加后获得目标磁场，以此提升作用于容纳空间1211的磁场覆盖面积并增加作用于容纳空间1211的磁场强度。这里，由于辅助磁场为不变磁场，可以通过目标磁场和辅助磁场在任一方向上的差值确定该方向上的可调磁场大小。
76.示例地，磁性件126形成的辅助磁场可以是可变磁场，例如，磁性件126可以为设置于容纳空间1211内的电磁铁，以通过电磁铁形成可变磁场。这样，可以根据容纳空间1211内所需的目标磁场确定辅助磁场以及所需电磁线圈123形成的可调磁场。这里，由于辅助磁场为可变磁场，可以将目标磁场进行分配，以由辅助磁场和可调磁场叠加获得目标磁场。举例来说，可调磁场可以通过调整电磁线圈123中的电流获得，辅助磁场可以通过调整电磁铁上的缠绕线圈中的电流获得。该示例中，磁性件126(例如电磁铁)的所形成磁场可变，因而能够根据是否需要辅助磁场以及需要多大的辅助磁场进行调整，提升了防抖装置的灵活可控性。
77.在一些可选的实施例中，磁流变液122的液面与容纳空间1211的顶部侧壁之间设有间隙1212，上述间隙1212能够为磁流变液122的流体性能改变提供缓冲空间，避免磁流变液122在流体性能改变后发生溢出以及与容纳空间1211的侧壁发生干涉等问题。
78.在一些可选的实施例中，如图7所示，防抖装置12还可以包括传动连接件127，阻尼件124设置在容纳空间1211内，外壳121上设有开口，传动连接件127自开口与阻尼件124相连，开口处设有密封件128，密封件128分别与开口及传动连接件127密封配合。通过传动连接件127与阻尼件124相连，将阻尼件124的空间姿态传递至防抖装置12的外壳121外，以便于实现阻尼件124与摄像头模组1的固定连接。设置于开口处的密封件128能够对防抖装置12进行密封，避免磁流变液122从上述开口溢出，提升防抖装置12的密封性。其中，密封件128可以是套在传动连接件127上的密封套。
79.需要说明的是，上述传动连接件127可以与阻尼件124一体成型，或通过焊接、铆接、螺纹连接、卡接等方式与阻尼件124固定连接，本公开并不对传动连接件127的设置方式进行限制。当传动连接件127与阻尼件124一体成型时，传动连接件127与阻尼件124形成一体式结构，也可以说此时的传动连接件127为阻尼件124的一部分结构。
80.在一些可选的实施例中，在垂直于所述开口方向上，传动连接件127的截面尺寸小于阻尼件124的截面尺寸。上述结构设置能够在确保阻尼件124截面尺寸的条件下，减小开
口的尺寸大小，有助于提升阻尼件124的受力效果以及防抖装置12的整体密封性。
81.在一些可选的实施例中，如图8所示，摄像头主体11可以包括镜头111、马达112、图像处理模组113和支架114。镜头111、马达112和图像处理模组113固定的组装在支架114上，支架114与阻尼件124固定连接。通过上述结构使得摄像头主体11的各部分具备成像功能的结构与支架114的空间姿态同步，而支架114与阻尼件124固定连接，因而能够通过阻尼件124实现对摄像头主体11进行防抖控制。其中，图像处理模组113可以包括设置在镜头111下方的滤片1131、图像传感器1133和电路板1134。滤片1131可以通过滤片支撑架1132支撑设置，滤片1131、滤片支撑架1132、图像传感器1133和电路板1134可以依次设置在镜头111下方。
82.例如，当摄像头模组1受到图8所示实线箭头方向的高频抖动时，电磁线圈123内受控通入与高频抖动匹配的电流，电磁线圈123产生作用于容纳空间1211的可调磁场，容纳空间1211内的磁流变液122的流体性能发生改变，并产生克服上述高频抖动的阻尼力，阻尼力作用于阻尼件124，使得阻尼件124能够维持原有的空间姿态。与阻尼件124固定连接的支架114以及固定设置在支架114上的镜头111、马达112和图像处理模组113受阻尼件124控制同样维持原有的空间姿态，进而实现高频防抖控制。
83.例如，当摄像头模组1受到图9实线箭头所示的高频抖动以及虚线箭头的低频抖动时，可以分别获取低频抖动信息和高频抖动信息。针对高频抖动信息的防抖处理：电磁线圈123内受控通入与高频抖动匹配的电流，电磁线圈123产生作用于容纳空间1211的可调磁场，容纳空间1211内的磁流变液122的流体性能发生改变，并产生克服上述高频抖动的阻尼力，阻尼力作用于阻尼件124，使得阻尼件124能够维持原有的空间姿态。与阻尼件124固定连接的支架114以及固定设置在支架114上的镜头111、马达112和图像处理模组113受阻尼件124控制同样维持原有的空间姿态，进而实现高频防抖控制。针对低频抖动的防抖处理：摄像头主体11的马达112受控做出与低频抖动匹配的防抖反馈运动，以实现低频防抖控制。例如，当摄像头模组1受到的低频抖动信息的抖动方向向上，则马达112控制镜头111的防抖反馈运动方向则向下，以实现低频防抖控制。
84.在一可选的实施例中，如图9所示，摄像头主体11与防抖装置12并排设置，支架114包括主体部1141和自主体部1141延伸形成的弯折部1142，主体部1141设置在镜头111、马达112和图像处理模组113下方，弯折部1142与阻尼件124固定连接。摄像头主体11与防抖装置12并排设置能够减少摄像头模组1在厚度方向上的空间占用，提升摄像头模组1的轻薄性。通过支架114的弯折部1142实现了摄像头主体11与并排设置的防抖装置12的阻尼件124的固定连接，结构简单便于实现。
85.在一可选的实施例中，摄像头模组1可以包括至少两个防抖装置12，至少两个防抖装置12设置在摄像头主体11相对的两侧。利用至少两个防抖装置12能够提升摄像头模组1的防抖效果，至少两个相对设置的防抖装置12能够在摄像头主体11对称的方位上提供防抖控制，也能够提升摄像头模组1的防抖效果。或者，在其他实施例中，摄像头模组1也可以包括一个防抖装置12，本公开并不对防抖装置12的数量进行限制。
86.本公开进一步提出一种电子设备2，如图10所示，电子设备2可以包括设备主体21和上述摄像头模组1，防抖装置12的外壳121与设备主体21固定连接，设备主体21包括主板22和空间姿态传感器23，主板22分别与空间姿态传感器23及电磁线圈123电连接。
87.需要说明的是，上述空间姿态传感器23可以是加速度计。上述电子设备2可以是手机、平板电脑、医疗终端、车载终端等，本公开并不对此进行限制。下面以电子设备2为手机为例，对防抖控制过程进行示例性说明：
88.当手机受到高频抖动时，摄像头模组1的防抖装置12外壳121与设备主体21固定连接，防抖装置12的外壳121随手机的设备主体21同步发生高频抖动，而摄像头主体11与阻尼件124的空间姿态保持一致。主板22通过空间姿态传感器23感应上述高频抖动的抖动信息，并根据上述抖动信息向电磁线圈123内通入与抖动信息匹配的电流，电磁线圈123产生作用于容纳空间1211的可调磁场，容纳空间1211内的磁流变液122的流体性能发生改变，并产生克服上述高频抖动的阻尼力，阻尼力作用于阻尼件124，使得阻尼件124能够维持原有的空间姿态。与阻尼件124固定连接的摄像头主体11受阻尼件124控制同样维持原有的空间姿态，进而实现高频防抖控制。
89.摄像头模组1的防抖装置12包括磁流变液122和至少一部分进入磁流变液122的阻尼件124，当作用于磁流变液122的磁场变化时，磁流变液122流体性能改变导致磁流变液122作用于阻尼件124的阻尼力改变。上述作用于阻尼件124的阻尼力可以用于克服阻尼件124受到的抖动力，避免阻尼件124随摄像头模组1抖动，使阻尼件124的空间姿态保持稳定。而阻尼件124与摄像头主体11固定连接，使得摄像头主体11获得防抖效果。由于作用于磁流变液122的磁场以及磁流变液122的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组1防抖效果，还能够解决摄像头模组1在高频抖动下的拍摄问题。
90.本公开进一步提出一种摄像头模组控制方法，应用于上述摄像头模组，或上述电子设备。图11是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制方法的流程图之一。如图11所示，摄像头模组控制方法可以通过以下步骤实现：
91.在步骤s1101中，获取摄像头模组的抖动信息；其中，抖动信息包括摄像头模组产生抖动的频率、大小和方向中的至少之一。
92.在步骤s1102中，根据抖动信息调整电磁线圈内的电流值，以使电磁线圈形成的可调磁场作用于磁流变液时，磁流变液产生克服抖动的阻尼力。
93.在上述实施例中，上述摄像头模组发生的抖动可以是低频抖动，也可以是高频抖动。抖动频率的高低可以根据用户设置进行划分。例如，用户可以设定大于或等于预设数值的抖动频率为高频抖动，小于预设数值的抖动频率为低频抖动，本公开并不对上述预设数值进行限制。上述预设数值范围可以大于或等于20hz或其他数值。由于作用于磁流变液的磁场以及磁流变液的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组防抖效果，还能够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。
94.例如，当摄像头模组的抖动信息中包含频率大于或等于预设值的高频抖动时，根据高频抖动信息调整电磁线圈内的电流值，电磁线圈产生作用于容纳空间的可调磁场，容纳空间内的磁流变液的流体性能发生改变，并产生克服上述高频抖动的阻尼力，阻尼力作用于阻尼件，使得阻尼件能够维持原有的空间姿态。与阻尼件固定连接的摄像头主体受阻尼件控制同样维持原有的空间姿态，进而实现高频防抖控制。
95.再例如，当摄像头模组的抖动信息中包含频率小于预设值的低频抖动时，摄像头主体的马达还可以受控做出与低频抖动匹配的防抖反馈运动，以实现低频防抖控制。例如，当摄像头模组受到的低频抖动信息的抖动方向向上，则马达控制镜头的防抖反馈运动方向
则向下，以实现低频防抖控制。
96.在上述实施例中，防抖装置还可以包括设置于容纳空间内的磁性件。图12是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制方法的流程图之二，如图12所示，根据抖动信息调整电磁线圈内的电流值可以通过以下步骤实现：
97.在步骤s1201中，根据抖动信息确定磁流变液产生克服抖动的阻尼力所需的目标磁场。
98.在步骤s1202中，根据目标磁场确定所需电磁线圈形成的可调磁场，以使可调磁场与磁性件形成的辅助磁场叠加后获得目标磁场。
99.在步骤s1203中，根据可调磁场调整电磁线圈的电流值。
100.在一实施例中，辅助磁场为不变磁场，磁性件可以为设置于容纳空间内的永磁铁，以通过永磁铁形成不变磁场。此时，可以根据目标磁场和辅助磁场确定所需电磁线圈形成的可调磁场，以使可调磁场与辅助磁场叠加后获得目标磁场。由于辅助磁场为不变磁场，可以通过目标磁场和辅助磁场在任一方向上的差值确定该方向上的可调磁场大小。
101.在另一实施例中，辅助磁场为可变磁场，磁性件可以为设置于容纳空间内的电磁铁，以通过电磁铁形成可变磁场。此时，可以根据目标磁场确定辅助磁场以及所需电磁线圈形成的可调磁场，以使可调磁场与辅助磁场叠加后获得目标磁场。由于辅助磁场为可变磁场，可以将目标磁场进行分配，以由辅助磁场和可调磁场叠加获得目标磁场。可调磁场可以通过调整电磁线圈中的电流获得，辅助磁场可以通过调整电磁铁上的缠绕线圈中的电流获得。电磁铁的所形成磁场可变，因而能够根据是否需要辅助磁场以及需要多大的辅助磁场进行调整，提升了防抖装置的灵活可控性。
102.磁性件形成的辅助磁场与电磁线圈通电时形成的可调磁场相互配合以作用于容纳空间。通过磁性件形成的辅助磁场与电磁线圈形成的可调磁场配合，不仅能够提升作用于容纳空间的磁场覆盖面积，还有助于增加作用于容纳空间的磁场强度，使得防抖装置的结构成本和控制成本降低。
103.本公开进一步提出一种摄像头模组控制装置，应用于上述摄像头模组，或上述电子设备。图13是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制装置的结构框图之一。如图13所示，摄像头模组控制装置130包括：获取单元131和控制单元132。其中：
104.获取单元131被配置为获取摄像头模组的抖动信息。其中，抖动信息包括摄像头模组产生抖动的频率、大小和方向中的至少之一。
105.控制单元132被配置为根据抖动信息调整电磁线圈内的电流值，以使电磁线圈形成的可调磁场作用于磁流变液时，磁流变液产生克服抖动的阻尼力。
106.在上述实施例中，上述摄像头模组发生的抖动可以是低频抖动，也可以是高频抖动。抖动频率的高低可以根据用户设置进行划分。例如，用户可以设定大于或等于预设数值的抖动频率为高频抖动，小于预设数值的抖动频率为低频抖动，本公开并不对上述预设数值进行限制。上述预设数值范围可以大于或等于20hz或其他数值。由于作用于磁流变液的磁场以及磁流变液的流体性能对于抖动的响应速度快、准确性高，因而不仅能够高效提升摄像头模组防抖效果，还能够解决摄像头模组在高频抖动下的拍摄问题。
107.例如，当摄像头模组的抖动信息中包含频率大于或等于预设值的高频抖动时，根据高频抖动信息调整电磁线圈内的电流值，电磁线圈产生作用于容纳空间的可调磁场，容
纳空间内的磁流变液的流体性能发生改变，并产生克服上述高频抖动的阻尼力，阻尼力作用于阻尼件，使得阻尼件能够维持原有的空间姿态。与阻尼件固定连接的支架以及固定设置在支架上的镜头、马达和图像处理模组受阻尼件控制同样维持原有的空间姿态，进而实现高频防抖控制。
108.再例如，当摄像头模组的抖动信息中包含频率小于预设值的低频抖动时，摄像头主体的马达还可以受控做出与低频抖动匹配的防抖反馈运动，以实现低频防抖控制。例如，当摄像头模组受到的低频抖动信息的抖动方向向上，则马达控制镜头的防抖反馈运动方向则向下，以实现低频防抖控制。
109.在上述实施例中，防抖装置还可以包括设置于容纳空间内的磁性件。图14是本公开一示例性实施例中一种摄像头模组控制装置的结构框图之二，如图14所示，控制单元132可以包括：确定子单元1321、运算子单元1322和控制子单元1323。其中：
110.确定子单元1321被配置为根据抖动信息确定磁流变液产生克服抖动的阻尼力所需的目标磁场。
111.运算子单元1322被配置为根据目标磁场确定所需电磁线圈形成的可调磁场，以使可调磁场与磁性件形成的辅助磁场叠加后获得目标磁场。
112.控制子单元1323被配置为根据可调磁场调整电磁线圈的电流值。
113.进一步的，运算子单元1322还可以包括第一运算模块和第二运算模块。
114.在一实施例中，辅助磁场为不变磁场，磁性件可以为设置于容纳空间内的永磁铁，以通过永磁铁形成不变磁场。此时，第一运算模块可以被配置为根据目标磁场和辅助磁场确定所需电磁线圈形成的可调磁场，以使可调磁场与辅助磁场叠加后获得目标磁场；其中，辅助磁场为不变磁场。由于辅助磁场为不变磁场，可以通过目标磁场和辅助磁场在任一方向上的差值确定该方向上的可调磁场大小。
115.在另一实施例中，辅助磁场为可变磁场，磁性件可以为设置于容纳空间内的电磁铁，以通过电磁铁形成可变磁场。此时，第一运算模块可以被配置为根据目标磁场确定辅助磁场以及所需电磁线圈形成的可调磁场，以使可调磁场与辅助磁场叠加后获得目标磁场；其中，辅助磁场为可变磁场。由于辅助磁场为可变磁场，可以将目标磁场进行分配，以由辅助磁场可调磁场叠加获得目标磁场。可调磁场可以通过调整电磁线圈中的电流获得，辅助磁场可以通过调整电磁铁上的缠绕线圈中的电流获得。电磁铁的所形成磁场可变，因而能够根据是否需要辅助磁场以及需要多大的辅助磁场进行调整，提升了防抖装置的灵活可控性。
116.磁性件形成的辅助磁场与电磁线圈通电时形成的可调磁场相互配合以作用于容纳空间。通过磁性件形成的辅助磁场与电磁线圈形成的可调磁场配合，不仅能够提升作用于容纳空间的磁场覆盖面积，还有助于增加作用于容纳空间的磁场强度，使得防抖装置的结构成本和控制成本降低。
117.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
118.对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以
不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
119.相应的，本公开还提供一种摄像头模组控制的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：
120.获取摄像头模组的抖动信息。其中，抖动信息包括摄像头模组产生抖动的频率、大小和方向中的至少之一。根据抖动信息调整电磁线圈内的电流值，以使电磁线圈形成的可调磁场作用于磁流变液时，磁流变液产生克服抖动的阻尼力。
121.相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取摄像头模组的抖动信息。其中，抖动信息包括摄像头模组产生抖动的频率、大小和方向中的至少之一。根据抖动信息调整电磁线圈内的电流值，以使电磁线圈形成的可调磁场作用于磁流变液时，磁流变液产生克服抖动的阻尼力。
122.图15是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像头模组控制的装置的框图。例如，装置1500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
123.参照图15，装置1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(i/o)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。
124.处理组件1502通常控制装置1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理组件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。
125.存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
126.电源组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。
127.多媒体组件1508包括在所述装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1500处于操作模式，如拍摄模
式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
128.音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(mic)，当装置1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
129.i/o接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
130.传感器组件1514包括一个或多个传感器，用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到装置1500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变，用户与装置1500接触的存在或不存在，装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
131.通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或15g，4g lte、5g nr或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
132.在示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
133.本公开进一步提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述摄像头模组控制方法的步骤。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述摄像头模组控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
134.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
135.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。