一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备的制作方法

技术特征：
1.一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：包括补料机构(1)和压料机构(2)，所述压料机构(2)设置于补料机构(1)的侧边，所述补料机构(1)包含补料框架(11)，所述压料机构(2)包含压料框架(21)，所述补料框架(11)和压料框架(21)均为长方体框架，所述补料框架(11)上设有小车升降组件(13)，所述补料框架(11)的沿着补料框架(11)到压料框架(21)的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件(14)，所述补料框架(11)的框架内下方设有补料小车(12)，所述压料框架(21)的框架内下方设有料筐(22)，所述压料框架(21)的中间上方设有压料组件(25)，所述压料框架(21)的沿着补料框架(11)到压料框架(21)的方向的两侧边均设有一个小车横移组件(23)和提升组件(24)，所述补料框架(11)和压料框架(21)上均安装有物联网卡；所述补料小车(12)采用长方体结构设计，其侧框(121)的靠近压料框架(21)的侧边设有对称设置的两个卡扣(1211)，所述侧框(121)的与设有卡扣(1211)的侧边相邻的两个侧边均设有多个支撑轴承(1212)，所述补料小车(12)的侧框(121)的底部插设有抽板(122)，所述抽板(122)的远离压料框架(21)的侧边设有抽杆(123)，所述抽板(122)的与设有抽杆(123)的侧边相邻的两个侧边均设有多个轴承轮(1221)，所述补料小车(12)上设有多个位于抽板(122)下方的称重传感器(124)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述小车升降组件(13)包含伺服电机(131)、第一转轴(132)和第二转轴(133)，两个所述伺服电机(131)对称设置于补料框架(11)的上方，两根所述第一转轴(132)分别与两个伺服电机(131)相连接且对称设置于补料框架(11)的上方，两根所述第一转轴(132)的长度方向沿着补料框架(11)到压料框架(21)的方向设置且位于补料框架(11)的上方两侧，两根所述第二转轴(133)对称设置于补料框架(11)的靠近两根第一转轴(132)的两侧边且与两根第一转轴(132)相平行，位于所述补料框架(11)同侧的第一转轴(132)和第二转轴(133)之间均连接有两根链条(134)，四根所述链条(134)之间连接有水平设置的升降架(135)，所述升降架(135)的靠近四根链条(134)的两端下方均连接有水平设置的导向支架(136)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述升降架(135)的靠近四根链条(134)的两端均设有多个导向轴承(1351)，所述导向轴承(1351)与补料框架(11)滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述侧向拉板组件(14)包含第一直线模组(141)，所述第一直线模组(141)固定于升降架(135)的靠近四根链条(134)的两端下方，所述第一直线模组(141)的传送方向与导向支架(136)的长度方向相平行，所述第一直线模组(141)的滑块上连接有侧向拉板(142)，所述侧向拉板(142)采用l形结构设计。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述小车横移组件(23)包含第二直线模组(231)，所述第二直线模组(231)固定于压料框架(21)上，所述第二直线模组(231)与第一直线模组(141)的传送方向相同，所述第二直线模组(231)的滑块上连接有小车拉板(232)。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述提升组件(24)包含提升液压缸(241)，所述提升液压缸(241)竖直固定于压料框架(21)上，所述提升液压缸(241)的下端活塞杆端连接有水平设置的连接板(242)，所述连接板
(242)上连接有提升杆(243)，所述提升杆(243)的长度方向与第二直线模组(231)的传送方向相同，所述连接板(242)与压料框架(21)之间连接有第一导向件(244)。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述压料组件(25)包含下压架(251)，所述下压架(251)的下方固定有水平设置的下压板(252)，所述下压架(251)的下方连接有竖直固定于压料框架(21)上的压料液压缸(253)，两个所述压料液压缸(253)分设于压料框架(21)上设有提升液压缸(241)的两侧，所述下压架(251)的连接有压料液压缸(241)的两端与压料框架(21)之间连接有第二导向件(254)。8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述第一导向件(244)和第二导向件(254)均由直线轴承和光轴组成，所述第一导向件(244)和第二导向件(254)的直线轴承均固定于压料框架(21)上。9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述抽杆(123)的两端凸出于补料小车(12)的两端，所述补料小车(12)的侧框(121)的远离抽杆(123)的侧边设有多个限位块(1213)。10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，其特征在于：所述补料框架(11)的远离压料框架(21)的侧边设有竖直设置的限位板(111)，两个所述限位板(111)对称设置于补料框架(11)的两侧，两个所述限位板(111)的相对侧面均设有竖直设置的矩形凹槽，所述补料框架(11)和压料框架(21)的两侧均设有防护栏(3)。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的框栏式柔性农产品压缩设备，包括补料机构和压料机构，补料机构包含补料框架，压料机构包含压料框架，补料框架和压料框架均为长方体框架，补料框架上设有小车升降组件，补料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个侧向拉板组件，补料框架的框架内下方设有补料小车，压料框架的框架内下方设有料筐，压料框架的中间上方设有压料组件，压料框架的沿着补料框架到压料框架的方向的两侧边均设有一个小车横移组件和提升组件，补料框架和压料框架上均安装有物联网卡。本发明的有益效果是：实现农产品的装筐、压缩，实现自动化作业，降低人工成本，提高包装的效率，有利于降本增效，实现农产品的智慧作业。产品的智慧作业。产品的智慧作业。


技术研发人员：吴文彪 陈天恩 诸定莲 陈栋 王子彦 林涛
受保护的技术使用者：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/29