一种具有除尘功能的自动化机器人投料装置的制作方法

1.本实用新型属于投料技术领域，具体涉及一种具有除尘功能的自动化机器人投料装置。


背景技术：

2.在制药、食品以及其他需要使用固体粉料的生产过程中，需要将粉料投入到料仓中，在投料过程中粉尘的飞扬往往会对生产环境造成严重的污染，的下方，第一电机长期在这样的环境中工作的人员难免吸入粉尘，不仅会对其皮肤、肺部造成伤害，甚至会引发更加严重的疾病；而且粉尘长期弥散在空气中，也会污染设备，需要定期对其进行清理，增加了工人的工作量；
3.本装置解决了不能搅拌粉料、不能对粉料中的杂物进行吸附和粉料不方便进行移动使用的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有除尘功能的自动化机器人投料装置，其解决了不能搅拌粉料、不能对粉料中的杂物进行吸附和粉料不方便进行移动使用的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除尘功能的自动化机器人投料装置，包括箱体，所述箱体内设置有传送带，所述箱体内壁固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有过滤口，所述支撑板上设置有搅拌组件，搅拌组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在支撑板的下方，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿过支撑板并位于箱体内，所述第一转轴的外表面固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的外表面固定连接有毛刷，所述支撑板的顶部固定连接有吸附板，所述吸附板的数量有两个，所述箱体的顶部开设有收取口和进料口，所述收取口的数量有两个，两个所述吸附板的另一侧穿过收取口并位于箱体的外部，所述箱体的内壁两侧均固定连接有风机，两个所述风机的相对侧均固定连接有吹风头，两个所述风机的输出端分别于喷头相连通，所述箱体的一侧固定连接有防护板和连接板。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述箱体的内壁一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的数量有两个，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第二转轴，所述箱体的另一侧固定连接有两个轴承，两个所述第二转轴分别活动穿设在两个轴承内，两个所述第二转轴的外表面活动连接有同一个传送带。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述箱体的内壁底部固定连接有固定块，所述箱体的内壁一侧固定连接有第二限位板，所述箱体的内壁底部设置有收纳盒，所述箱体的两侧分别开设有出口和出料口。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板的底部固定连接有第一限位板，所述箱体的顶部开设有进料口，所述进料口的顶部一侧通过销轴活动连接有盖板，所述箱体的
一侧顶部固定连接有把手。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的数量有四个，所述防护板位于连接板的上方，所述箱体的一侧固定连接有蓄电池和控制器。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述蓄电池与控制器通过导线电性连接，所述控制器分别与第一电机、第二电机和风机通过导线电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该具有除尘功能的自动化机器人投料装置，通过设置进料口和盖板，方便放入粉料时，避免扬起造成空气污染，通过设置第一电机、第一转轴、搅拌杆和毛刷，方便对粉料进行搅拌。避免杂物堆积，造成堵塞，通过设置风机和吹风头，方便对粉料中的杂物进行吹拂，方便进行收取，进行处理，通过设置吸附板，方便对粉料中的杂物进行吸附，通过设置收取口，方便对吸附板进行更换，方便使用，避免使用时间过长，导致效果下降，通过设置过滤口，方便对粉料进行过滤，将杂物过滤出去；
13.2、该具有除尘功能的自动化机器人投料装置，通过设置第二电机、第二转轴、轴承和传送带，方便对粉料进行移动取用，方便使用，通过设置第一限位板，方便对过滤后的粉料进行移动均匀，避免分料不均匀，通过设置连接板和防护板，方便对分料进行分取，对分料进行防护，避免粉料再次进入杂物，通过设置第二限位板，避免粉料攒积在传送带，造成使用不便，通过设置收纳盒，方便对攒积在传送带粉料进行收取。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的立体剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中支撑板剖面的结构示意图；
17.图3为本实用新型中图1的传送带立体结构示意图；
18.图中：1、箱体；2、固定块；3、收纳盒；4、出口；5、连接板；6、防护板；7、传送带；8、支撑板；9、第一电机；10、第一转轴；11、搅拌杆；12、毛刷；13、风机；14、吸附板；15、收取口；16、进料口；17、盖板；18、蓄电池；19、控制器；20、第二电机；21、第一限位板；22、第二限位板；23、第二转轴；24、轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
20.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种具有除尘功能的自动化机器人投料装置，包括箱体1，箱体1内设置有传送带7，箱体1内壁固定连接有支撑板8，支撑板8上设置有过滤口，通过设置过滤口，方便对粉料进行过滤，将杂物过滤出去，支撑板8上设置有
搅拌组件，搅拌组件包括第一电机9，第一电机9固定连接在支撑板8的下方，第一电机9的输出轴固定连接有第一转轴10，第一转轴10穿过支撑板8并位于箱体1内，第一转轴10的外表面固定连接有搅拌杆11，搅拌杆11的外表面固定连接有毛刷12，通过设置第一电机9、第一转轴10、搅拌杆11和毛刷12，方便对粉料进行搅拌。避免杂物堆积，造成堵塞，支撑板8的顶部固定连接有吸附板14，吸附板14的数量有两个，通过设置吸附板14，方便对粉料中的杂物进行吸附，箱体1的顶部开设有收取口15和进料口16，收取口15的数量有两个，通过设置收取口15，方便对吸附板14进行更换，方便使用，避免使用时间过长，导致效果下降，两个吸附板14的另一侧穿过收取口15并位于箱体1的外部，箱体1的内壁两侧均固定连接有风机13，两个风机13的相对侧均固定连接有吹风头，通过设置风机13和吹风头，方便对粉料中的杂物进行吹拂，方便进行收取，进行处理，两个风机13的输出端分别于喷头相连通，箱体1的一侧固定连接有防护板6和连接板5，通过设置连接板5和防护板6，方便对分料进行分取，对分料进行防护，避免粉料再次进入杂物。
21.具体的，箱体1的内壁一侧固定连接有第二电机20，第二电机20的数量有两个，两个第二电机20的输出端均固定连接有第二转轴23，箱体1的另一侧固定连接有两个轴承24，两个第二转轴23分别活动穿设在两个轴承24内，两个第二转轴23的外表面活动连接有同一个传送带7，通过设置第二电机20、第二转轴23、轴承24和传送带7，方便对粉料进行移动取用，方便使用，箱体1的内壁底部固定连接有固定块2，箱体1的内壁一侧固定连接有第二限位板22，第二限位板22位于固定块2的上方并与固定块2间隔一段距离，第二限位板22的顶部接触到传送带7，通过设置第二限位板22，避免粉料攒积在传送带7，造成使用不便，箱体1的内壁底部设置有收纳盒3，通过设置收纳盒3，方便对攒积在传送带7粉料进行收取，箱体1的两侧分别开设有出口4和出料口。
22.具体的，支撑板8的底部固定连接有第一限位板21，通过设置第一限位板21，方便对过滤后的粉料进行移动均匀，避免分料不均匀，箱体1的顶部开设有进料口16，进料口16的顶部一侧通过销轴活动连接有盖板17，通过设置进料口16和盖板17，方便放入粉料时，避免扬起造成空气污染，箱体1的一侧顶部固定连接有把手，连接板5的数量有四个，防护板6位于连接板5的上方，箱体1的一侧固定连接有蓄电池18和控制器19，蓄电池18与控制器19通过导线电性连接，控制器19分别与第一电机9、第二电机20和风机13通过导线电性连接。
23.本实用新型的工作原理为：
24.s1、在使用时，工作人员在进料口16添加粉料，转动盖板17，将箱体1封紧，避免粉料荡起，造成空气污染，控制器19控制第一电机9工作，带动第一转轴10转动，带动搅拌杆11和毛刷12转动，对粉料进行搅拌，避免粉料中掺杂杂物，导致使用中效果差，控制器19控制风机13开始工作，产生吹风，经过喷头，对粉料进行吹拂，将杂物吹起，吸附板14对杂物进行吸附，方便使用，使用多次后，工作人员可通过收取口15来更换吸附板14，避免吸附板14使用时间过长，导致吸附能力下降，粉料经过过滤口，下落在传送带7的顶部；
25.s2、控制器19控制第二电机20工作，带动第二转轴23转动，带动传送带7移动，将粉料带动到出料口，第一限位板21对粉料进行限位，避免粉料移动不均匀，粉料落入连接板5后，方便进行投料，防护板6对粉料进行防护，避免粉料再次落入杂物，传送带7移动，第二限位板22对传送带7上粘留的粉料进行刮下，避免使用堆积，刮下的粉料经过固定块2，落入收纳盒3，方便工作人员进行收取。
26.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。