控制车辆的自动取车系统和方法与流程

控制车辆的自动取车系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月21日提交的韩国专利申请第10-2020-0121745号的优先权，为了所有目的通过引用将其全部内容并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆的自动取车系统和自动取车方法，并且更具体地，涉及一种用于在对停放的车辆执行取车时识别用户、提出基于用户的上车位置、并控制用户定制的自动取车(autonomous un-parking)的系统和方法。


背景技术：

4.车辆的自动驾驶技术是这样一种技术，其中即使驾驶员没有直接控制制动器、方向盘和油门踏板，车辆也能在自行识别、确定和控制周围环境和车辆状态的同时行驶。
5.数字钥匙技术是一种新的车钥匙技术，它不仅可以用智能手机打开和锁定车门，还可以启动车辆。通过使用nfc技术在驾驶员座位的外部把手附近触摸解锁到车门的(解锁)智能手机来解锁车辆的车门。
6.然而，即使在使用数字钥匙时也必须直接接近停车场并连接智能手机以执行车辆的取车是不方便的。
7.因此，需要一种将自动驾驶技术与数字钥匙的用户认证技术相结合的技术，当用户想要取车，并对车辆执行取车时确定基于用户的上车位置，提高用户便利性。
8.本发明背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不得视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

9.本发明的各个方面涉及提供自动取车系统和方法。
10.本发明的各个方面提供了用于基于用户确定定制上车位置并执行自动取车以到达上车位置的自动取车系统和方法。
11.本发明的各个方面提供了用于基于用户过去的取车历史确定上车位置的自动取车系统和方法。
12.本发明的各个方面提供用于在考虑天气信息的情况下确定上车位置的自动取车系统和方法。
13.本发明的各个方面提供用于向用户提供关于上车位置候选的信息并基于用户选择的上车位置候选来确定上车位置的自动取车系统和方法。
14.本发明的各个方面提供用于考虑关于乘客和货物的数量的信息来执行取车的自动取车系统和方法。
15.本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本领域的技术人员将从本发明的各种示例性实施例所涉及的以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问
题。
16.根据本发明的各个方面，自动取车系统包括用户的通信终端、设置在车辆中以从通信终端接收车辆的取车请求的通信装置、以及控制器，控制器设置在车辆中以响应于取车请求基于用户确定上车位置，并控制车辆的取车以到达确定的上车位置。
17.在本发明的各个示例性实施例中，通信终端可以包括用户认证装置，并且控制器可以根据用户认证装置识别用户。
18.在本发明的各个示例性实施例中，控制器可以基于用户选择一个或多个上车位置候选，以及基于用户在一个或多个上车位置候选中选择的上车位置候选来确定上车位置；以及通信装置可以向通信终端发送关于一个或多个上车位置候选的信息，并且从通信终端接收用户选择的上车位置候选的信息。
19.在本发明的各个示例性实施例中，控制器可以基于用户和每个用户的上车信息，识别用户的过去上车历史，基于用户的过去上车历史确定上车位置，以及在用户登上车辆后，更新每个用户的上车信息。
20.在本发明的各个示例性实施例中，控制器可以被配置为基于通过车辆的avn装置获得的关于天气的信息和用户，来确定上车位置。
21.在本发明的各个示例性实施例中，通信装置可以从通信终端接收关于乘客或货物数量的信息，并且控制器可以被配置为考虑到车辆周围的自由空间或车辆后备箱的方向(基于乘客或货物的数量确定方便用户登上车辆或装载货物)，控制车辆停车或停止。
22.在本发明的各个示例性实施例中，控制器可以基于用户设置车辆的环境，包括车辆的座椅位置、空调、收音机和方向盘位置中的至少一个。
23.在本发明的各个示例性实施例中，通信装置可以从通信终端接收关于用户想要登上车辆的时间的信息，并且控制器可以被配置为考虑到时间来控制取车以到达上车位置。
24.在本发明的各个示例性实施例中，控制器可以基于用户和不同的天气，在取车期间检测到与通过avn装置获得的天气不同的天气时，选择一个或多个上车位置候选；以及基于用户在一个或多个上车位置候选中选择的上车位置候选重新确定上车位置，以及，通信装置可以向通信终端发送关于一个或多个上车位置候选的信息，并从通信终端接收用户选择的上车位置候选的信息。
25.在本发明的各个示例性实施例中，在取车完成时，控制器可以通过通信装置将指示取车已完成的信息发送到通信终端。
26.在本发明的各个示例性实施例中，当在取车完成之后的特定时间段内用户没有上车时，控制器可以通过通信装置向通信终端发送消息请求确认；通过通信终端，获取用户对车辆是在当前位置等待还是返回原停车位置后停车的选择；以及基于用户的选择控制车辆。
27.根据本发明的各个方面，一种自动取车方法，包括：从通信终端接收车辆的取车请求；响应于取车请求，基于用户确定上车位置；以及控制车辆的取车以到达确定的上车位置。
28.在本发明的各个示例性实施例中，通信终端可以包括用户认证装置，并且响应于取车请求，基于用户确定上车位置可以包括基于通过用户认证装置识别的用户确定上车位置。
29.在本发明的各个示例性实施例中，响应于取车请求，基于用户确定上车位置可以包括基于用户选择一个或多个上车位置候选；向通信终端发送关于一个或多个上车位置候选的信息；以及从通信终端接收用户选择的上车位置候选的信息，以及基于用户选择的上车位置候选确定上车位置。
30.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括当用户登上车辆时更新每个用户的上车信息，以及，响应于取车请求，基于用户确定上车位置可以包括：基于用户和每个用户的上车信息识别用户的过去上车历史；以及基于用户的过去上车历史确定上车位置。
31.在本发明的各个示例性实施例中，基于用户确定上车位置可以包括基于通过车辆的avn装置获得的天气信息和用户确定上车位置。
32.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括从通信终端接收关于乘客或货物的数量的信息，以及，控制车辆的取车以到达上车位置可以包括考虑到车辆周围的自由空间或车辆后备箱的方向(基于乘客或货物的数量确定方便用户登上车辆或装载货物)，控制车辆停车或停止。
33.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括基于用户设置车辆的环境，包括车辆的座椅位置、空调、收音机和方向盘位置中的至少一个。
34.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括从通信终端接收关于用户想要登上车辆的时间的信息，以及控制车辆的取车以到达上车位置可以包括考虑到时间，控制取车以到达上车位置。
35.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括：基于用户和不同的天气，在取车期间检测到与通过avn装置获得的天气不同的天气时，选择一个或多个上车位置候选；以及向通信终端发送关于一个或多个上车位置候选的信息；以及从通信终端接收用户选择的上车位置候选的信息；基于用户选择的上车位置候选重新确定上车位置；以及执行取车以到达重新确定的上车位置。
36.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括当取车完成时，向通信终端发送指示取车已完成的信息。
37.在本发明的各个示例性实施例中，自动取车方法还可以包括：当在完成取车后的某个时间段内用户没有登上车辆时，向通信终端发送消息请求确认；通过通信终端获取用户对车辆是在当前位置等待还是返回原停车位置后停车的选择；以及基于用户的选择控制车辆。
38.本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从附图和以下详述中更明显或更详细地阐述，附图并入本文，它们一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
39.图1是根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统的框图；
40.图2是用于说明根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统中的用户识别的示图；
41.图3是用于说明根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统中的控制器的连接关系的示图；
42.图4是用于说明根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统的操作的流程图；
43.图5是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中基于用户确定上车位置(boarding location)的操作的流程图；
44.图6是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中控制取车以到达上车位置的操作的示例图；
45.图7是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中控制取车以到达上车位置的操作的另一示例的示图；
46.图8是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中向用户发送确认请求消息的操作的流程图；以及
47.图9示出了根据本发明的各个示例性实施例的计算系统。
48.可以理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境确定。
49.在附图中，贯穿附图的几个图，附图标记指代与本发明相同或等效的部分。
具体实施方式
50.现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且还涵盖各种替代、修改、等同物和其他实施例，它们可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。
51.在下文中，将参照示例性附图详细描述本发明的各种示例性实施例。在给每个附图的组件添加附图标记时，可以注意到，即使在其他附图上显示相同或等效的组件时，它们也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的示例性实施例时，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的要点。
52.在描述根据本发明的各个示例性实施例的示例性实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开来，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或排序。除非另有定义，本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，与本发明的各种示例性实施例所属领域的技术人员通常理解的具有相同的含义。通用字典中定义的术语应被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本技术中明确定义为具有这样的含义。
53.下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9对本发明的实施例进行详细说明。
54.图1是根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统的框图。
55.参照图1，可以实现根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统100，包括车辆120外部的通信终端110和车辆120。
56.通信终端110可以是用户携带的通信装置，并且可以是诸如智能手机、可穿戴装
置、平板pc等任何具有通信功能的通信装置。
57.车辆120可以包括设置在车辆120内部或外部的通信装置121和控制器122。通信装置121和控制器122可以与车辆120的控制单元一体形成，或者可以实现为单独的装置并且通过单独的连接装置或通信装置连接到车辆120的控制单元。
58.通信装置121可以包括支持用户的通信终端110的通信接口的通信模块。
59.作为示例，通信装置121可以从用户的通信终端110接收关于车辆120的取车请求的信息。在本连接中，关于取车请求的信息可以包括关于用户请求车辆120的取车内容的信息。
60.在另一示例中，通信装置121可以从用户的通信终端110接收关于用户想要登上车辆的时间的信息。
61.在另一示例中，通信装置121可以将控制器122生成的信息发送到用户的通信终端110。此外，可以从用户的通信终端110接收信息并且可以将接收到的信息发送到控制器122。
62.控制器122可以控制车辆120内部的装置和车辆120的整体操作。控制器122可以以硬件或软件的形式实现，也可以以硬件和软件彼此相结合的形式存在。控制器122可被实现为微处理器，但可不限于此。
63.在下文中，将参考图2和图3详细描述控制器122。
64.首先，控制器122是基于用户确定上车位置并控制取车以到达上车位置的组件。
65.图2是用于说明根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统中的用户识别的示图。
66.参照图2，通信终端110可以包括用户认证装置111。
67.用户认证装置111可以是用于识别用户的装置。因此，用户认证装置111可以停用车辆120的安全功能。
68.例如，车辆120的安全功能可以是保持车辆120的门锁定的功能。
69.在另一个示例中，车辆120的安全功能可以是防止车辆120启动的锁定功能。
70.例如，用户认证装置111可以是包括数字钥匙的组件。数字钥匙可以是被配置用于基于包括智能手机等的无线终端远程解锁车辆120的车门的装置。
71.控制器122可以基于用户认证装置111来识别用户。控制器122可以通过直接从用户认证装置111获得信息来识别用户，或者可以通过利用通信装置121从通信终端110接收取车请求信息并且通过利用在用户认证装置111中存储的认证信息的认证过程获得的信息来识别用户。控制器122可以单独地经历通过通信装置121从用户认证装置111获得可以作为识别用户的基础的信息的过程。
72.控制器122识别用户的过程可以通过直接接收关于用户的信息的过程来执行，或者可以通过接收对用户信息进行加密或修改得到的信息，并将接收到的信息转换为关于用户的信息的过程来进行。
73.在基于用户确定上车位置的过程中，控制器122可以考虑到用户的过去上车历史、用户的倾向或用户的过去取车信息来确定上车位置。
74.图3是用于说明根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统中的控制器的连接关系的示图。
75.控制器122可以连接到通信装置121。控制器122可以接收由通信装置121接收的信息，并且可以通过通信装置121将信息发送到通信终端110。
76.控制器122可以基于用户选择一个或多个上车位置候选，并且可以基于用户在一个或多个上车位置候选中选择的上车位置候选来确定上车位置。在本过程中，通信装置121可以向通信终端110发送上车位置候选信息，并从通信终端110接收用户选择的上车位置候选信息。
77.例如，在基于用户选择一个或多个上车位置候选的过程中，控制器122可以考虑用户的过去上车历史、用户的倾向或用户的过去取车信息来选择上车位置候选。
78.作为示例，控制器122可以基于用户对一个或多个上车位置候选进行排名并且选择上车位置候选，如在示例中(1.在gs25前，2.在驾驶员的公寓楼前，3.地下停车场入口)。
79.作为示例，通信终端110可以向用户提供关于所选择的上车位置候选的信息。通信终端110可以通过显示或声音提供关于上车位置候选的信息。通信终端110可以通过图形用户界面(gui)的形式向用户提供关于上车位置候选的信息。
80.例如，通信终端110可以从用户接收关于用户选择的上车位置候选的信息。通信终端110可以包括诸如触摸屏、键盘、麦克风等的输入装置以从用户接收关于用户选择的上车位置候选的信息。用户可以在一个或多个上车位置候选中选择期望位置，但也可以在一个或多个上车位置候选中未建议的位置中输入期望位置。
81.控制器122可以连接到存储器301。控制器122可执行将信息存储在存储器301中的功能，并且可执行读取存储在存储器301中的信息的功能。
82.存储器301可以设置在车辆120中，或者可以单独地设置在车辆120外部并且以有线或无线方式连接到控制器122。
83.存储器301可以存储每个用户的上车信息。可能有多个用户使用车辆120。在这种情况下，存储器301可以为每个用户存储关于用户上车的位置的信息。
84.在基于用户确定上车位置的过程中，控制器122可基于存储在存储器301中的每个用户的上车信息和识别的用户来识别用户的过去上车历史，并根据用户的过去上车历史确定上车位置。
85.例如，在识别用户之后，控制器122可以通过将存储在存储器301中的每个用户的上车信息与识别的用户进行比较，来获得关于用户过去的过去上车历史的信息。控制器122可以识别用户的过去上车历史并按照上车次数的顺序组织上车位置，以将上车位置确定为用户过去上车次数最多的上车位置，或者也可以基于过去的上车次数确定上车位置候选。
86.当用户登上车辆120时，控制器122可以更新每个用户的上车信息。
87.控制器122可以连接到设置在车辆120中的avn 302。控制器122可以连接到avn 302以从avn 302获得信息。
88.avn 302是视频、音频、和导航的缩写，其可以是集成负责车辆120多媒体功能的装置的名称。音频功能可以是通过收音机、音乐播放器或cd输出声音的功能。视频功能可以是通过dmb或外部装置输出视频的功能。导航功能可以是基于安装在车辆120上的地图提供信息的功能。
89.avn 302可以执行与外部服务器的通信，并且可以从外部接收关于当前天气的信息。
90.控制器122可以通过avn 302获得关于天气的信息，并且可以基于关于天气的信息和用户确定上车位置。
91.例如，当通过avn 302获得的天气是雨或雪时，控制器122可以将上车位置确定为室内位置，在该室内位置安排用户登上车辆而不被雨或雪困住。
92.控制器122可以连接到设置在车辆120中的天气传感器303。控制器122可以接收关于通过天气传感器303检测到的天气的信息。
93.作为示例，天气传感器303可以是设置在车辆120中的雨传感器。
94.当天气传感器303通过基于从avn 302获得的天气信息确定上车位置，检测到取车期间的天气与从avn 302获得的天气不同时，控制器122可以基于天气传感器303检测到的天气和用户重新选择上车位置候选。控制器122可以通过通信装置121将与上车位置候选相关的信息发送到通信终端110，并且可以通过通信装置121从通信终端110接收与用户选择的上车位置候选相关的信息。用户可以在上车位置候选中选择用户希望上车的位置，但是可以在上车位置候选中没有建议的位置中，输入用户希望上车的位置。
95.图4是用于说明根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统的操作的流程图。
96.首先，自动取车系统100可以接收关于用户的取车请求和期望登上车辆的时间的信息(s410)。
97.例如，接收信息的过程是通过通信终端110从用户接收信息、并且通过通信终端110将该信息发送到设置在车辆120中的通信装置121的方法。控制器122可以从通信装置121接收信息。
98.此后，自动取车系统100可基于用户确定上车位置(s420)。
99.因此，自动取车系统100可执行取车控制以到达上车位置(s430)。
100.例如，由自动取车系统100执行取车控制以到达上车位置(s430)可以包括控制车辆120的操作使得车辆120使用自动驾驶移动到上车位置。
101.自动取车系统100可基于用户设置车辆120的环境(s440)。
102.车辆120的环境可以包括车辆120的座椅位置、空调、收音机和方向盘位置中的至少一个。
103.自动取车系统100可以基于用户先前存储的信息来调整座椅位置，包括座椅靠背的倾斜度、座椅头枕的高度或座椅的前后位置。
104.自动取车系统100可以基于用户先前存储的信息来调整空调，包括运行状态、运行模式、温度或强度。
105.自动取车系统100可以基于用户先前存储的信息来调整无线电，包括无线电是否正在运行、音量或频率。
106.自动取车系统100可以基于用户先前存储的信息来调整方向盘位置，包括高度。
107.自动取车系统100可在完成取车时向用户发送指示取车已完成的信息(s450)。
108.例如，控制器122可以通过通信装置121向通信终端110发送指示已经完成取车的消息，并且用户可以通过通信终端110接收指示已经完成取车的信息。
109.当用户登上车辆时，自动取车系统100可以更新每个用户的上车信息(s460)。
110.作为示例，存储器301可以存储每个用户的上车信息，并且控制器122可以更新存
储在存储器301中的每个用户的上车信息。控制器122可以按照将新的上车信息添加到每个用户的现有上车信息的方案，来更新每个用户的上车信息。
111.图5是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中基于用户确定上车位置的操作的流程图。
112.自动取车系统100可首先基于用户和每个用户的上车信息识别用户的过去上车历史(s510)，以基于用户确定上车位置(s420)。
113.因此，自动取车系统100可以基于用户的过去上车历史和天气信息来选择上车位置候选(s520)。
114.此外，自动取车系统100可将关于上车位置候选的信息发送给用户(s530)，并接收关于由用户选择的上车位置候选、乘客数量或货物的信息(s540)。
115.总之，自动取车系统100可以基于用户选择的上车位置候选来确定上车位置(s550)。
116.图6是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中控制取车以到达上车位置的操作的示例图。
117.参照图6，在执行取车控制以到达上车位置的操作(s430)中，考虑到用户想要登上车辆的时间，自动取车系统100可以执行取车控制以到达上车位置。
118.作为示例，自动取车系统100可以执行取车控制，使得及时或稍早完成取车以到达上车位置。
119.在执行取车控制以到达上车位置的操作(s430)中，基于乘客或货物的数量，考虑到车辆120周围的自由空间或车辆120的后备箱的方向，自动取车系统100可以执行取车控制以到达上车位置。
120.例如，当乘客的数量为一名(驾驶员)时，自动取车系统100可对该车辆进行取车，使得驾驶员座椅周围的自由空间较宽，这有利于驾驶员上车。此外，当有其他乘客时，自动取车系统100可以对该车辆进行取车，使得车辆120两侧的空间都是空的。当有诸如婴儿车等货物时，自动取车系统100可以通过将后备箱方向定向为朝向过道以方便装载货物来对该车辆进行取车。
121.图7是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中控制取车以到达上车位置的操作的另一示例的示图。
122.参照图7，在执行取车控制以到达上车位置的操作s430中，自动取车系统100可进行：确定在取车控制以到达上车位置(s710)期间天气传感器303是否检测到与从avn 302获得的天气不同的天气的操作(s720)。
123.当在确定天气传感器303是否检测到与从avn 302获得的天气不同的天气的操作(s720)中未检测到不同天气时，自动取车系统100可以继续原样执行取车控制以到达上车位置(s730)。
124.当在确定与从avn 302获得的天气不同的天气是否被天气传感器303检测到的操作(s720)中检测到不同的天气时，自动取车系统100可以包括基于天气传感器303获得的天气和用户信息，重新选择上车位置候选的操作(s740)。
125.此后，自动取车系统100可以通过通信装置121向通信终端110发送与重新选择的上车位置候选有关的信息(s750)。
126.因此，自动取车系统100可以通过通信终端110和通信装置121接收与用户选择的上车位置候选相关的信息(s760)，并且可以基于用户选择的上车位置候选重新确定上车位置(s770)。
127.此后，自动取车系统100可以对重新确定的上车位置执行取车控制(s730)。
128.图8是示出根据本发明的各个示例性实施例的在自动取车系统中向用户发送确认请求消息的操作的流程图。
129.参照图8，自动取车系统100可以等到在完成取车之后用户登上车辆(s810)。
130.此外，自动取车系统100可以确定特定时间段内用户是否登上车辆(s820)。
131.当在特定时间段内用户登上车辆时，自动取车系统100可终止自动取车。
132.当用户在特定时间段内没有上车时，自动取车系统100可以向用户发送消息请求确认(s830)。
133.在本发明的各个示例性实施例中，当用户在特定时间段内没有上车时，在自动取车系统100中，控制器122可以通过通信装置121向通信终端110发送消息请求确认，并且用户可以通过通信终端110识别消息请求确认。
134.自动取车系统100可以接收与消息请求确认相对应的用户选择(s840)。
135.例如，自动取车系统100可以接收用户在包括选择在返回到原始停车位置之后停放车辆或选择在当前位置等待的选项中的选择。
136.当用户的选择是选择在当前位置等待时，自动取车系统100可在取车完成后再次返回等待操作(s810)，并判断用户是否在一定时间段内完成上车(s820)。
137.当用户的选择是在返回原始停车位置后停车时，自动取车系统100可在返回到原始停车位置后停车(s850)。
138.自动取车系统100可在返回原始停车位置后完成停车，并可通知用户自动取车结束或在原始停车位置完成停车。
139.例如，控制器122可以通过自动驾驶将车辆120控制到车辆120最初停放的位置来再次停放车辆120。
140.根据本发明的各个示例性实施例，自动取车系统100可基于当前天气状况和用户确定上车位置，基于与乘客或货物的数量相关的信息，考虑到车辆120周围的自由空间或车辆120的后备箱的方向，为用户执行自动取车以到达最佳位置，并基于用户设置车辆120的环境。
141.因此，即使当用户不直接执行取车时，自动取车系统100也可以通过自动驾驶执行车辆120的取车以到达期望位置，减少上车所需的时间。此外，自动取车系统100可以基于乘客或货物的数量来确定取车的位置和等待时间，提高了上车和装卸货物的便利性。
142.此外，自动取车系统100可以通过基于天气和用户的倾向提出取车位置来增加用户便利。
143.图9示出了根据本发明的各个示例性实施例的计算系统。
144.参考图9，计算系统1000可以包括至少一个处理器1100、内存1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储器1600和网络接口1700，它们通过总线1200彼此连接。
145.处理器1100可以是处理存储在内存1300和/或存储器1600中的指令的中央处理单
元(cpu)或半导体器件。内存1300和存储器1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可以包括rom1310(只读存储器)和ram 1320(随机存取存储器)。
146.因此，结合本文所包括的示例性实施例描述的方法或算法的操作，可以直接体现在由处理器1100执行的硬件或软件模块中，或者体现在它们的组合中。软件模块可以驻留在存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)上，例如ram、闪存、rom、eprom、eeprom、寄存器、硬盘、可移动磁盘和cd-rom。
147.示例性存储介质可以耦合到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读出信息并且可以在存储介质中记录信息。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
148.因此，提供本发明的示例性实施例是为了解释本发明的精神和范围，而不是限制它们，使得本发明的精神和范围不受这些实施例的限制。本发明的范围可以以所附权利要求为准，并且所有与权利要求等同的技术思想，均应包含在本发明的保护范围之内。
149.根据本发明的各个示例性实施例的自动取车系统和方法的效果将在下文中提及。
150.根据本发明的示例性实施例中的至少一个，可以基于用户确定定制的上车位置，并且可以执行自动取车以到达上车位置。
151.此外，根据本发明的示例性实施例中的至少一个，可以基于用户的过去取车历史来确定上车位置。
152.此外，根据本发明的示例性实施例中的至少一个，可以考虑天气信息来确定上车位置。
153.此外，根据本发明的示例性实施例中的至少一个，可以向用户提供关于上车位置候选的信息，从而可以基于由用户选择的上车位置候选来确定上车位置。
154.此外，根据本发明的示例性实施例中的至少一个，可以考虑关于乘客或货物的数量的信息来执行取车。
155.此外，可以提供通过本文件直接或间接识别的各种效果。
156.为了方便解释和准确地限定所附权利要求，术语“上面”、“下面”、“里面”，“外面”、“上”、“下”、“朝上”，“朝下”、“前面”、“后面”、“背面”、“内部”、“外部”、向内、“向外”、“内”、“外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”用于参考在附图中显示的这种位置描述示例性实施例的特征。还将理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
157.为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的特定示例性实施方式的前述描述。它们并不旨在穷举或将发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，许多修改和变化是可行的。选择和描述示例性实施方式以解释发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替代和修改。发明的范围旨在由所附的权利要求书及其等同物来限定。