一种无人车驾驶控制方法、装置及电子设备与流程

技术特征：
1.一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆的车辆行驶数据，所述目标车辆包括在感知设备感知范围内行驶的车辆；根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分；将所述目标车辆的驾驶激进程度评分下发至无人车，以使无人车针对所述目标车辆的驾驶激进程度评分做出驾驶策略。2.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，车辆行驶数据包括：违反交通规则的行为、对行驶车辆不友好的行为以及不文明驾驶的行为。3.根据权利要求2所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分的方法包括：设置标准分值；若目标车辆在行驶中包含有违反交通规则、对行驶车辆不友好以及不文明驾驶的任一行为，则在标准分值的基础上增加分值。4.根据权利要求3所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，若所述目标车辆在预设的时间段内含有多次违反交通规则、对行驶车辆不友好以及不文明驾驶的任一行为，则在标准分值的基础上进行累计增加分值，否则，降低分值。5.根据权利要求1所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，所述感知设备包括：路侧感知设备以及入网车辆，所述入网车辆包括加装有感知设备的车辆。6.根据权利要求5所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，所述目标车辆的车辆行驶数据包括路侧感知设备获取的车辆行驶数据和入网车辆感知的车辆行驶数据。7.根据权利要求6所述的一种无人车驾驶控制方法，其特征在于，所述根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分：根据所述路侧感知设备获取的车辆行驶数据和入网车辆感知的车辆行驶数据对所述目标车辆进行综合驾驶激进程度评分。8.一种无人车驾驶控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的车辆行驶数据，所述目标车辆包括在感知设备感知范围内行驶的车辆；评分模块，用于根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分；评分处理模块，用于将所述目标车辆的驾驶激进程度评分下发至无人车，以使无人车针对所述目标车辆的驾驶激进程度评分做出驾驶策略。9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成至少一个处理器执行权利要求1-7中任一项所述的一种无人车驾驶控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的一种无人车驾驶控制方法。

技术总结
本申请涉及无人车驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车驾驶控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的车辆行驶数据，所述目标车辆包括在感知设备感知范围内行驶的车辆；根据车辆行驶数据对目标车辆进行驾驶激进程度评分；将所述目标车辆的驾驶激进程度评分下发至无人车，以使无人车针对所述目标车辆的驾驶激进程度评分做出驾驶策略。分做出驾驶策略。分做出驾驶策略。


技术研发人员：张浩 阿拉坦套力古拉 马令晨
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/3/29