一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械车辆技术领域，尤其涉及一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置。


背景技术：

2.混装炸药车的应用极大程度上降低了炸药运输的危险性和经济成本，目前，已在露天矿山爆破中得到了广泛的应用。混装炸药车在用药现场进行成品炸药的制备，并通过输药管将颗粒状或胶状的炸药注入炮孔内。实际操作中输药管需要人工向炮孔内进行插拔，尤其是在分段装药、水孔乳化炸药装药过程中，更需要耗费大量人力贾昂输药管送入孔底，然后再逐步拔出，由于输药管自重、管内残余炸药重量、以及与孔壁等部位的摩擦使得这一过程一般需要2-3人同时发力操作才能完成，对工人来说极耗体力，尤其在高寒矿区的冬季，这种插拔管的工序更大程度上加剧了工人的劳动强度。
3.中国专利公告号：cn207866126u公开了《一种混装炸药车输药管收送装置》，包括混装炸药车，其特征在于：所述混装炸药车车厢顶上设有转盘底座，车厢上连接有气管和输药管；所述转盘底座与金属杆一端相连，且该金属杆与混装炸药车相平行设置；所述金属杆的另一端与拉线的一端相连；所述拉线另一端与输药管收送装置相连；所述气管缠绕在金属杆和拉线与输药管收送装相连；所述输药管从输药管收送装置中穿过，作为输药管输出端。
4.但是现有的输药管操作方式通常采用人工手动的方式，一方面会增大人工操作的负担，另一方面也无法实现输药管快速准确的位置切换操作，降低了工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用输药管自动切换位置和牵引拉伸的方式，提高输药管输药效率的一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置，包括装载车，所述装载车的货箱内设置有储药仓，且储药仓的出口端连接有输药管：
7.所述装载车的顶部设置有旋转组件，且旋转组件上活动连接有伸缩组件，并驱动伸缩组件水平旋转；
8.所述伸缩组件的底部设置有管架，且管架上设置有与输药管滚动接触的辊压组件。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述旋转组件包括设置在装载车顶部的支轴，支轴上转动连接有套管，且套管与伸缩组件通过销轴连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.还包括水平调节组件；
13.所述水平调节组件包括设置在装载车上的第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮，且齿轮与套管上的齿环啮合连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述伸缩组件包括与套管连接的固定架，固定架的内壁设置有第三液压缸，且第三液压缸的输出端连接有伸缩架。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述辊压组件包括设置在管架上的主动夹辊和从动夹辊，管架上设置有第二电机，且第二电机通过链条与主动夹辊连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述主动夹辊和从动夹辊上均设有夹槽，且夹槽的内壁设置有凸头。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述装载车的货箱内设置有与收卷轴，且收卷轴上通过第一液压缸与放线架连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述伸缩架上设置有若干个牵引轮。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述套管上设置有驱动固定架俯仰调节的第二液压缸。
26.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置，具有以下有益效果：
27.该自动伸缩装置采用旋转组件和伸缩组件的组合结构，可以自由的调节输药管的水平位置和相对长度，使得输药管能够满足不同位置输药孔之间的位置切换需求，并结合辊压组件的驱动方式，可以将输药管从输药孔内自动的移出或移入操作，避免了人工手动操作输药管带来的工作负担，极大的提高了输药管的操作灵活性和便捷性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的水平调节组件、旋转组件与伸缩组件连接处的局部结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的伸缩组件的俯视结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的管架的结构示意图；
33.图5为本实用新型实施例提供的主动夹辊的俯视结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、装载车；2、储药仓；3、收卷轴；4、第一液压缸；5、放线架；6、水平调节组件；61、第一电机；62、齿轮；63、齿环；7、旋转组件；71、支轴；72、套管；8、第二液压缸；9、伸缩组件；91、固定架；92、第三液压缸；93、伸缩架；10、输药管；11、牵引轮；12、管架；121、第二电机；122、
链条；123、主动夹辊；1231、夹槽；1232、凸头；124、从动夹辊。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
37.如图1所示，一种炸药装载车输药管的自动伸缩装置，包括装载车1，装载车1的货箱内设置有储药仓2，且储药仓2的出口端连接有输药管10：
38.装载车1的顶部设置有旋转组件7，且旋转组件7上活动连接有伸缩组件9，并驱动伸缩组件9水平旋转；
39.伸缩组件9的底部设置有管架12，且管架12上设置有与输药管10滚动接触的辊压组件。
40.在本实施方式中，将输药管10牵引处装载车1的货箱，并将输药管10的自由端贯穿管架12上的辊压组件内，通过辊压组件的辊压操作，可以将输药管10进行自动牵引拉伸操作，即可将输药管10自动且稳定的移出或移入输药水孔内，避免了人工手动拉伸输药管10带来的负担，并借助旋转组件7和伸缩组件9的组合结构，可以自由的调节输药管10的水平位置和相对长度，使得输药管10能够满足不同位置输药孔之间的位置切换需求，进而极大提高了装载车1的输药管10的输药效率。
41.如图2所示，旋转组件7包括设置在装载车1顶部的支轴71，支轴71上转动连接有套管72，且套管72与伸缩组件9通过销轴连接，还包括水平调节组件6，水平调节组件6包括设置在装载车1上的第一电机61，第一电机61的输出端连接有齿轮62，且齿轮62与套管72上的齿环63啮合连接，启动第一电机61使其带动齿轮62旋转，此时齿轮62会与齿环63啮合连接，并使得齿环63带动套管72使其在支轴71上水平旋转，即可对伸缩组件9的水平位置进行旋转调节，使得输药管10能够在不同输药孔之间自由灵活的切换位置。
42.如图3所示，伸缩组件9包括与套管72连接的固定架91，固定架91的内壁设置有第三液压缸92，且第三液压缸92的输出端连接有伸缩架93，套管72上设置有驱动固定架91俯仰调节的第二液压缸8，通过第二液压缸8的伸缩，能够驱动固定架91俯仰调节，从而对输药管10的输药高度进行调节，并借助第三液压缸92的伸缩作用，可以对输药管10的输药长度进行调节，确保输药管10能够达到所需的输药孔位置。
43.如图4所示，辊压组件包括设置在管架12上的主动夹辊123和从动夹辊124，管架12上设置有第二电机121，且第二电机121通过链条122与主动夹辊123连接，第二电机121带动主动夹辊123旋转，使得主动夹辊123会与输药管10的外壁辊压接触，并且在从动夹辊124的辊压作用下，可以将输药管10进行自动牵引拉伸操作，确保输药管10能够自动且稳定的在输药孔内移出或移入。
44.如图5所示，主动夹辊123和从动夹辊124上均设有夹槽1231，且夹槽1231的内壁设置有凸头1232，夹槽1231用来对输药管10的位置进行限位夹持，防止输药管10发生偏移的现象，凸头1232能够增大夹辊与输药管10之间的摩擦阻力，防止两者发生打滑的现象。
45.如图1所示，装载车1的货箱内设置有与收卷轴3，用于对输药管10进行收放操作，且收卷轴3上通过第一液压缸4与放线架5连接，可以在输药管10放线时，筒个第一液压缸4将放线架5移出货箱，即可对输药管10起到支撑的作用，防止输药管10直接接触到地面而发
生输药管10过度磨损的现象。
46.如图1所示，伸缩架93上设置有若干个牵引轮11，可以将输药管10和伸缩架93之间起到悬挂作用，既能够防止输药管10下坠后与地面接触，同时也能够确保输药管10收放过程的稳定，防止输药管10发生打结而无法收放。
47.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。