一种用于治理填充物的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬空治理填充物技术领域，具体为一种用于治理填充物的搬运装置。


背景技术：

2.海底管道所处海洋环境复杂，服役期间需要承受内压、重力和温度等载荷作用，因此海底管道悬空位置极易发生悬空，如何治理海底管道悬空问题越来越受到重视，现阶段，工程中普遍采用的砂袋法治理海底管道悬空，但是砂袋法的施工方法非常落后，通过施工船运输到悬空管道上方海面时，然后由施工人员将砂袋推下船抛入海中，上述砂袋法并不能保证填充物能够在不撞击管道的情况下精确落到悬空处，故需要工作人员潜水将填充物搬运至准确地点，但现在的潜水人员只能够通过人力去搬运填充物，费时费力，故需要一种水下填充物搬运装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于治理填充物的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于治理填充物的搬运装置，包括艇体与密封箱，所述艇体的上壁安装有密封箱，所述密封箱的内侧壁安装有控制器与电池，所述艇体的下壁开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁安装有主气缸与副气缸，所述艇体的上壁安装有气瓶，所述气瓶的侧壁安装有连接管的一端，所述连接管的另一端安装有转接管，所述转接管与主气缸、副气缸相互连接，所述连接管的侧壁安装有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述控制器与电池电连接，所述主气缸与副气缸的输出端均安装有夹持块；
5.所述夹持块的侧壁通过外部螺栓紧固安装有导向块，所述导向块的上壁开设有通孔，所述通孔的内侧壁插入连接有夹柱，所述夹持块的侧壁焊接有固定环，所述固定环套接在夹柱的外侧。
6.优选的，所述艇体的上壁开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁转动安装有转向把，所述艇体的左、右两侧壁均安装有支板，所述支板的侧壁安装有水下推进器，所述密封箱的内侧壁安装有转向控制器，所述转向把、水下推进器均与转向控制器电连接，所述水下推进器与控制器电连接，所述转向控制器与电池电连接。
7.优选的，所述固定环的内侧壁焊接有凸块，所述夹柱的左、右两侧壁均开设有卡槽，所述凸块与夹柱右侧的卡槽卡扣连接，所述导向块的侧壁插入连接有螺柱，所述螺柱贯穿导向块、夹持块与固定环的侧壁与夹柱左侧的卡槽卡扣连接。
8.优选的，所述夹柱的外侧壁套接有橡胶套。
9.优选的，所述艇体的上壁安装有绑带。
10.优选的，所述支板的侧壁开设有通槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置下方的夹柱可通过主气缸与副气缸的带动对填充物进行夹持，再通过艇体两侧的水下推进器带动艇体运动，使其潜水人员不需要耗费力气就可将填充物移动至准确地点，同时也提高了填充物的搬运效率，另外本装置还在其夹柱的侧壁设有橡胶套，使其避免在夹持时对填充物的包装袋造成破坏。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为图1 a处结构示意图。
14.图3为本实用新型密封箱内部示意图。
15.图中：1艇体、2密封箱、3控制器、4电池、5凹槽、6主气缸、7副气缸、8气瓶、9连接管、10转接管、11电磁阀、12夹持块、13导向块、14通孔、15夹柱、16固定环、17安装槽、18转向把、19支板、20水下推进器、21转向控制器、22凸块、23卡槽、24螺柱、25橡胶套、26绑带、27通槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于治理填充物的搬运装置，包括艇体1与密封箱2，艇体1的上壁安装有密封箱2，密封箱2的内侧壁安装有控制器3与电池4，控制器3与外部遥控器无线连接，密封箱2可避免水进入箱体内，对其密封箱2内的电气设备造成破坏，艇体1的下壁开设有凹槽5，凹槽5的内侧壁安装有主气缸6与副气缸7，艇体1的上壁安装有气瓶8，气瓶8的侧壁安装有连接管9的一端，连接管9的另一端安装有转接管10，气瓶8的内腔通过连接管9和转接管10与主气缸6和副气缸7相连通，当电磁阀11打开时，主气缸6和副气缸7的输出端向外伸，当电磁阀11闭合时，主气缸6和副气缸7的输出端向回缩，转接管10与主气缸6、副气缸7相互连接，连接管9的侧壁安装有电磁阀11，电磁阀11与控制器3电连接，控制器3与电池4电连接，主气缸6与副气缸7的输出端均安装有夹持块12；
18.夹持块12的侧壁通过外部螺栓紧固安装有导向块13，导向块13的上壁开设有通孔14，通孔14的内侧壁插入连接有夹柱15，夹持块12的侧壁焊接有固定环16，固定环16套接在夹柱15的外侧，导向块13与固定环16均对夹柱15的角度进行固定，避免夹柱15偏斜。
19.具体而言，艇体1的上壁开设有安装槽17，安装槽17的内侧壁转动安装有转向把18，当转向把18转动时，转向控制器21会控制水下推进器20与转向把18一起转动，并与转向把18的转动角度一致，艇体1的左、右两侧壁均安装有支板19，支板19的侧壁安装有水下推进器20，其水下推进器20可在支板19的侧壁转动，密封箱2的内侧壁安装有转向控制器21，转向把18、水下推进器20均与转向控制器21电连接，水下推进器20与控制器3电连接，转向控制器21与电池4电连接，当水下推进器20通电后，可使其自身的螺旋桨转动，为其艇体1提供动力。
20.具体而言，固定环16的内侧壁焊接有凸块22，夹柱15的左、右两侧壁均开设有卡槽23，凸块22和螺柱24均与卡槽23卡接后，可对其夹柱15的位置进行固定，凸块22与夹柱15右
侧的卡槽23卡扣连接，导向块13的侧壁插入连接有螺柱24，螺柱24贯穿导向块13、夹持块12与固定环16的侧壁与夹柱15左侧的卡槽23卡扣连接。
21.具体而言，夹柱15的外侧壁套接有橡胶套25，橡胶套25可避免在夹持时对填充物的包装袋造成破坏。
22.具体而言，艇体1的上壁安装有绑带26，绑带26可将潜水人员的氧气瓶进行固定，减轻潜水人员的负担。
23.具体而言，支板19的侧壁开设有通槽27，通槽27可减少支板19在艇体1前进过程中产生的阻力。
24.工作原理：潜水人员携带本装置进行潜水，到达填充物所在位置，使其夹柱15位于填充物的两侧，再通过外部遥控器向控制器3发出信号，使其电磁阀11闭合，主气缸6和副气缸7的输出端向回缩，对填充物进行夹紧，潜水人员再通过转动把18调整水下推进器20的角度，将夹持的填充物搬运到准确位置进行放置。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。