一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统的制作方法

1.本实用新型涉及航空设备制造技术领域，更具体的说是涉及一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统。


背景技术：

2.无人直升机进行飞行任务时，常常需要进行投放任务，而现阶段主要是用电磁吸盘来解决投放货物的问题.
3.常规的电磁吸盘布置是直接将电磁吸盘固定于机架上，由于在任务过程中常会出现机身振动，引发电磁吸盘振动，导致电磁吸盘与吸合块之间的相对位置产生变化，严重时甚至会发生掉落。
4.为解决这个问题，需要一种新的固定方式，将电磁吸盘固定于机架上，同时能够固定吸合块的位置，使吸合块的位置不会发生改变，从而能够应用于更多的场合。
5.因此，如何提供一种结构简单，且吸合块不产生位置移动的防抖振电磁吸合系统是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单，且吸合块不产生位置移动的防抖振电磁吸合系统。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统，应用于无人直升机，包括用于连接所述无人直升机的着陆支架的固定模块、电磁吸盘以及吸合块。
8.所述固定模块包括上卡扣、下卡扣、固定块以及耳片；所述上卡扣与所述下卡扣为两组且通过螺栓扣合，并且卡固在所述无人直升机的着陆支架上，所述下卡扣通过螺栓固定在所述固定块的上侧两端，所述耳片为多个且上端固定在所述固定块上端外侧；
9.所述固定块下端开设有矩形槽，所述电磁吸盘设于所述矩形槽内且两侧与多个所述耳片下端固定连接；
10.所述吸合块端设有限位凸起，所述电磁吸盘下端面对应所述限位凸起设有限位槽，所述吸合块与所述电磁吸盘电磁吸合连接，所述限位凸起卡嵌入所述限位槽内。
11.本实用新型提出了一种新的固定方式，本实用新型将电磁吸盘固定于机架上，同时在电磁吸盘下端面对应吸合块上端的限位凸起设有限位槽，所述吸合块与所述电磁吸盘电磁吸合连接，设置能够固定吸合块的限位槽，使吸合块的位置不会发生改变，解决了电磁吸盘与吸合块在大振动情况下可能出现的位置变化的问题，保证了稳定性以及安全性。
12.进一步的，所述固定块上端中部镂空设置，镂空形状为矩形或三角形或圆形。
13.优选的，所述固定块上端中部镂空设置，镂空形状为三角形，且呈对称状设置，共3组6个。
14.本实用新型固定块上部进行镂空，既保证了结构的强度，也可有效减少系统重量，
增加直升机的运载能力。
15.进一步的，所述耳片为阶梯状，上端厚度大于下端厚度，且所述耳片通过航标螺栓与所述固定块以及电磁吸盘固定连接。
16.进一步的，还包括吊装装置，所述吊装装置包括安全绳以及投放箱；
17.所述限位凸起与所述吸合块通过固定螺栓固定连接；
18.所述投放箱的侧端设有投放箱固定槽，所述安全绳套设在投放箱外侧并位于所述投放箱固定槽内，且所述安全绳伸入所述限位凸起与所述吸合块之间与所述固定螺栓固定连接。
19.所述投放箱为中空设置，内部采用分隔板分隔，且上端设有盖板。
20.本实用新型与现有的技术相比：
21.1、本实用新型将电磁吸盘稳定的固定在着陆支架上，可以保证电磁吸盘的稳定性；
22.2、本实用新型将固定块进行镂空处理，重量较小，能有效增加无人直升机的运载能力；
23.3、本实用新型将电磁吸盘下端面对应吸合块上端的限位凸起设有限位槽，所述吸合块与所述电磁吸盘电磁吸合连接位置不会发生改变，具体的电磁吸盘的电源线通过固定块预留的小孔与飞控系统相连，使用时通电，将吸合块吸合嵌合进限位槽之中，即可实现吸合块的固定，从而能够使这种连接方式应用于更多的无人直升机的货物投放场合；
24.4、本实用新型将安全绳套设在投放箱外侧并位于投放箱固定槽内，且所述安全绳伸入所述限位凸起与所述吸合块之间与所述固定螺栓固定连接，实现整个系统的连接，连接可靠。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1附图为本实用新型一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统整体结构立体示意图；
27.图2附图为本实用新型一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统整体结构侧视图；
28.图3附图为本实用新型一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统中固定模块、电磁吸盘以及吸合块结构立体图；
29.图4附图为本实用新型一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统中固定模块、电磁吸盘以及吸合块结构主视图；
30.图5附图为本实用新型一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统中中固定模块、电磁吸盘以及吸合块结构爆炸图；
31.图6附图为本实用新型一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统中中吸合块结构示意图；
32.其中，1为固定模块；11为上卡扣；12为下卡扣；13固定块；14为耳片； 2为电磁吸盘；3为吸合块；4为吊装装置；41为安全绳；42为投放箱；421 为投放箱固定槽。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1～图6所示，本实施例公开了一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统，应用于无人直升机，包括用于连接无人直升机的着陆支架的固定模块1、电磁吸盘2以及吸合块3。
35.固定模块1包括上卡扣11、下卡扣12、固定块13以及耳片14；上卡扣 11与下卡扣12为两组且通过螺栓扣合，并且卡固在无人直升机的着陆支架上，下卡扣12通过螺栓固定在固定块13的上侧两端，耳片14为多个且上端固定在固定块上端外侧；
36.固定块13下端开设有矩形槽，电磁吸盘2设于矩形槽内且两侧与多个耳片14下端固定连接；
37.吸合块3上端设有限位凸起，电磁吸盘2下端面对应限位凸起设有限位槽，吸合块3与电磁吸盘2电磁吸合连接，限位凸起卡嵌入限位槽内。
38.本实用新型提出了一种新的固定方式，本实用新型将电磁吸盘固定于机架上，同时在电磁吸盘2下端面对应吸合块3上端的限位凸起设有限位槽，吸合块3与电磁吸盘2电磁吸合连接，设置能够固定吸合块3的限位槽，使吸合块3的位置不会发生改变，解决了电磁吸盘2与吸合块3在大振动情况下可能出现的位置变化的问题，保证了稳定性以及安全性。
39.本实施例中，固定块13上端中部镂空设置，镂空形状为矩形或三角形或圆形。
40.本实施例中，固定块13上端中部镂空设置，镂空形状为三角形，且呈对称状设置，共3组6个。
41.本实用新型固定块13上部进行镂空，既保证了结构的强度，也可有效减少系统重量，增加直升机的运载能力。
42.本实施例中，耳片14为阶梯状，上端厚度大于下端厚度，且耳片14通过航标螺栓与固定块13以及电磁吸盘2固定连接。
43.本实施例中，还包括吊装装置4，吊装装置4包括安全绳41以及投放箱 42；
44.限位凸起与吸合块3通过固定螺栓32固定连接；
45.投放箱42的侧端设有投放箱固定槽421，安全绳41套设在投放箱42外侧并位于投放箱固定槽421内，且安全绳41伸入限位凸起与吸合块3之间与固定螺栓32固定连接。
46.投放箱42为中空设置，内部采用分隔板分隔，且上端设有盖板。
47.本实用新型与现有的技术相比：本实用新型将电磁吸盘2稳定的固定在着陆支架上，可以保证电磁吸盘2的稳定性；本实用新型将固定块13进行镂空处理，重量较小，能有效增加无人直升机的运载能力；本实用新型将电磁吸盘2下端面对应吸合块3上端的限位凸起设有限位槽，吸合块3与电磁吸盘2电磁吸合连接位置不会发生改变，具体的电磁吸盘2的电源线通过固定块13预留的小孔与飞控系统相连，使用时通电，将吸合块3吸合嵌合进限位槽
之中，即可实现吸合块3的固定，从而能够使这种连接方式应用于更多的无人直升机的货物投放场合；本实用新型将安全绳41套设在投放箱42外侧并位于投放箱固定槽421内，且安全绳41伸入限位凸起与吸合块3之间与固定螺栓32固定连接，实现整个系统的连接，连接可靠。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。