适用于警用无人机的旋翼折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置。


背景技术：

2.目前在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，无人机在军事上可用于侦察、追踪、监视、通信和早期预警等。
3.但现有的无人机大多不能把旋翼折叠起来，使得无人机的旋翼展开时体积较大，从而使得无人机占用的空间较大，进而不便于对无人机进行收纳或携带。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可将无人机旋翼折叠的适用于警用无人机的旋翼折叠装置，解决现有警用无人机不便收纳携带的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，包括机架和安装组件；所述安装组件包括支撑柱、驱动构件和执行构件，所述支撑柱与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述驱动构件位于所述机架靠近所述支撑柱的一侧；所述执行构件包括连接板、左旋翼、右旋翼和锁紧螺栓，所述连接板与所述机架通过所述驱动构件连接，所述左旋翼与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板远离所述机架的一侧，所述右旋翼与所述左旋翼可拆卸连接，并位于所述左旋翼远离所述连接板的一侧，所述锁紧螺栓与所述左旋翼滑动连接，并与所述右旋翼可拆卸连接，且位于所述右旋翼靠近所述左旋翼的一侧。
6.通过所述左旋翼与所述右旋翼可被竖向折叠与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。
7.其中，所述驱动构件包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述连接板的一侧；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述机架的一侧。通过所述液压缸的输出端输出的动力来带动所述伸缩杆伸缩，从而使得所述控制电机可进行横向移动。
8.优先地，所述驱动构件还包括控制电机，所述控制电机与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆远离所述液压缸的一端。
9.优先地，所述驱动构件还包括转轴，所述转轴与所述控制电机转动连接，并位于所述控制电机远离所述伸缩杆的一侧。其中，所述驱动构件还包括转动板，所述转动板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述控制电机的一侧。
10.通过所述控制电机的输出端输出的动力来带动所述转轴转动，从而使得所述转动板进行转动。其中，所述驱动构件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述转动板固定连接，并位于所述转动板远离所述转轴的一侧。
11.优先地，所述驱动构件还包括连接柱，所述连接柱与所述驱动电机转动连接，并与
所述连接板固定连接，且位于所述驱动电机与所述连接板之间，驱动电机的输出端输出的动力来带动所述连接柱进行转动，从而使得所述连接板进行转动。
12.优先地，所述安装组件还包括防护垫，所述防护垫与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱远离所述机架的一侧。同时，还可以，优先地，防护垫采用橡胶或柔性材料制成。
13.通过设置所述防护垫，从而使得所述防护垫可在所述支撑柱收到碰撞时对所述支撑柱进行缓冲。优先地，所述执行构件的数量为四个，四个所述执行构件分别通过所述驱动构件设置于所述机架的四角位置处，通过将所述执行构件的数量设为四个或四个以上以保证无人机飞行时的稳定性。
14.本实用新型的一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置，通过支撑柱对机架进行支撑，使得机架可支撑在地面上，通过连接板在机架上进行转动，从而使得左旋翼与右旋翼在机架上进行转动，进而使得左旋翼与右旋翼可被竖向折叠。并且通过旋松锁紧螺栓，使得左旋翼或右旋翼可旋转至与右旋翼或左旋翼平行的位置，而左旋翼或右旋翼可被横向折叠。再通过左旋翼与右旋翼可被竖向折叠与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的液压缸安装在机架的结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的支撑柱与防护垫的连接示意图；
17.图3是本实用新型提供的伸缩杆与液压缸的连接示意图；
18.图4是本实用新型提供的转动板与转轴的连接示意图；
19.图5是本实用新型提供的连接柱安装在驱动电机的结构示意图。
20.图中：1-机架、2-安装组件、21-支撑柱、22-驱动构件、23-执行构件、24-防护垫、100-适用于警用无人机的旋翼折叠装置、221-液压缸、222-伸缩杆、223-控制电机、224-转轴、225-转动板、226-驱动电机、227-连接柱、231-连接板、232-左旋翼、233-右旋翼、234-锁紧螺栓。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型其中一种实施例提供一种适用于警用无人机的旋翼折叠装置100，如图1所示，主要结构包括机架1和安装组件2，安装组件2包括支撑柱21、驱动构件22和执行构件23，支撑柱21与机架1固定连接，并位于机架1的一侧，驱动构件22位于机架1靠近支撑柱21的一侧。参阅图2-3，执行构件23包括连接板231、左旋翼232、右旋翼233和锁紧螺栓234，连接板231与机架1通过驱动构件22连接，左旋翼232与连接板231可拆卸连接，并位于连接板231远离所述机架1的一侧，所述右旋翼233与所述左旋翼232可拆卸连接，并位于所述左旋翼232远离所述连接板231的一侧，所述锁紧螺栓234与所述左旋翼232滑动连接，并与所述右旋翼233可拆卸连接，且位于所述右旋翼233靠近所述左旋翼232的一侧。
23.进一步的，请参阅图1和图2，所述执行构件23的数量为四个，四个所述执行构件23分别通过所述驱动构件22设置于机架1的四角位置处。
24.在本实施方式中，支撑柱21固定安装在机架1下方，从而使得支撑柱21可对机架1进行支撑，连接板231与机架1通过驱动构件22实现转动连接，连接板231上从下到上依次连接有所述左旋翼232与所述右旋翼233，所述锁紧螺栓234与所述左旋翼232和所述右旋翼233通过螺纹连接，并与所述连接板231通过螺纹连接，从而使得所述左旋翼232与所述右旋翼233可在所述连接板231上进行拆装。执行构件23的数量为四个或四个以上，为了保证无人机飞行时的稳定性，所述执行构件23的数量应为双数，且所述执行构件23应对称设置于所述机架1的两侧。
25.如此，通过所述支撑柱21对所述机架1进行支撑，从而使得所述机架1可支撑在地面上，通过所述连接板231在所述机架1上进行转动，从而使得所述左旋翼232与所述右旋翼233在机架1上进行转动，进而使得左旋翼232与右旋翼233可被竖向折叠，通过旋松锁紧螺栓234，从而使得左旋翼232或右旋翼233可旋转至与右旋翼233或左旋翼232相互平行的位置，进而使得左旋翼232或右旋翼233可被横向折叠。通过左旋翼232与右旋翼233可被竖向与横向折叠，从而减少了无人机的占用空间，进而便于对无人机进行收纳或携带。
26.进一步的，请参阅图2-4，驱动构件22包括液压缸221和伸缩杆222，液压缸221与机架1固定连接，并位于机架1靠近连接板231的一侧；伸缩杆222与液压缸221固定连接，并位于所述液压缸221远离所述机架1的一侧。
27.进一步的，请参阅图3，所述驱动构件22还包括控制电机223，所述控制电机223与所述伸缩杆222固定连接，并位于伸缩杆222远离液压缸221的一端。
28.进一步的，请参阅图4，驱动构件22还包括转轴224，转轴224与控制电机223转动连接，并位于控制电机223远离伸缩杆222的一侧。
29.进一步的，请参阅图1至图4，驱动构件22还包括转动板225，转动板225与转轴224固定连接，并位于转轴224远离控制电机223的一侧。
30.进一步的，驱动构件22还包括驱动电机226，驱动电机226与转动板225固定连接，并位于所述转动板225远离所述转轴224的一侧。
31.进一步的，请参阅图5，驱动构件22还包括连接柱227，连接柱227与驱动电机226转动连接，并与连接板231固定连接，且位于驱动电机226与连接板231之间。
32.在本实施方式中，通过所述液压缸221的输出端输出的动力来带动所述伸缩杆222伸缩，从而使得所述控制电机223可进行横向移动，所述转轴224与所述控制电机223通过轴承实现转动连接，通过控制电机223的输出端输出的动力来带动转轴224转动，从而使得转动板225进行转动，进而使得驱动电机226进行转动。
33.同时，本实施例的连接柱227与驱动电机226通过轴承实现转动连接，并与连接板231固定连接，通过驱动电机226的输出端输出的动力来带动连接柱227进行转动，使得连接板231进行转动，从而使得左旋翼232与所述右旋翼233进行转动，进而可实现无人机的运行。
34.最后，本实施例通过控制电机223的横向移动，使得左旋翼232与右旋翼233进行横向移动，进而使得左旋翼232与右旋翼233北可被进一步横向折叠，通过驱动电机226的转动，使得连接板231可进行转动，进而使得左旋翼232与右旋翼233被竖向折叠。
35.进一步的，请参阅图1和图2，安装组件2还包括防护垫24，防护垫24与支撑柱21固定连接，并位于支撑柱21远离机架1的一侧。
36.进一步的，请参阅图1和图2，防护垫24采用橡胶或柔性材料制成。
37.在本实施方式中，防护垫24固定安装于支撑柱21的下方，通过设置防护垫24，从而使得防护垫24可在支撑柱21受到碰撞时对支撑柱21进行缓冲。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。