一种智能视觉跟踪设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种智能视觉跟踪设备。


背景技术：

2.视觉跟踪设备基于图像捕捉器对目标物上的标识位进行捕捉，捕捉到目标物上的标识位后驱动执行机构进行移动，以对目标物进行跟踪执行，现有执行机构的移动调节不够灵敏，驱动机构复杂，作业效率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型实施例提供了一种智能视觉跟踪设备，包括图像捕捉器，所述图像捕捉器下方设置有固定轴，所述固定轴的顶端与图像捕捉器的外壳固定连接，所述固定轴的底端固定在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在底板上，所述底板下方设置有执行机构，所述执行机构包括驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴下方设置有轨道，所述轨道上铺设有与驱动齿轮轴相配合的齿槽板，所述驱动齿轮轴两侧通过安装轴与支撑板可转动连接，其中一侧支撑板上设置有执行电机，所述执行电机是输出轴与同侧的安装轴固定连接。
4.优选的是，所述驱动齿轮轴设置在支撑板的中上部。
5.优选的是，所述执行电机通过支架固定在支撑板上。
6.优选的是，所述轨道的两侧分别设置有导向杆，所述导向杆与轨道平行设置，所述支撑板的底端通过滑套与导向杆滑动配合。
7.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
8.本实用新型采用所述驱动电机可通过固定轴带动图像捕捉器移动，能够扩大图像捕捉器对目标物上的标识位的捕捉范围，所述执行电机控制驱动齿轮轴带动支撑板沿着导轨移动，从而带动图像捕捉器与目标物同步移动，进而对目标物连续作业，实现跟随目标物进行作业，所述执行机构的控制简便，结构简单，提高了作业效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本实用新型实施例提供的一种智能视觉跟踪设备的侧视图。
11.所示附图中，图像捕捉器1，固定轴2，驱动电机3，底板4，驱动齿轮轴5，轨道6，齿槽板7，支撑板8，安装轴9，执行电机10，支架11，导向杆12，滑套13。
具体实施方式
12.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
13.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
14.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
15.如图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能视觉跟踪设备，包括图像捕捉器1，所述图像捕捉器1下方设置有固定轴2，所述固定轴2的顶端与图像捕捉器1的外壳固定连接，所述固定轴2的底端固定在驱动电机3的输出轴上，所述驱动电机3固定在底板4上，所述底板4下方设置有执行机构，所述执行机构包括驱动齿轮轴5，所述驱动齿轮轴5下方设置有轨道6，所述轨道6上铺设有与驱动齿轮轴5相配合的齿槽板7，所述驱动齿轮轴5设置在支撑板8的中上部，所述驱动齿轮轴5两侧通过安装轴9与支撑板8可转动连接，其中一侧支撑板8上设置有执行电机10，所述执行电机10是输出轴与同侧的安装轴9固定连接，所述执行电机10通过支架11固定在支撑板8上，所述轨道6的两侧分别设置有导向杆12，所述导向杆12与轨道6平行设置，所述支撑板8的底端通过滑套13与导向杆12滑动配合，所述驱动电机3可通过固定轴2带动图像捕捉器1转动，所述图像捕捉器1上的视觉采集器捕捉到目标物上的标识位后所述驱动电机3停止转动，所述执行电机10控制驱动齿轮轴5转动，所述驱动齿轮轴5转动过程中通过与轨道6上的齿槽板7相配合带动支撑板8沿着导轨移动，从而带动图像捕捉器1与目标物同步移动；在所述执行机构对目标物作业后，所述驱动电机3再次带动图像捕捉器1移动捕捉下个标识位，进而对目标物连续作业，实现跟随目标物进行作业，提高了作业效率。
16.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
17.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
18.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，包括图像捕捉器，所述图像捕捉器下方设置有固定轴，所述固定轴的顶端与图像捕捉器的外壳固定连接，所述固定轴的底端固定在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在底板上，所述底板下方设置有执行机构，所述执行机构包括驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴下方设置有轨道，所述轨道上铺设有与驱动齿轮轴相配合的齿槽板，所述驱动齿轮轴两侧通过安装轴与支撑板可转动连接，其中一侧支撑板上设置有执行电机，所述执行电机是输出轴与同侧的安装轴固定连接，所述轨道的两侧分别设置有导向杆，所述导向杆与轨道平行设置，所述支撑板的底端通过滑套与导向杆滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，所述驱动齿轮轴设置在支撑板的中上部。3.根据权利要求2所述的一种智能视觉跟踪设备，其特征在于，所述执行电机通过支架固定在支撑板上。

技术总结
一种智能视觉跟踪设备，包括图像捕捉器，所述图像捕捉器下方设置有固定轴，所述固定轴的顶端与图像捕捉器的外壳固定连接，所述固定轴的底端固定在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定在底板上，所述底板下方设置有执行机构，所述执行机构包括驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴下方设置有轨道，所述轨道上铺设有与驱动齿轮轴相配合的齿槽板，所述驱动齿轮轴两侧通过安装轴与支撑板可转动连接，其中一侧支撑板上设置有执行电机，所述执行电机是输出轴与同侧的安装轴固定连接，本实用新型采用执行电机控制驱动齿轮轴带动支撑板沿着导轨移动，从而带动图像捕捉器与目标物同步移动，进而对目标物连续作业，实现跟随目标物进行作业，提高了作业效率。作业效率。作业效率。


技术研发人员：王丽 魏巍
受保护的技术使用者：长春优飞光机科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/3/25