一种无人飞机载式吸附管采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人飞机载式吸附管采样装置。


背景技术：

2.伴随着中国城镇化和工业化地不断推进，人为排放的大气污染物不断增加，导致大气污染事件频发。如冬季北方地区的雾霾污染，南方地区的臭氧污染也日趋严重。挥发性有机物(vocs)作为形成臭氧的重要前驱物，确定其在大气中的浓度及分布情况具有重大意义。但对于高空vocs采集这方面的技术目前少有团队取得相应的研究成果，目前近地面端对vocs的采样方式主要有苏玛罐采样、吸附管采样和气袋采样。这些采样方式主要局限于低空领域，无法收集并检测高空大气vocs，所以对制定一些相关的vocs防治政策具有一定的局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可用于高空采样的无人飞机载式吸附管采样装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人飞机载式吸附管采样装置，包括机身，所述机身的四周侧壁设有若干个机臂，所述机臂上连接有螺旋桨，所述螺旋桨连接有驱动电机，所述机身内设有锂电池组、图像传输及控制模块和无人飞机飞行控制系统，所述无人飞机飞行控制系统无线连接有无人飞机遥控器，所述机身的底部设有底座支架和起落架，所述底座支架上设有固定板，所述固定板上设有若干个气泵，所述气泵连接有吸附管，所述吸附管上设有计量阀，所述气泵电性连接继电器控制模块，所述继电器控制模块无线连接有继电器遥控器。
7.进一步的，所述机身的底部设有降压模块，所述降压模块的输入端电性连接锂电池组，所述降压模块的输出端电性连接气泵和继电器控制模块。
8.进一步的，所述机身侧部设有摄像头，所述摄像头无线连接有平板电脑。
9.(三)有益效果
10.综上所述，本实用新型把无人飞机与吸附管采样装置实现了一个很好的联用，根据两者各自的特点，设计适用于两者的装置，把两个独立的个体融为一体，从而实现高空大气的采样工作。
附图说明
11.图1为本实用新型一种无人飞机载式吸附管采样装置的结构示意图。
12.标注说明：1、机身；2、机臂；3、螺旋桨；4、锂电池组；5、无人飞机飞行控制系统；6、底座支架；7、计量阀；8、继电器控制模块；9、摄像头；10、起落架；11、吸附管；12、气泵；13、继
电器遥控器；14、无人飞机遥控器；15、平板电脑。
具体实施方式
13.参照图1对本实用新型一种无人飞机载式吸附管采样装置的实施例作进一步说明。
14.一种无人飞机载式吸附管11采样装置，包括机身1，所述机身1的四周侧壁设有若干个机臂2，所述机臂2上连接有螺旋桨3，所述螺旋桨3连接有驱动电机，所述机身1内设有锂电池组4、图像传输及控制模块和无人飞机飞行控制系统5，所述无人飞机飞行控制系统5无线连接有无人飞机遥控器14，所述机身1的底部设有底座支架6和起落架10，所述底座支架6上设有固定板，所述固定板上设有若干个气泵12，所述气泵12连接有吸附管11，所述吸附管11上设有计量阀7，所述气泵12电性连接继电器控制模块8，所述继电器控制模块8无线连接有继电器遥控器13，所述机身1的底部设有降压模块，所述降压模块的输入端电性连接锂电池组4，所述降压模块的输出端电性连接气泵12和继电器控制模块8，所述机身1侧部设有摄像头9，所述摄像头9无线连接有平板电脑15。
15.使用时，首先打开无人飞机遥控器14，然后将机臂2安装到机身1上，打开机盖，把锂电池组4放入机身1内，需要检查锂电池组4是否存在鼓包或破损的现象，检查完毕后，将锂电池组4插入相应的无人飞机电源接口，给无人飞机通电，并盖上机盖，无人飞机开始进入自检程序，随后根据遥控器的指令完成无人飞机的指南针和水平校准工作，检查无人飞机的机身1、机臂2和螺旋桨3是否存在破裂或松动的情况，检查完毕后，对无人飞机进行一次断电操作，并重启无人飞机遥控器14，随后起飞无人飞机。
16.本实施例中的吸附管11设有四根，把四根吸附管11安置在底座支架6上，每根吸附管11的进气口分别连接计量阀7出气口，每根吸附管11的出气口分别连接气泵12的进气口。将锂电池组4经过降压模块降压后与继电器控制模块8和气泵12进行电性连接。
17.操控无人飞机遥控器14起飞无人飞机，摄像机拍摄的图像通过图像传输及控制模块传输至平板电脑15上，通过平板电脑15时刻观察无人飞机锂电池组4的电压值和无人飞机的水平颠簸情况，如遇紧急情况要尽快让无人飞机落地，以免发生意外。
18.等到无人飞机到达一定高度时，通过操控继电器遥控器13打开气泵12的开关，让气体以恒定流量通过计量阀7，随后使用吸附管11进行吸附，当采样结束后，通过操控继电器遥控器13关闭气泵12。在不同高度分别打开不同的继电器控制模块8和气泵12，用于采集不同高度的空气样品。
19.采样全部完成后控制无人飞机落地，然后打开机盖，将机身1里面的锂电池组4的接口断开，对无人飞机进行断电。拆卸下吸附管11，用铝箔纸对吸附管11的两端进行密封，最后关闭无人飞机遥控器14和平板电脑15。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人飞机载式吸附管采样装置，其特征在于：包括机身，所述机身的四周侧壁设有若干个机臂，所述机臂上连接有螺旋桨，所述螺旋桨连接有驱动电机，所述机身内设有锂电池组、图像传输及控制模块和无人飞机飞行控制系统，所述无人飞机飞行控制系统无线连接有无人飞机遥控器，所述机身的底部设有底座支架和起落架，所述底座支架上设有固定板，所述固定板上设有若干个气泵，所述气泵连接有吸附管，所述吸附管上设有计量阀，所述气泵电性连接继电器控制模块，所述继电器控制模块无线连接有继电器遥控器。2.根据权利要求1所述的一种无人飞机载式吸附管采样装置，其特征在于：所述机身的底部设有降压模块，所述降压模块的输入端电性连接锂电池组，所述降压模块的输出端电性连接气泵和继电器控制模块。3.根据权利要求1所述的一种无人飞机载式吸附管采样装置，其特征在于：所述机身侧部设有摄像头，所述摄像头无线连接有平板电脑。

技术总结
本实用新型提供一种无人飞机载式吸附管采样装置，包括机身，所述机身的四周侧壁设有若干个机臂，所述机臂上连接有螺旋桨，所述螺旋桨连接有驱动电机，所述机身内设有锂电池组、图像传输及控制模块和无人飞机飞行控制系统，所述无人飞机飞行控制系统无线连接有无人飞机遥控器，所述机身的底部设有底座支架和起落架，所述底座支架上设有固定板，所述固定板上设有若干个气泵，所述气泵连接有吸附管，所述吸附管上设有计量阀，所述气泵电性连接继电器控制模块，所述继电器控制模块无线连接有继电器遥控器，本实用新型提供了一种可用于高空采样的无人飞机载式吸附管采样装置。采样的无人飞机载式吸附管采样装置。采样的无人飞机载式吸附管采样装置。


技术研发人员：庞小兵 陈浪 袁锴彬
受保护的技术使用者：绍兴腾耀环保科技有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/3/25