一种煤矿锚杆钻车智能监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，尤其涉及一种煤矿锚杆钻车智能监测装置。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，对能源特别是煤炭的需求越来越大，国内煤炭的开采量也节节攀高。在煤炭产量逐年增大的同时，煤矿井下的安全工作也就越来越重要，许多原始的作业方式正在面临着先进技术的挑战。目前在很多煤矿掘进工作面中，锚杆钻车都得到了广泛的应用，用于煤矿开采的锚杆钻车有多种类型，按照车载锚杆钻机的数量划分，可分为两种：一种为单臂锚杆钻车，另一种为多臂锚杆钻车。单臂锚杆钻车上车载一台锚杆钻机，可进行一定角度范围的锚固作业；多臂锚杆钻车上布置有两台或两台以上的锚杆钻机，可进行多个位置的锚固作业，也在一定程度上提高了锚固作业的效率。
3.存在以下问题：现有的煤矿锚杆钻车不具有监测装置，随着开采深度的增加，使煤矿安全生产存在极大地安全隐患，而且现有的监测装置不具有减震缓冲的作用，设备在工作时会产生震动，影响监测装置的精准性和使用寿命，且在煤矿内会产生较多的粉尘，监测装置的防尘网会造成堆积，影响散热效果，降低监测质量，并且现有的监测器大多处于空气中，受粉尘的影响，会产生误差，影响准确性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿锚杆钻车智能监测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种煤矿锚杆钻车智能监测装置，包括装置壳体，所述装置壳体的底部连接有缓冲杆，所述缓冲杆的表面连接有缓冲槽，所述缓冲杆的底部连接有减震弹簧，所述减震弹簧的表面连接有连接板，所述连接板的一侧连接有安装板，所述装置壳体的一侧顶部连接有警报灯，所述装置壳体的前表面连接有警报器，所述装置壳体的后表面一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接有旋转电机，所述旋转电机的一侧连接有毛刷，所述装置壳体的后表面连接有空气质量监测器，所述空气质量监测器的一侧设置有瓦斯浓度监测器，所述瓦斯浓度监测器的一侧设置有粉尘颗粒监测器，所述装置壳体的内部顶部连接有无线收发器，所述无线收发器的一侧设置有定位装置，所述装置壳体的内部连接有单片机，所述装置壳体的内部底部连接有电池模块，所述电池模块的一侧设置有报警模块，所述装置壳体的一侧连接有防尘框，所述防尘框的内部连接有防尘网，所述防尘网的一侧连接有散热风扇，所述防尘框的内部一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的底部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面连接有活动块，所述活动块的一侧连接有清洁刷。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述缓冲杆与装置壳体固定连接，所述缓冲槽与缓冲杆活动连接，所述减震弹簧与缓冲杆焊接，所述减震弹簧与连接板套接，所述装置壳体与连接板活动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述安装板与连接板固定连接，所述安装板有两组，所述警报灯与装置壳体活动连接，所述警报灯有两组，所述警报器与装置壳体套接，所述警报器有两组，所述电动伸缩杆与装置壳体固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述旋转电机与电动伸缩杆焊接，所述电动伸缩杆有两组，所述毛刷与旋转电机旋转连接，所述空气质量监测器与装置壳体套接，所述瓦斯浓度监测器与装置壳体套接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述粉尘颗粒监测器与装置壳体套接，所述无线收发器与装置壳体套接，所述定位装置与装置壳体套接，所述单片机与装置壳体套接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述电池模块与装置壳体套接，所述报警模块与装置壳体套接，所述报警模块有两组，所述防尘框与装置壳体套接，所述防尘网与防尘框焊接，所述防尘框有两组。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述散热风扇与防尘网旋转连接，所述驱动电机与防尘框套接，所述螺纹杆与驱动电机旋转连接，所述活动块与螺纹杆活动连接，所述清洁刷与活动块固定连接，所述清洁刷与防尘网活动连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：通过缓冲槽与减震弹簧可对缓冲杆起到减震缓冲作用，可避免工作时产生震动，影响监测装置的精准性和使用寿命，通过警报灯与警报器形成声光报警，更快捷地进行报警通知，提高效率，通过旋转电机带动毛刷旋转，可对各组监测器进行旋转清洁，避免粉尘粘附影响监测效果，电动伸缩杆可使毛刷调整高度，从而对监测器全面进行清洁，通过定位装置可在灰尘影响视线时，定位到锚杆钻车的位置，避免出现安全事故，通过驱动电机带动螺纹杆旋转使活动块进行移动，从而使清洁刷对防尘网进行清洁，避免造成粉尘堆积，影响散热效果，降低监测质量。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种煤矿锚杆钻车智能监测装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种煤矿锚杆钻车智能监测装置的俯视结构剖视示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种煤矿锚杆钻车智能监测装置的主视结构剖视示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种煤矿锚杆钻车智能监测装置的防尘框侧视结构示意图。
23.图例说明：
24.1、装置壳体；2、警报灯；3、安装板；4、连接板；5、警报器；6、防尘框；7、散热风扇；8、无线收发器；9、电动伸缩杆；10、旋转电机；11、空气质量监测器；12、瓦斯浓度监测器；13、粉尘颗粒监测器；14、毛刷；15、定位装置；16、单片机；17、报警模块；18、电池模块；19、缓冲杆；20、缓冲槽；21、减震弹簧；22、驱动电机；23、清洁刷；24、防尘网；25、螺纹杆；26、活动块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种煤矿锚杆钻车智能监测装置，包括装置壳体1，装置壳体1的底部连接有缓冲杆19，缓冲杆19的表面连接有缓冲槽20，缓冲杆19的底部连接有减震弹簧21，减震弹簧21的表面连接有连接板4，连接板4的一侧连接有安装板3，装置壳体1的一侧顶部连接有警报灯2，装置壳体1的前表面连接有警报器5，装置壳体1的后表面一侧连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的顶部连接有旋转电机10，旋转电机10的一侧连接有毛刷14，装置壳体1的后表面连接有空气质量监测器11，空气质量监测器11的一侧设置有瓦斯浓度监测器12，瓦斯浓度监测器12的一侧设置有粉尘颗粒监测器13，装置壳体1的内部顶部连接有无线收发器8，无线收发器8的一侧设置有定位装置15，装置壳体1的内部连接有单片机16，装置壳体1的内部底部连接有电池模块18，电池模块18的一侧设置有报警模块17，装置壳体1的一侧连接有防尘框6，防尘框6的内部连接有防尘网24，防尘网24的一侧连接有散热风扇7，防尘框6的内部一侧连接有驱动电机22，驱动电机22的底部连接有螺纹杆25，螺纹杆25的表面连接有活动块26，活动块26的一侧连接有清洁刷23。
28.缓冲杆19与装置壳体1固定连接，缓冲槽20与缓冲杆19活动连接，减震弹簧21与缓冲杆19焊接，减震弹簧21与连接板4套接，装置壳体1与连接板4活动连接，通过缓冲槽20与减震弹簧21可对缓冲杆19起到减震缓冲作用，可避免工作时产生震动，影响监测装置的精准性和使用寿命，通过缓冲杆19保证对装置壳体1的稳定连接，安装板3与连接板4固定连接，安装板3有两组，警报灯2与装置壳体1活动连接，警报灯2有两组，警报器5与装置壳体1套接，警报器5有两组，电动伸缩杆9与装置壳体1固定连接，通过连接板4起到支撑稳定装置壳体1的作用，保证平稳使用，通过安装板3可将连接板4平放或竖起进行安装，适用范围更广，通过警报灯2与警报器5形成声光报警，更快捷地进行报警通知，提高效率，旋转电机10与电动伸缩杆9焊接，电动伸缩杆9有两组，毛刷14与旋转电机10旋转连接，空气质量监测器11与装置壳体1套接，瓦斯浓度监测器12与装置壳体1套接，通过旋转电机10带动毛刷14旋转，可对各组监测器进行旋转清洁，避免粉尘粘附影响监测效果，电动伸缩杆9可使毛刷14调整高度，从而对监测器全面进行清洁，粉尘颗粒监测器13与装置壳体1套接，无线收发器8与装置壳体1套接，定位装置15与装置壳体1套接，单片机16与装置壳体1套接，通过无线收
发器8可将监测数据实时传输到后台，保证装置的监测效果，通过定位装置15可在灰尘影响视线时，定位到锚杆钻车的位置，避免出现安全事故，电池模块18与装置壳体1套接，报警模块17与装置壳体1套接，报警模块17有两组，防尘框6与装置壳体1套接，防尘网24与防尘框6焊接，防尘框6有两组，通过电池模块18保证装置的正常使用，通过防尘网24可保证散热风扇7散热的同时，避免粉尘进入到装置壳体1内，影响使用寿命，散热风扇7与防尘网24旋转连接，驱动电机22与防尘框6套接，螺纹杆25与驱动电机22旋转连接，活动块26与螺纹杆25活动连接，清洁刷23与活动块26固定连接，清洁刷23与防尘网24活动连接，通过驱动电机22带动螺纹杆25旋转使活动块26进行移动，从而使清洁刷23对防尘网24进行清洁，避免造成粉尘堆积，影响散热效果，降低监测质量。
29.工作原理及流程：通过安装板3将连接板4进行安装，当使用时，空气质量监测器11、瓦斯浓度监测器12和粉尘颗粒监测器13将收集到的信号传输到单片机16内，同时信号通过无线收发器8将监测数据实时传输到后台，保证装置的监测效果，当收集信号大于设定值时，使报警模块17通过警报器5与警报灯2同时进行报警，形成声光报警，每隔一段时间旋转电机10带动毛刷14旋转，对各组监测器进行旋转清洁，避免粉尘粘附影响监测效果，电动伸缩杆9使毛刷14调整高度，从而对监测器全面进行清洁，在工作时，散热风扇7对内部进行散热，当使用一段时间后，驱动电机22带动螺纹杆25旋转使活动块26进行移动，从而使清洁刷23对防尘网24进行清洁，避免造成粉尘堆积，影响散热效果，在使用过程中，缓冲槽20与减震弹簧21可对缓冲杆19起到减震缓冲作用，可避免工作时产生震动，影响监测装置的精准性和使用寿命，整体结构简单，监测效果好，操作更加自动化。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。