一种自动化的固定消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动化的固定消防机器人。


背景技术：

2.随着各种大型石油化工企业、天然气石油运输船舶、隧道的增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。虽然目前有各种各样的消防机器人投入使用，但是一般的消防机器人均为消防队专用，并且大多为移动式，仅仅在发生火灾后进入火场。但实际上，很多场景火灾的早期干预是很重要的，当大型储油罐、化工染料罐、大型油船发生火灾时，一方面需要人员或者设备进行巡检发现火灾，另一方面发现火灾后专业消防队或者消防机器人需要一定的时间到达现场，这段期间火灾有可能由小变大，变得不易控制。
3.针对这种对大型储油罐、化工染料罐、大型油船储油舱等重点防火部位，急需设计一种专用的自动化的固定消防机器人，能够24小时不间断对重点部位进行巡查且自带灭火设施，随时进行灭火。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提出一种自动化的固定消防机器人，安全可靠，定点对重点防火部位进行24h不间断监测，一旦发现火灾，即刻投入使用，对火灾进行一定控制。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化的固定消防机器人，包括固定支架、动力组件、自动喷枪、监测装置、监测装置固定支架，所述固定支架下部设置有带安装孔的固定底座，上部设置有动力组件安装板，用于与动力组件相连，所述自动喷枪安装在动力组件上，且可由动力组件带动旋转，所述监测装置通过监测装置固定支架安装在动力组件上。
6.在上述技术方案中，所述动力组件包括动力组件安装座、动力组件上盖板、轴承座、减速电机、电机联轴器、电机安装支架，所述轴承座安装在动力组件上盖板上，动力组件上盖板安装在动力组件安装座上，减速电机通过电机联轴器与轴承座连接，减速电机通过电机安装支架安装在动力组件安装座上。
7.在上述技术方案中，所述轴承座包括轴承支撑座上部、轴承支撑座下部、推力球轴承、滚珠轴承、旋转轴，所述轴承支撑座上部和轴承支撑座下部组合成一腔体，腔体内从下到上依次安装有推力球轴承和滚珠轴承，所述旋转轴穿过推力球轴承和滚珠轴承，并与推力球轴承和滚珠轴承形成配合，使得旋转轴可以在轴承座中旋转并承载自动喷枪的重量。
8.在上述技术方案中，所述自动喷枪包括喷枪上部、喷枪电机、喷枪下部、喷枪管路接口，所述喷枪下部安装在轴承座中的旋转轴上，喷枪上部通过喷枪电机安装在喷枪下部上，所述喷枪下部上设有喷枪管路接口。
9.在上述技术方案中，所述监测装置包括摄像模块和报警模块，能够对被监测对象是否发生火灾进行判断。
10.正常工作时，本自动化的固定消防机器人安装在被保护对象附近，其监测装置对被监测对象实时进行监测，若发现有火灾时，动力组件带动自动喷枪朝向着火点，对着火对象实施灭火。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.1. 本自动化的固定消防机器人定点对大型储油罐、化工染料罐、大型油船储油舱等重点防火部位进行24h不间断监测，大大减少了人力巡视成本，同时一旦发现火灾，即刻投入使用，在专业消防队到达之前节省了时间，同时对火灾也有一定控制。
13.2. 本自动化的固定消防机器人设置有动力组件和自动喷枪可以多角度进行灭火处理。
附图说明
14.图1是本实用新型自动化的固定消防机器人的示意图。
15.图2是本实用新型的动力组件的示意图。
16.图3是本实用新型的轴承座的剖视图。
17.图4是本实用新型的自动喷枪的示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1所示，本实施例提供一种自动化的固定消防机器人，包括固定支架1、动力组件2、自动喷枪3、监测装置4、监测装置固定支架5，所述固定支架1下部设置有带安装孔的固定底座，上部设置有动力组件2安装板，用于与动力组件2相连，所述自动喷枪3安装在动力组件上，且可由动力组件带动旋转，所述监测装置4通过监测装置固定支架5安装在动力组件2上。
22.如图2所示，所述动力组件2包括动力组件安装座21、动力组件上盖板22、轴承座23、减速电机24、电机联轴器25、电机安装支架26，所述轴承座23安装在动力组件上盖板22上，动力组件上盖板22安装在动力组件安装座21上，减速电机24通过电机联轴器25与轴承
座23连接，减速电机24通过电机安装支架26安装在动力组件安装座21上。
23.如图3所示，所述轴承座23包括轴承支撑座上部231、轴承支撑座下部232、推力球轴承233、滚珠轴承234、旋转轴235，所述轴承支撑座上部231和轴承支撑座下部232组合成一腔体，腔体内从下到上依次安装有推力球轴承233和滚珠轴承234，所述旋转轴235穿过推力球轴承233和滚珠轴承234，并与推力球轴承233和滚珠轴承234形成配合，使得旋转轴235可以在轴承座23中旋转并承载自动喷枪3的重量。
24.如图4所示，所述自动喷枪3包括喷枪上部31、喷枪电机32、喷枪下部33、喷枪管路接口34，所述喷枪下部33安装在轴承座23中的旋转轴235上，喷枪上部31通过喷枪电机32安装在喷枪下部33上，所述喷枪下部33上设有喷枪管路接口34。
25.在上述实施例中，所述监测装置4包括摄像模块和报警模块，能够对被监测对象是否发生火灾进行判断，并发出声光报警，同时向监控室发出报警信号。
26.正常工作时，本自动化的固定消防机器人安装在被保护对象附近，其监测装置4对被监测对象实时进行监测，若发现有火灾时，动力组件2带动自动喷枪3朝向着火点，对着火对象实施灭火。
27.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。