一种带有高压细水雾装置的消防机器人的制作方法

1.本发明涉及消防装置技术领域，尤其涉及一种带有高压细水雾装置的消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人是一种替代消防官兵进行火灾救援的特种机器人；
3.现有的消防机器人的出水组件将水经输送管从水雾枪处喷出进行灭火；
4.但在使用输送管时需人工将输送管布开，使用完后又需人工进行收卷，花费的时间较长，且浪费人力资源。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有高压细水雾装置的消防机器人，旨在解决将消防机器人的输送管布开和收卷需人工操作，耗费时间的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种带有高压细水雾装置的消防机器人，包括安装机构和细水雾机构；
7.所述安装机构包括移动底盘和减震组件，所述减震组件与所述移动底盘固定连接，并位于所述移动底盘的一侧；
8.所述细水雾机构包括电机、收卷筒、伸缩杆、连接环、反弹器、反弹吸片、出水组件、输送管和水雾枪，所述电机与所述移动底盘固定连接，并位于靠近所述减震组件的一侧，所述收卷筒与所述电机输出端固定连接，所述伸缩杆与所述收卷筒固定连接，并位于所述收卷筒内侧壁，所述连接环与所述伸缩杆固定连接，并位于远离所述收卷筒的一侧，所述反弹器与所述收卷筒固定连接，并位于所述伸缩杆内部，所述反弹吸片与所述连接环固定连接，并位于靠近所述反弹器的一侧，所述出水组件与减震组件固定连接，并位于所述减震组件内侧壁，所述输送管与所述出水组件固定连接，并贯穿所述连接环，所述水雾枪与所述输送管固定连接，并位于远离所述出水组件的一侧。
9.收卷时拉动所述输送管，使所述输送管的中点滑动到所述连接环上，并将所述连接环压入所述收卷筒的内侧壁，直至所述连接环上的所述反弹吸片挤压所述反弹器后，所述反弹器将所述反弹吸片和所述连接环固定在所述收卷筒内侧壁，从而将所述输送管的中点卡紧在所述收卷筒上，所述电机驱动所述收卷筒转动从而将所述输送管收卷在所述收卷筒上。
10.其中，所述出水组件包括水箱、连接管和水雾泵，所述水箱与减震组件固定连接，并位于所述减震组件内侧壁，且所述水箱与所述移动底盘固定连接，所述连接管与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述水雾泵与所述连接管固定连接，并位于所述水箱外侧壁，所述输送管与所述水雾泵固定连接，并位于远离所述连接管的一侧。
11.所述出水组件的所述水雾泵将所述水箱内的水经所述连接管输送至所述输送管。
12.其中，所述出水组件还包括密封圈和透明板，所述密封圈与所述水箱固定连接，并
贯穿所述水箱，所述透明板与所述密封圈固定连接，并位于远离所述水箱的一侧。
13.可通过所述透明板观察所述水箱内的水的水量，所述密封圈用于填补所述透明板与所述水箱连接端的缝隙，避免水从所述透明板和所述水箱连接端的缝隙溢出。
14.其中，所述出水组件还包括进水管和密封盖，所述进水管与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述密封盖与所述进水管拆卸连接，并位于远离所述水箱的一侧。
15.将水从所述进水管注入所述水箱内进行储存，所述密封盖在不注水的情况下，将所述进水管封闭，避免所述水箱内的水从所述进水管处溢出。
16.其中，所述细水雾机构还包括标注环，所述标注环与所述输送管固定连接，并位于所述输送管外侧壁。
17.所述标注环用于标注所述输送管的中心位置，收卷时将所述输送管上的所述标注环移动到所述连接环上。
18.其中，所述细水雾机构还包括两个滑块，所述移动底盘具有滑槽，两个所述滑块的一侧分别与所述收卷筒固定连接，均位于靠近所述移动底盘的一侧，两个所述滑块的另一侧分别与所述移动底盘固定连接，均位于所述滑槽内。
19.在所述电机驱动所述收卷筒转动时，所述滑块带动所述收卷筒在所述移动底盘的所述滑槽内滑动，增加所述收卷筒在转动时的稳定性。
20.其中，所述细水雾机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与所述收卷筒固定连接，并位于所述伸缩杆内部，所述复位弹簧的另一侧与所述连接环固定连接。
21.在所述反弹器将所述反弹吸片释放后，所述复位弹簧复位，加速所述伸缩杆的伸展速度。
22.本发明的一种带有高压细水雾装置的消防机器人，收卷时拉动所述输送管，使所述输送管的中点滑动到所述连接环上，并将所述连接环压入所述收卷筒的内侧壁，直至所述连接环上的所述反弹吸片挤压所述反弹器后，所述反弹器将所述反弹吸片和所述连接环固定在所述收卷筒内侧壁，从而将所述输送管的中点卡紧在所述收卷筒上，所述电机驱动所述收卷筒转动从而将所述输送管收卷在所述收卷筒上，解决了将消防机器人的输送管布开和收卷需人工操作，耗费时间的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明提供的一种带有高压细水雾装置的消防机器人的结构示意图；
25.图2是本发明提供的一种带有高压细水雾装置的消防机器人沿伸缩杆方向的剖视图；
26.图3是图2细节a处的放大图；
27.图4是本发明提供的一种带有高压细水雾装置的消防机器人沿减震弹簧方向的剖视图；
28.图5是图4细节b处的放大图。
29.1-安装机构、2-细水雾机构、3-移动底盘、4-减震组件、5-电机、6-收卷筒、7-伸缩杆、8-连接环、9-反弹器、10-反弹吸片、11-输送管、12-水雾枪、13-出水组件、14-水箱、15-连接管、16-水雾泵、17-透明板、18-密封圈、19-进水管、20-密封盖、21-标注环、22-滑块、23-滑槽、24-复位弹簧、25-转轴、26-滚珠、27-侧板、28-固定筒、29-减震弹簧、30-活动筒。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1至图5，本发明提供一种带有高压细水雾装置的消防机器人，包括安装机构1和细水雾机构2；
33.所述安装机构1包括移动底盘3和减震组件4，所述减震组件4与所述移动底盘3固定连接，并位于所述移动底盘3的一侧；
34.所述细水雾机构2包括电机5、收卷筒6、伸缩杆7、连接环8、反弹器9、反弹吸片10、出水组件13、输送管11和水雾枪12，所述电机5与所述移动底盘3固定连接，并位于靠近所述减震组件4的一侧，所述收卷筒6与所述电机5输出端固定连接，所述伸缩杆7与所述收卷筒6固定连接，并位于所述收卷筒6内侧壁，所述连接环8与所述伸缩杆7固定连接，并位于远离所述收卷筒6的一侧，所述反弹器9与所述收卷筒6固定连接，并位于所述伸缩杆7内部，所述反弹吸片10与所述连接环8固定连接，并位于靠近所述反弹器9的一侧，所述出水组件13与减震组件4固定连接，并位于所述减震组件4内侧壁，所述输送管11与所述出水组件13固定连接，并贯穿所述连接环8，所述水雾枪12与所述输送管11固定连接，并位于远离所述出水组件13的一侧。
35.在本实施方式中，所述细水雾机构2通过所述安装机构1的所述移动底盘3可进行位置调整，所述减震组件4吸收所述移动底盘3移动时所产生的震动，为所述出水组件13提供稳定性，灭火时，所述出水组件13将水输送至所述输送管11，所述水雾枪12将所述输送管11内的水喷出进行灭火，灭火完成，收卷时将所述输送管11内的水排出并拉动所述输送管11，使所述输送管11的中点滑动到所述连接环8上，并将所述连接环8压入所述收卷筒6的内侧壁，所述伸缩杆7收缩，直至所述连接环8上的所述反弹吸片10挤压所述反弹器9后，所述反弹器9的磁力将所述反弹吸片10和所述连接环8吸住，从而将所述连接环8固定在所述收卷筒6内侧壁，进而将所述输送管11的中点卡紧在所述收卷筒6上，所述电机5驱动所述收卷筒6转动从而将所述输送管11收卷在所述收卷筒6上，灭火时需布开所述输送管11，所述电机5驱动所述收卷筒6反向转动，直至将缠绕在所述收卷筒6上的所述输送管11全部传出，并按压所述连接环8，直至所述反弹吸片10再次挤压所述反弹器9，所述反弹器9将所述反弹吸片10和所述连接环8释放，拉动所述连接环8直至所述伸缩杆7完全伸展，最后拉动所述输送
管11，将所述输送管11在所述连接环8上的位置进行调整即可，解决了将消防机器人的输送管11布开和收卷需人工操作，耗费时间的问题。
36.进一步的，所述出水组件13包括水箱14、连接管15和水雾泵16，所述水箱14与减震组件4固定连接，并位于所述减震组件4内侧壁，且所述水箱14与所述移动底盘3固定连接，所述连接管15与所述水箱14固定连接，并贯穿所述水箱14，所述水雾泵16与所述连接管15固定连接，并位于所述水箱14外侧壁，所述输送管11与所述水雾泵16固定连接，并位于远离所述连接管15的一侧；所述出水组件13还包括密封圈18和透明板17，所述密封圈18与所述水箱14固定连接，并贯穿所述水箱14，所述透明板17与所述密封圈18固定连接，并位于远离所述水箱14的一侧；所述出水组件13还包括进水管19和密封盖20，所述进水管19与所述水箱14固定连接，并贯穿所述水箱14，所述密封盖20与所述进水管19拆卸连接，并位于远离所述水箱14的一侧。
37.在本实施方式中，所述出水组件13的所述水雾泵16将所述水箱14内的水经所述连接管15输送至所述输送管11，可通过所述透明板17观察所述水箱14内的水的水量，所述密封圈18用于填补所述透明板17与所述水箱14连接端的缝隙，避免水从所述透明板17和所述水箱14连接端的缝隙溢出，将水从所述进水管19注入所述水箱14内进行储存，所述密封盖20在不注水的情况下，将所述进水管19封闭，避免所述水箱14内的水从所述进水管19处溢出。
38.进一步的，所述细水雾机构2还包括标注环21，所述标注环21与所述输送管11固定连接，并位于所述输送管11外侧壁；所述细水雾机构2还包括两个滑块22，所述移动底盘3具有滑槽23，两个所述滑块22的一侧分别与所述收卷筒6固定连接，均位于靠近所述移动底盘3的一侧，两个所述滑块22的另一侧分别与所述移动底盘3固定连接，均位于所述滑槽23内；所述细水雾机构2还包括复位弹簧24，所述复位弹簧24的一侧与所述收卷筒6固定连接，并位于所述伸缩杆7内部，所述复位弹簧24的另一侧与所述连接环8固定连接。
39.在本实施方式中，所述标注环21用于标注所述输送管11的中心位置，收卷时将所述输送管11上的所述标注环21移动到所述连接环8上，在所述电机5驱动所述收卷筒6转动时，所述滑块22带动所述收卷筒6在所述移动底盘3的所述滑槽23内滑动，增加所述收卷筒6在转动时的稳定性，在所述反弹器9将所述反弹吸片10释放后，所述复位弹簧24复位，加速所述伸缩杆7的伸展速度。
40.进一步的，所述细水雾机构2还包括若干转轴25和若干滚珠26，若干所述转轴25分别与所述连接环8转动连接，均位于所述连接环8内侧壁，若干所述滚珠26分别与若干所述转轴25固定连接，均位于所述转轴25外侧壁。
41.在本实施方式中，所述输送管11在所述连接环8上进行位置调整时，所述滚珠26与所述输送管11连接，并跟随所述输送管11的移动方向通过所述转轴25在所述连接环8上转动，对所述输送管11进行传送，避免所述输送管11与所述连接环8接触摩擦造成损坏。
42.进一步的，所述减震组件4包括侧板27、若干固定筒28、若干减震弹簧29和若干活动筒30，所述侧板27与所述移动底盘3固定连接，并位于靠近所述收卷筒6的一侧，若干所述固定筒28分别与所述侧板27固定连接，均位于所述侧板27内侧壁，若干所述减震弹簧29分别与若干所述固定筒28固定连接，均位于所述固定筒28内部，若干所述活动筒30的一侧分别与若干所述减震弹簧29固定连接，均贯穿所述固定筒28，若干所述活动筒30的另一侧分
别与所述水箱14固定连接。
43.在本实施方式中，所述侧板27与所述水箱14之间的所述减震弹簧29用于吸收所述移动底盘3带动所述水箱14移动时所产生的震动，所述固定筒28和所述活动筒30将所述减震弹簧29包围，避免异物对所述减震弹簧29的工作造成影响，所述活动筒30根据所述减震弹簧29的压缩情况在所述固定筒28内进行相应滑动。
44.本发明的一种带有高压细水雾装置的消防机器人，所述细水雾机构2通过所述安装机构1的所述移动底盘3可进行位置调整，所述减震组件4吸收所述移动底盘3移动时所产生的震动，为所述出水组件13提供稳定性，灭火时，所述出水组件13将水输送至所述输送管11，所述水雾枪12将所述输送管11内的水喷出进行灭火，灭火完成，收卷时将所述输送管11内的水排出并拉动所述输送管11，使所述输送管11的中点滑动到所述连接环8上，并将所述连接环8压入所述收卷筒6的内侧壁，所述伸缩杆7收缩，直至所述连接环8上的所述反弹吸片10挤压所述反弹器9后，所述反弹器9的磁力将所述反弹吸片10和所述连接环8吸住，从而将所述连接环8固定在所述收卷筒6内侧壁，进而将所述输送管11的中点卡紧在所述收卷筒6上，所述电机5驱动所述收卷筒6转动从而将所述输送管11收卷在所述收卷筒6上，灭火时需布开所述输送管11，所述电机5驱动所述收卷筒6反向转动，直至将缠绕在所述收卷筒6上的所述输送管11全部传出，并按压所述连接环8，直至所述反弹吸片10再次挤压所述反弹器9，所述反弹器9将所述反弹吸片10和所述连接环8释放，拉动所述连接环8直至所述伸缩杆7完全伸展，最后拉动所述输送管11，将所述输送管11在所述连接环8上的位置进行调整即可，解决了将消防机器人的输送管11布开和收卷需人工操作，耗费时间的问题。
45.以上所揭露的仅为本发明一种带有高压细水雾装置的消防机器人较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。