一种用于激光雷达的自动采集系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于激光雷达的自动采集系统，其特征在于，包括：固定台，用于安装待测激光雷达和测距标定装置；自动导航车，用于沿测试方向运动，所述自动导航车上搭载有测试板；导航装置，用于辅助所述自动导航车沿直线进行运动；控制装置，用于获取所述待测激光雷达和所述测距标定装置的检测信号，还能够与所述自动导航车无线通信，控制所述自动导航车的启动和停止。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动导航车为agv小车；所述导航装置为磁条；所述磁条沿测试方向设置在所述固定台的一侧，所述agv小车能够沿所述磁条直线运动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距标定装置为激光测距仪；所述待测激光雷达和所述激光测距仪设置在所述固定台上的相同零点位置，二者同时对所述自动导航车上搭载的测试板进行测距。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述激光测距仪用于检测真实距离，所述待测激光雷达用于采集测试距离和测试强度；所述控制装置自动获取真实距离、测试距离和测试强度，并根据获取的信号对所述待测激光雷达进行强度和距离补偿标定。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：采集模块，用于采集所述测距标定装置检测的真实距离、所述待测激光雷达检测的测试距离和测试强度；设置模块，用于设置所述测试板的反射面类型，设置所述自动导航车的每步移动距离。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：功能模块，用于控制所述自动导航车的启动和停止，还用于对真实距离、测试距离和测试强度进行分析，从而对所述待测激光雷达进行强度和距离补偿标定。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：显示模块，用于显示所述设置模块、所述采集模块和所述功能模块的相关信息。8.一种用于激光雷达的自动采集方法，其特征在于，该方法应用于权利要求1-7任一项所述的自动采集系统；该方法包括：将待测激光雷达与控制装置连接；将测距标定装置与控制装置连接；控制装置启动测试，自动采集测距标定装置检测的真实距离、待测激光雷达检测的测试距离和测试强度；确定预设的每步移动距离，根据每步移动距离控制自动导航车反复启停，记录停止时的真实距离、测试距离和测试强度；对记录的数据进行统计分析，从而对待测激光雷达进行强度和距离补偿标定。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：检测到待测激光雷达连接成功后，在控制装置的显示区域显示连接成功信息，并显示待测激光雷达检测到的数据；检测到测距标定装置连接成功后，在控制装置的显示区域显示连接成功信息，并显示测距标定装置检测到的数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：当自动导航车的移动距离达到预设的最大距离时，更换测试板的反射面类型，并将自动导航车的运动方向调整为相反方向。

技术总结
本申请涉及一种用于激光雷达的自动采集系统和方法，该系统包括：固定台，用于安装待测激光雷达和测距标定装置；自动导航车，用于沿测试方向运动，所述自动导航车上搭载有测试板；导航装置，用于辅助所述自动导航车沿直线进行运动；控制装置，用于获取所述待测激光雷达和所述测距标定装置的检测信号，还能够与所述自动导航车无线通信，控制所述自动导航车的启动和停止。本申请方案在占用空间小、制作成本低的情况下，完成对待测激光雷达距离和强度的测试；提高了采集效率和采集点数，减小设备复杂度并降低成本，提高生产标定效率。提高生产标定效率。提高生产标定效率。


技术研发人员：王剑波 李勇基 杨小亮 杜晨光
受保护的技术使用者：洛伦兹（宁波）科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/3/25