一种多约束下空域扫描图形自动生成方法与流程

技术特征：
1.一种多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，包括：步骤1，根据需求，确定扫描图形自动生成算法模块的输入和输出；步骤2，初始化常量；步骤3，列举规则并排序形成规则列表；步骤4；根据规则顺序逐个应用规则自动生成扫描图形，所述图形为满足所有规则的波位集合。2.根据权利要求1所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述步骤1中，输入控制参数包括：雷达工作模式为迎头或尾后、假设目标rcs：σ、距离量程r、扫描保持方式、波长λ、方位俯仰扫描中心、扫描范围；输出扫描图形参数包括：实际方位扫描范围、实际俯仰扫描范围、实际空域扫描时间、当前扫描状态下所有的扫描波位、一个波位驻留的帧数、每帧脉冲重复间隔pri、脉宽τ、积累点数n
pulse
波形参数。3.根据权利要求1所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述步骤2包括：定义雷达方位扫描限制；定义雷达俯仰扫描限制；定义高重波形，包含一个波位驻留点数，及每个驻留点的pri、脉宽τ；定义中重波形，包含一个波位驻留点数，及每个驻留点的pri、脉宽τ；定义高重检测门限(s/n)
h
；定义中重检测门限(s/n)
m
；定义方位波束宽度、俯仰波束宽度、方位波束跃度和俯仰波束跃度；定义时间约束t
limit
；定义与雷达方程相关的雷达常数，包括雷达噪声系数f
n
、系统损耗l、峰值功率p、天线发射增益g
t
、天线接收增益g
r
、波尔兹曼常数k、常温t0。4.根据权利要求1所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述规则包括：扫描区域不能超过框架规则、根据工作模式选高中重频、根据俯仰覆盖角度计算俯仰行数、根据扫描距离范围约束计算波位波形基准和根据时间保持约束，在基准上缩减扫描范围或缩减积累点数。5.根据权利要求4所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述步骤4包括：扫描区域不能超过框架规则，判断下达的扫描区域是否超过雷达系扫描限制，如果超过则限定在扫描限制；根据工作模式选高中重频，如果应对迎头目标则选择高重波形，如果是尾后目标选择中重波形；根据俯仰覆盖角度计算俯仰行数，根据俯仰扫描范围和俯仰波束跃度，求俯仰扫描行数和俯仰扫描波位；根据扫描距离范围约束计算波位波形基准，根据距离量程通过雷达方程计算积累点数，根据方位范围和方位步进确定方位扫描波位。6.根据权利要求5所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，根据时间
保持约束，在基准上缩减扫描范围或缩减积累点数的方法为：设置时间约束，做如下判断：计算基准扫描时间t
baseline
为：t
baseline
＝基准方位波位个数
×
基准俯仰波位个数
×
一个波位驻留时间，一个波位驻留时间＝一个波位驻留点数
×
pri
×
基准n
pulse
；如果同时存在距离约束，则积累点数采用基准值，方位波位个数按比例缩小，其中，[]表示向下取整，方位扫描波位重新编排为以方位扫描中心为中心，以方位波束跃度为间隔，等间隔排布方位波位个数个波位；如果同时存在范围约束，则方位范围采用基准值，积累点数按比例缩小，其中，[]表示向下取整。7.根据权利要求5所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述积累点数的公式为其中，高重下检测门限(s/n)为(s/n)
h
，中重下检测门限(s/n)为(s/n)
m
。8.根据权利要求5所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述根据方位范围和方位步进确定方位扫描波位的方法为：方位扫描行数浮点值＝(方位扫描角最大值-方位扫描角最小值)/方位波束跃度，方位扫描行数为对方位扫描行数浮点值的向上取整；方位扫描波位编排为以方位扫描中心为中心，以方位波束跃度为间隔，等间隔排布方位扫描行数个波位。9.根据权利要求1-8中任一项所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述方法应用于雷达扫描。10.根据权利要求9所述的多约束下空域扫描图形自动生成方法，其特征在于，所述方法应用雷达时的方步骤包括：遍历扫描图形的波位，取出波位对应的波形参数实现扫描参数控制，当输入参数发生变化时，重置扫描图形。

技术总结
本申请提供了一种多约束下空域扫描图形自动生成方法，属于机载雷达目标探测的技术领域，具体包括：步骤1，根据需求，确定扫描图形自动生成算法模块的输入和输出；步骤2，初始化常量；步骤3，列举规则并排序形成规则列表；步骤4；根据规则顺序逐个应用规则自动生成扫描图形，所述图形为满足所有规则的波位集合。通过本申请的处理方案，使得算法能够快速响应约束需求的变化。需求的变化。需求的变化。


技术研发人员：芦达 袁涛 安兴
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/25