一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车的制作方法

一种agv避障雷达调平机构及agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv装置技术领域，具体地，涉及一种agv避障雷达调平机构及agv小车。


背景技术：

2.随着工业4.0的快速发展，agv的需求越来越大。agv上用于避障的雷达，为了准确测量障碍物的具体位置和测量范围更大，往往需要做调平处理。避障雷达调得越水平，测量得到的障碍物的位置越准确。背负式agv在设计上往往需要更小的高度，因此留给避障雷达安装的空间很小，如果要在较小的空间内作出调平机构，比较困难。
3.公开号为cn207501933u的专利涉及agv小车技术领域，特别涉及一种agv激光头调平装置，激光头本体固定在调平板的上表面上；调平板上均布有若干个螺栓调节装置；螺栓调节装置包括有夹持螺母、带头螺栓、上螺母和下螺母；带头螺栓依次穿过调平板、夹持螺母、上螺母、安装板和下螺母；夹持螺母、上螺母和下螺母均与带头螺栓相螺纹连接；带头螺栓通过夹持螺母夹持固定在调平板上；调平板的底表面固定有若干个激光测距仪；各个激光测距仪的安装位置设置成不在同一条直线上。在使用本实用新型时，该结构中利用激光测距仪进行实时测量调平板和安装板的平行度，提高调节精度和调节效率；而且调节过程中仅需要松紧上螺母与下螺母就能完成操作，操作极为简单。上述发明无法在较小空间内实现对避障雷达的调平。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种agv避障雷达调平机构及agv小车。
5.根据本实用新型提供的一种agv避障雷达调平机构,包括用于连接避障雷达的雷达转接板，所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件；
6.所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上，所述调节螺母螺纹转动设置在所述调平螺栓上，所述调节螺母位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。
7.优选的，所述调平螺栓包括第一调平螺栓和第二调平螺栓，所述第一调平螺栓和所述第二调平螺栓分别设置在所述雷达转接板的两端；
8.所述雷达转接板上设置有多个固定组件，多个所述固定组件分别设置在第一调平螺栓和第二调平螺栓的一侧。
9.优选的，所述固定组件包括固定螺栓，所述固定螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上。
10.优选的，所述固定螺栓包括第一固定螺栓、第二固定螺栓、第三固定螺栓及第四固定螺栓；
11.所述第一固定螺栓和所述第二固定螺栓设置在所述第一调平螺栓的一侧，所述第
三固定螺栓和所述第四固定螺栓设置在所述第二调平螺栓的一侧。
12.优选的，所述第一调平螺栓、第一固定螺栓及第二固定螺栓呈三角形设置；
13.所述第二调平螺栓、第三固定螺栓及第四固定螺栓呈三角形设置。
14.优选的，所述固定螺栓上设置有弹簧垫圈，所述弹簧垫圈位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。
15.优选的，所述弹簧垫圈和所述雷达转接板之间夹设有平垫圈。
16.优选的，所述第一调平螺栓、所述第二调平螺栓及所述固定螺栓上设置有减震件，所述减震件位于所述雷达转接板和所述安装面之间。
17.优选的，所述减震件包括减震调节垫，所述减震调节垫套设在所述调平螺栓上。
18.本发明还提供一种agv小车，包括上述的agv避障雷达调平机构。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
20.1、本发明能够在较小空间内实现对避障雷达的调平和安装；
21.2、本发明中的弹簧垫圈能够降低震动对调平螺栓的影响，提高了调平螺栓的稳定性，进而提高了避障雷达的稳定性；
22.3、本发明中的减震调节件能够降低震动对调平螺栓的影响，提高了调平螺栓的稳定性，进而提高了避障雷达的稳定性。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为本实用新型中的agv避障雷达调平机构的整体结构示意图。
25.图中示出：
26.雷达转接板1
27.调平组件2
28.调平螺栓201
29.第一调平螺栓2011
30.第二调平螺栓2012
31.调节螺母202
32.固定组件3
33.固定螺栓301
34.第一固定螺栓3011
35.第二固定螺栓3012
36.第三固定螺栓3013
37.第四固定螺栓3014
38.弹簧垫圈4
39.平垫圈5
40.减震件6
41.减震调节垫601
42.安装面7
43.避障雷达8
具体实施方式
44.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
45.如图1所示，本发明提供的一种agv避障雷达调平机构，包括用于连接避障雷达8的雷达转接板1，雷达转接板1上设置有用于连接安装面7的调平组件2，调平组件2包括调平螺栓201和调节螺母202，调平螺栓201穿设雷达转接板1螺纹连接在安装面7上，调节螺母202螺纹转动设置在调平螺栓201上，调节螺母202位于雷达转接板1远离安装面7的一侧。
46.调平螺栓201包括第一调平螺栓2011和第二调平螺栓2012，第一调平螺栓2011和第二调平螺栓2012分别设置在所述雷达转接板1的两端，雷达转接板1上设置有多个固定组件3，多个固定组件3分别设置在第一调平螺栓2011和第二调平螺栓2012的一侧。
47.固定组件3包括固定螺栓301，固定螺栓301穿设雷达转接板1螺纹连接在安装面7上，固定螺栓301包括第一固定螺栓3011、第二固定螺栓3012、第三固定螺栓3013及第四固定螺栓3014。
48.第一固定螺栓3011和第二固定螺栓3012设置在第一调平螺栓2011的一侧，且第一调平螺栓2011、第一固定螺栓3011及第二固定螺栓3012呈三角形设置。
49.第三固定螺栓3013和第四固定螺栓3014设置在第二调平螺栓2012的一侧，且第二调平螺栓2012、第三固定螺栓3013及第四固定螺栓3014呈三角形设置。
50.固定螺栓301上设置有弹簧垫圈4，弹簧垫圈4套设在固定螺栓301上，且弹簧垫圈4位于所述雷达转接板1远离安装面7的一侧，弹簧垫圈4和雷达转接板1之间夹设有平垫圈5。
51.第一调平螺栓2011、第二调平螺栓2012及固定螺栓301上设置有减震件6，减震件6位于雷达转接板1和安装面7之间。减震件6位于雷达转接板1和安装面7之间，减震件6包括减震调节垫601，减震调节垫601套设在调平螺栓201上，减震调节垫601采用聚氨酯材料制成，利用聚氨酯材料的可压缩性对避障雷达8的水平度进行调整，同时也可以用调平螺栓201进行调整。
52.本机构利用雷达转接板1和一些常用的紧固件，实现了避障雷达8方便调平的方案，雷达转接板1上有螺纹孔和光孔，光孔用于将雷达转接板1固定在安装面7上，螺纹孔用于调整件3的水平度。
53.在实际安装时：
54.首先，先将雷达转接板1用固定螺栓301、弹簧垫圈4及平垫圈5连接到安装面7上(注意，这里只是连接，保持雷达转接板1和安装面7之间有一定距离，不要固定牢靠)；
55.然后，将调平螺栓201和调节螺母202按上下顺序装好，再将调平螺栓201拧入到雷达转接板1的螺纹孔内，调整调平螺栓201拧入的深度，让避障雷达8和雷达转接板1的组合体调整到合理的水平度；
56.接着，将调节螺母202拧紧贴到雷达转接板1的面上；
57.最后，锁紧固定螺栓301，弹簧垫圈4，平垫圈5组合体即完成了避障雷达8的水平调
整和安装。
58.本发明还提供了一种agv小车，包括上述的agv避障雷达调平机构。
59.本发明能够在较小空间内实现对避障雷达的调平和安装。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
61.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。