救援装置的制作方法

技术特征：
1.一种救援装置(100)，其特征在于，包括：井上作业平台(200)，包括控制平台(210)和井上支架(220)，所述井上支架(220)上设置有与所述控制平台(210)电连接的升降机构(230)；井下作业平台(300)，与所述升降机构(230)连接；摄像组件(400)，与所述控制平台(210)电连接，包括安装座(410)和相机(420)，所述安装座(410)设置于所述井下作业平台(300)上，所述相机(420)安装在所述安装座(410)上，所述安装座(410)上设置有活动机构(430)以调节所述相机(420)相对于所述井下作业平台(300)的姿态。2.根据权利要求1所述的救援装置(100)，其特征在于，所述活动机构(430)包括转动机构和/或滑动机构。3.根据权利要求1所述的救援装置(100)，其特征在于，还包括：电缆绞车(240)，与所述控制平台(210)电连接，所述摄像组件(400)与所述电缆绞车(240)的电缆连接；长度计量装置(250)，设置于所述电缆绞车(240)上，用于计量电缆的伸出长度。4.根据权利要求1所述的救援装置(100)，其特征在于，所述相机(420)包括夜视相机(420)；所述控制平台(210)包括可视化控制平台(210)。5.根据权利要求1所述的救援装置(100)，其特征在于，所述井下作业平台(300)的数量为至少一个，任一所述井下作业平台(300)包括：支撑平台(310)，与所述升降机构(230)连接，所述支撑平台(310)上设置有与所述控制平台(210)电连接的第一驱动部；操作部，设置于所述支撑平台(310)的下方，所述第一驱动部与所述操作部连接，用于驱动所述操作部动作；其中，所述摄像组件(400)设置于所述操作部上。6.根据权利要求5所述的救援装置(100)，其特征在于，所述操作部包括：第一连杆机构(321)，所述第一驱动部与所述第一连杆机构(321)连接，用于沿第一方向驱动所述第一连杆机构(321)伸缩运动；第二连杆机构(322)，沿所述第一方向分布于所述第一连杆机构(321)的两侧，所述第二连杆机构(322)的一端与所述支撑平台(310)活动连接，另一端设置有夹持部(323)，所述第一连杆机构(321)铰接于所述第二连杆机构(322)的两端之间。7.根据权利要求5所述的救援装置(100)，其特征在于，所述操作部包括：传动部(331)，所述传动部(331)的一端与所述第一驱动部连接，另一端设置有与所述驱动部同步转动的旋转装置(332)；收缩圈(333)，所述收缩圈(333)的一端与所述旋转装置(332)的外壳连接，另一端与所述旋转装置(332)的转轴连接。8.根据权利要求5所述的救援装置(100)，其特征在于，所述操作部包括：传动部(331)，所述传动部(331)的一端与第一所述驱动部连接，另一端设置有折叠连杆机构；丝杠螺母(342)，套设在所述传动部(331)上，并能够沿所述传动部(331)上下移动以使
所述折叠连杆机构处于折叠状态或展开状态。9.根据权利要求7或8所述的救援装置(100)，其特征在于，所述操作部还包括：辅助机构(360)，套设于所述传动部(331)的外侧，包括第二驱动部和辅助支架(361)，所述第二驱动部与所述辅助支架(361)连接，用于驱动所述辅助支架(361)相对于所述传动部(331)上下移动。10.根据权利要求1至8中任一项所述的救援装置(100)，其特征在于，所述升降机构(230)包括：卷扬机(231)，设置在所述井上支架(220)上，所述井上支架(220)上还设置有滑轮机构(233)或连杆机构，所述卷扬机(231)的钢缆(232)绕过所述滑轮机构(233)或所述连杆机构与所述井下作业平台(300)连接。

技术总结
本发明提供了一种救援装置，包括：井上作业平台，井上作业平台包括控制平台和井上支架，井上支架上设置有与控制平台电连接的升降机构；井下作业平台，与升降机构连接；摄像组件，与控制平台电连接，包括安装座和相机，安装座设置于井下作业平台上，相机安装在安装座上，安装座上设置有活动机构以调节相机相对于井下作业平台的姿态。由此，救援人员可以在地面操作救援装置对井下的待救人员进行救助，且通过摄像组件能够清晰、全面、准确地了解到待救人员的井下实际状况，进而制定合理的救援方案，有利于提高救援效率。有利于提高救援效率。有利于提高救援效率。


技术研发人员：张晓
受保护的技术使用者：天韬（北京）智能技术有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/25