一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备与流程

技术特征：
1.一种游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：提供信号标识，所述信号标识分布在游乐设备的轨道上；提供测绘装置，并以预设移动速度使所述测绘装置在所述轨道上移动；在移动过程中，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息，并记录所述测绘装置自身的运动姿态信息；提供轨迹线绘制装置，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段；所述轨迹线绘制装置组合所述多条线段，形成代表所述轨道形状的轨迹线。2.根据权利要求1所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述游乐设备的轨道形状测绘方法还包括：将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上。3.根据权利要求2所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上包括：在所述游乐设备的轨道上确定测绘点；将所述信号标识设置在所述测绘点上，且自所述轨道的起点至所述轨道的终点，所述测绘点编号的数值依次递增。4.根据权利要求2所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述信号标识包括二维码标识，所述将所述信号标识设置在所述游乐设备的所述轨道上包括：将所述二维码标识设置在所述游乐设备的所述轨道上的不同位置。5.根据权利要求4所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段包括：所述轨迹线绘制装置将第n 1个测绘点的刻度信息和姿态信息分别与第n个测绘点的刻度信息和姿态信息作差，其中n≧1；所述轨迹线绘制装置根据所述作差的结果确定第n条线段的距离和方向。6.根据权利要求1所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息包括：设定时间周期；所述测绘装置在每个所述时间周期读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息。7.根据权利要求1所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述提供测绘装置包括：提供一信号标识识别模块；提供一运动姿态信息记录模块；将所述信号标识识别模块和所述运动姿态信息记录模块组合形成所述供测绘装置。8.根据权利要求7所述游乐设备的轨道形状测绘方法，其特征在于，所述记录所述测绘装置自身的运动姿态信息包括：利用所述运动姿态信息记录模块记录所述测绘装置自身的倾角和加速度。9.一种游乐设备的轨道形状测绘系统，其特征在于，所述游乐设备的轨道形状测绘系
统包括信号标识、测绘装置和轨迹线绘制装置；所述信号标识、所述测绘装置和所述轨迹线绘制装置如权利要求1-8中任意一项所述。10.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备用于模拟游乐设备的轨道形状，所述游乐设备的轨道形状在测绘时采用权利要求1-8中任意一项所述的游乐设备的轨道形状测绘方法。

技术总结
本发明涉及轨道形状测绘领域，尤其是一种游乐设备的轨道形状测绘方法、系统及虚拟现实设备。其方法包括：提供信号标识，所述信号标识分布在游乐设备的轨道上；提供测绘装置，并以预设移动速度使所述测绘装置在所述轨道上移动；在移动过程中，所述测绘装置读取所述信号标识所代表的测绘点编号和刻度信息，并记录所述测绘装置自身的运动姿态信息；提供轨迹线绘制装置，所述轨迹线绘制装置根据所述测绘点编号、所述刻度信息和所述姿态信息绘制代表所述轨道形状的多条线段；所述轨迹线绘制装置组合所述多条线段，形成代表所述轨道形状的轨迹线。本发明所提出的游乐设备的轨道形状测绘方法填补了现有技术中的空白，可以实现对轨道形状的准确测绘。状的准确测绘。状的准确测绘。


技术研发人员：李云鹏 杜红锋
受保护的技术使用者：上海恒润数字科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/25