全自动打包带收卷机及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种全自动打包带收卷机，其特征在于，包括：机架，所述机架的底部还设置有导向板，所述导向板倾斜朝下沿伸；收卷机构，所述收卷机构包括电机、第一伸缩部件和两个夹持部件，两个所述夹持部件相对布置并可转动地设置在所述机架上，所述第一伸缩部件设置在所述机架上并用于驱动至少一所述夹持部件往复移动，所述电机设置在所述机架上并用于驱动其中一所述夹持部件转动；其中，所述导向板位于所述夹持部件的下方；上料机构，所述上料机构包括料仓、推送部件、摆臂和夹具，所述料仓用于存储纸芯，所述推送部件用于将所述料仓中的纸芯推送到所述夹具上，所述摆臂可转动地设置在所述机架上并位于所述夹持部件的下方，所述夹具设置在所述摆臂上。2.根据权利要求1所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，所述收卷机构还包括第一滑台和第一滑座，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一滑台上，所述第一滑台设置在所述机架上，所述第一滑座上设置有可转动地第一转轴，所述第一转轴上设置有所述夹持部件，所述电机设置在所述第一滑座上并与所述第一转轴传动连接，所述第一伸缩部件连接在所述机架和所述第一滑座之间。3.根据权利要求2所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，所述收卷机构还包括第二滑台、第二滑座和第二伸缩部件，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二滑台上，所述第二滑台设置在所述机架上，所述第二滑座上设置有可转动地第二转轴，所述第二转轴上设置有所述夹持部件，所述第二伸缩部件连接在所述机架和所述第二滑座之间。4.根据权利要求1所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，所述夹持部件为圆盘结构，所述圆盘结构的边缘设置有倒角。5.根据权利要求1所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，其中一所述夹持部件上设置有第三伸缩部件，所述第三伸缩部件的自由端设置有压板，所述压板横跨所述夹持部件的边缘并朝向另一个所述夹持部件方向沿伸。6.根据权利要求1所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，所述上料机构包括底座、翻转轴和第一驱动部件，所述摆臂设置在所述翻转轴上，所述驱动部件用于驱动所述翻转轴转动。7.根据权利要求6所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，所述夹具包括承托件和夹紧件，所述夹紧件可转动地设置在所述承托件的自由端部，所述承托件上还设置有用于驱动所述夹紧件转动的第二驱动部件。8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动打包带收卷机，其特征在于，还包括张力控制机构，所述张力控制机构包括安装板、两个第一导辊、第二导辊、连接臂、弹簧和角度传感器，两个所述第一导辊可转动地设置在所述安装板上，所述连接臂的一端部可转动地设置在所述安装板上，所述第二导辊可转动地设置在所述连接臂的另一端部，所述第二导辊位于两个所述第一导辊之间，所述弹簧连接在所述连接臂与所述安装板之间，所述角度传感器设置在所述安装板上并用于测量所述连接臂的转动角度，所述安装板设置在所述机架上。9.一种如权利要求1-8任一项所述的全自动打包带收卷机的控制方法，其特征在于，包括：推送部件将料仓中的一纸芯推出并送入到夹具中，摆臂转动带动夹具上升到两个夹持部件之间；第一伸缩部件驱动夹持部件相互靠近以使得纸芯夹在两个夹持部件之间，然后，
电机驱动夹持部件转动以通过纸芯收卷打包带。10.根据权利要求9所述的全自动打包带收卷机的控制方法，其特征在于，还包括：在纸芯上的打包带收卷完成后，第一伸缩部件驱动所述夹持部件相互远离以使得纸芯自动脱落，然后，摆臂再次带动放置有纸芯的夹具上升以自动供应纸芯。

技术总结
本发明公开一种全自动打包带收卷机及其控制方法。全自动打包带收卷机包括：机架，机架的底部还设置有导向板，导向板倾斜朝下沿伸；收卷机构，收卷机构包括电机、第一伸缩部件和两个夹持部件，两个夹持部件相对布置并可转动地设置在机架上，第一伸缩部件设置在机架上并用于驱动至少一夹持部件往复移动，电机设置在机架上并用于驱动其中一夹持部件转动；其中，导向板位于夹持部件的下方；上料机构，上料机构包括料仓、推送部件、摆臂和夹具，料仓用于存储纸芯，推送部件用于将料仓中的纸芯推送到夹具上，摆臂可转动地设置在机架上并位于夹持部件的下方，夹具设置在摆臂上。实现自动更换纸芯以达到全自动收卷，并降低工人的劳动强度。并降低工人的劳动强度。并降低工人的劳动强度。


技术研发人员：李成秀 刘永新 李泽群
受保护的技术使用者：青岛新大成塑料机械有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/25