一种车辆解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着智能化技术的不断发展，用户生活中依赖移动设备而实现的功能愈发增多，其中也包括解锁车辆。然而，实际使用中存在车主忘带车钥匙或者手机没电的情况，这时因为特殊情况的发生而导致了车辆无法解锁，影响了车辆的日常使用。
3.目前对于这种情况的解决方案主要是在整车门把手增加nfc模块，并配置响应的nfc卡片，在手机和钥匙均无法使用的情况下，用nfc卡片在门把手上滑动以实现解锁。然而，这种车辆解锁方法需要额外的硬件成本投入，而且nfc卡片依然存在用户侧的突发情况的风险，也存在丢失或者损坏的风险。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的缺陷，本公开实施例提供一种车辆解锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过车把手的操作而便捷地实现车辆解锁。
5.本技术实施例提供一种车辆解锁控制方法，方法包括：当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定用户意图为密码解锁意图；基于门把手的动作信息和门把手的开关信息，确定输入密码；若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁。
6.具体地，门把手的开关信息包括第一开关信息；基于门把手的动作信息和门把手的开关信息，确定输入密码，包括：若检测到第一开关信息，则基于第一开关信息对应的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字；基于至少一个第一开关信息对应的数字，确定输入密码。
7.具体地，在若检测到第一开关信息，则基于第一开关信息之前的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字之前，方法还包括：在第一开关信息对应的数字的输入过程中，在屏幕上显示基于动作信息确定的显示数字。
8.具体地，门把手的开关信息包括第二开关信息；基于门把手的动作信息和门把手的开关信息，确定输入密码，包括：在第一开关信息对应的数字的输入过程中，若检测到第二开关信息，则清空第一开关信息对应的数字，并重置第一开关信息对应的数字的输入过程。
9.具体地，解锁操作包括门把手的开关按动操作，且开关按动操作的按动时长大于预设时长阈值。
10.具体地，当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定用户意图为密码解锁意图，包括：当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定钥匙状态信息；若钥匙状态信息包括钥匙位于车辆对应的预设区域之外，确定用户意图为密码解锁意图。
11.具体地，在若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁之后，方法还包括：若控制
车辆解锁之后，在空闲时长阈值内未检测到车辆启动，则控制车辆锁止。
12.具体地，在若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁之后，方法还包括：若输入密码与预设密码不一致的次数大于预设失败次数，则禁用密码解锁功能；或者；若车辆通过钥匙或者手机解锁，则解禁密码解锁功能。
13.相应地，本技术实施例提供一种车辆解锁控制装置，装置包括：检测模块，用于当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定用户意图为密码解锁意图；输入密码确定模块，用于基于门把手的动作信息和门把手的开关信息，确定输入密码；解锁模块，用于若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁。
14.具体地，门把手的开关信息包括第一开关信息；输入密码确定模块用于若检测到第一开关信息，则基于第一开关信息对应的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字；基于至少一个第一开关信息对应的数字，确定输入密码。
15.具体地，输入密码确定模块还用于在若检测到第一开关信息，则基于第一开关信息之前的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字之前，在第一开关信息对应的数字的输入过程中，在屏幕上显示基于动作信息确定的显示数字。
16.具体地，门把手的开关信息包括第二开关信息；输入密码确定模块还用于在第一开关信息对应的数字的输入过程中，若检测到第二开关信息，则清空第一开关信息对应的数字，并重置第一开关信息对应的数字的输入过程。
17.具体地，解锁操作包括门把手的开关按动操作，且开关按动操作的按动时长大于预设时长阈值。
18.具体地，检测模块用于当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定钥匙状态信息；若钥匙状态信息包括钥匙位于车辆对应的预设区域之外，确定用户意图为密码解锁意图。
19.具体地，解锁模块还用于在若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁之后，若控制车辆解锁之后，在空闲时长阈值内未检测到车辆启动，则控制车辆锁止。
20.具体地，解锁模块还用于在若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁之后，若输入密码与预设密码不一致的次数大于预设失败次数，则禁用密码解锁功能；或者；若车辆通过钥匙或者手机解锁，则解禁密码解锁功能。
21.相应地，本技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆解锁控制方法。
22.相应地，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆解锁控制方法。
23.本技术实施例具有如下有益效果：
24.(1)在钥匙和手机因为特殊情况无法使用时，通过门把手的操作而解锁并启动车辆，解决了用户因特殊情况无法解锁车辆的问题；
25.(2)仅通过现有的硬件条件即可实现，无需新增nfc模块或者机械锁止装置，减少成本。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
27.图1是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的应用场景示意图；
28.图2是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的第一流程示意图；
29.图3是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的第二流程示意图；
30.图4是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的第三流程示意图；
31.图5是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制装置的结构示意图；
32.图6是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.此处所称的“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”/“为”以及他们/其的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元/模块的过程、方法、系统/装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元/模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元/模块。
35.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图，包括车辆101，车辆101包括天线模块1011、门模块1012和车身集成控制模块1013。具体地，在本技术的应用场景中，车辆101的可以通过手机解锁、车钥匙解锁以及本技术实施例提供的一种车辆解锁控制方法来解锁。其中，本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法可以在用户未携带车钥匙并且手机无法使用的情况下，在车辆现有的硬件条件下，便捷地实现车辆101的解锁。车身集成控制模块1013可以控制天线发送低频信号，该低频信号可以用于唤醒钥匙；天线模块1011可以用于在钥匙唤醒后接收钥匙发送的高频信号，并在接收到高频信号后向车身集成控制模块1013发送通知信号，该通知信号用于指示车身集成控制模块1013确定钥匙位于车辆对应的预设区域之外。门模块1012可以检测门锁棘爪信号以及门把手开关信号，
并将这些信号发送至车身集成控制模块1013，以使车身集成控制模块1013基于这些信号来控制车辆解锁。
36.在一种具体的实施方式中，当车辆101检测到基于门把手触发的解锁操作，确定用户意图为密码解锁意图；基于门把手的动作信息和所述门把手的开关信息，确定输入密码；若所述输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁。如此以来，用户只需要对门把手进行操作，即可实现车辆101的解锁，方便快捷。
37.下面介绍本技术提供的一种车辆解锁控制方法的示例性流程。在本技术的方法实施例中，执行主语可以是车辆或者车身集成控制模块。图2是本技术实施例提供的一种车辆解锁控制方法的第一流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法或者流程操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法或者流程顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法包括：
38.步骤s201：当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定用户意图为密码解锁意图。
39.在一种具体的实施方式中，解锁操作可以包括门把手的开关按动操作，且开关按动操作的按动时长大于预设时长阈值。该预设时长阈值可以是5秒，这里不对预设时长阈值的长度作限定，在其他的一些实施方式中还可以采用其他可选的时长作为预设阈值。
40.在一种具体的实施方式中，步骤s201可以包括：当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定钥匙状态信息；若钥匙状态信息包括钥匙位于车辆对应的预设区域之外，确定用户意图为密码解锁意图。具体地，当检测到基于门把手触发的解锁操作，则可以发送低频信号，该低频信号可以唤醒位于车辆对应的预设区域之内的钥匙；预设区域可以是低频信号可以到达的区域。若接收到钥匙发送的高频信号，则可以确定钥匙状态信息包括钥匙位于车辆对应的预设区域之内，则判断用户能够通过钥匙来解锁，确定用户意图不包括密码解锁意图；若没有接收到钥匙发送的任何信号，则可以确定钥匙状态信息包括钥匙位于车辆对应的预设区域之外，并确定用户意图为密码解锁意图。通过确定钥匙状态信息，可以防止用户在能够通过钥匙打开车辆的情况下误触门把手开关而导致进入门把手密码输入流程。
41.具体地，在步骤s201之后，车辆的双跳灯可以闪烁三次，喇叭可以长鸣3s作为警示。大屏亮起并显示数字“0”后，进入密码输入模式。
42.步骤s202：基于门把手的动作信息和门把手的开关信息，确定输入密码。
43.下面结合图3进一步阐述步骤s202。
44.图3是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的第二流程示意图，具体地如图3所图示，方法包括：
45.步骤s301：若检测到第一开关信息，则基于第一开关信息对应的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字。
46.具体地，门把手的开关信息可以包括第一开关信息，门把手的动作信息可以包括第一开关信息对应的门把手的拉动次数。
47.在一种具体的实施方式中，第一开关信息可以是门把手的开关被按动而产生的信息，该按动可以是短按，即按动时长小于短按时间阈值的按动。第一开关信息可以理解为分隔符，而门把手的拉动次数可以理解为数字，第一开关信息对应的门把手的拉动次数可以
是该分隔符对应的数字。具体而言，在用户输入数字，并在输入结束后输入分隔符，即确定该数字为分隔符对应的数字；也就是说，可以将上一个开关信息之后、此开关信息之前的门把手的拉动次数，确定为此第一开关信息对应的数字。具体地，如果车把手的拉动次数大于9，则将车把手的拉动次数的个位数确定为此第一开关信息对应的数字。
48.具体地，第一开关信息对应的门把手的拉动次数可以基于门锁棘爪信号确定，该门锁棘爪信号可以是此第一开关信息之前、上一个第一开关信息之后的门锁棘爪信号，门锁棘爪信号的次数可以是多次。当门把手被拉动的距离大于预设拉动距离时，可以触发该门锁棘爪信号。
49.在步骤s301之前，该方法还可以包括：在第一开关信息对应的数字的输入过程中，在屏幕上显示基于门把手的动作信息确定的显示数字。具体地，在输入密码或者预设密码的最高位数是n位的情况下，屏幕上的显示数字最多可以显示n位。屏幕上的显示数字可以是基于门把手的动作信息确定的，其中，显示数字包括已经确定的第一开关信息对应的数字，确定的次序即为位数的次序，也就是说，最先确定的第一个第一开关信息对应的数字为显示数字的最低位或者第一位的数字，第二个第一开关信息对应的数字为显示数字的第二位的数字，依此类推。正在输入过程中的数字也可以显示在屏幕上，也就是说，可以在屏幕上显示基于门把手的动作信息确定的显示数字中的当前位的数字，当前位可以是输入密码的所有位中未确认数字的最低位，并且，该当前位的数字可以是未被确定为第一开关信息确定的数字的、正在输入中的数字。具体地，在上一位的数字确认之后的，也就是上一个第一开关信息之后的，门把手的拉动次数，即为显示数字中的当前位的数字。
50.具体地，输入密码或者预设密码的最高位数可以是6位。这里不对密码的最高位数作限定，在其他可选的实施方式中，输入密码或者预设密码的最高位数还可以是其他位数。
51.下面结合图4进一步阐述步骤s202。
52.图4是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制方法的第三流程示意图，具体地如图4所图示，方法包括：
53.步骤s401：在第一开关信息对应的数字的输入过程中，若检测到第二开关信息，则清空第一开关信息对应的数字，并重置第一开关信息对应的数字的输入过程。
54.具体的额，门把手的开关信息可以包括第二开关信息。
55.在一种具体的实施方式中，第二开关信息也可以是门把手的开关被按动而产生的信息，该按动可以是长按，即按动时长大于长按时间阈值的按动。具体地，长按时间阈值大于短按时间阈值。需要注意的是，第一开关信息可以包括多个，在本具体的实施方式中，清空的是正在输入过程中的第一开关信息对应的数字，并重置该数字的输入过程；对于连续m次门把手的开关被长按的情况，可以连续清空m个第一开关信息对应的数字，并重置输入过程该m个第一开关信息对应的m个数字的输入过程，并从m个第一开关信息中的第一个第一开关信息对应的数字开始输入。
56.具体地，在开始密码输入过程自后，即确定用户意图包括有密码解锁意图之后，若在第一预设空闲时长阈值内，比如30s内，没有检测到任何门把手的动作信息或者门把手的开关信息，则重置所有密码输入过程，大屏上也仅显示“0”，用户需要重新从第一位开始输入；若在第二预设空闲时长阈值内，比如60s内，没有检测到任何门把手的动作信息或者门把手的开关信息，则确定用户意图为暂无密码解锁意图，若用户需要重新输入密码，需要重
新基于门把手触发解锁操作。
57.下面继续基于图2介绍本技术实施例的车辆解锁控制方法。
58.步骤s203：若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁。
59.具体地，输入密码与预设密码一致指的是每一个第一开关信息对应的数字等于预设的每一位预设密码对应的数字，第一个第一开关信息对应于预设密码的第一位或最低位，以此类推。预设密码可以是n位的密码，在这种情况下，在步骤s202中，输入密码的n位中的每一位的数字必须已经被确认，才可基于每一位的数字确定n位的输入密码；然后将此n位的输入密码和n位的预设密码相比较，若二者一致，则控制车辆解锁。
60.具体地，预设密码可以是利用移动设备，如手机、平板电脑、智能穿戴设备等，通过云端将密码信息传递给天线模块，天线模块继而传递给车身集成控制模块而设置的。基于同样的方法，预设密码可以通过云端随时进行修改。
61.在一种具体的实施方式中，在步骤s203之后，方法还包括：若控制车辆解锁之后，在空闲时长阈值内未检测到车辆启动，则控制车辆锁止。具体地，锁止之前的预设时间段内，车辆会发出锁止警告信息，用于警示用户离开车辆或者启动车辆。
62.在一种具体的实施方式中，在步骤s203之后，方法还包括：若输入密码与预设密码不一致的次数大于预设失败次数，则禁用密码解锁功能；或者；若车辆通过钥匙或者手机解锁，则解禁密码解锁功能。
63.具体地，预设失败次数可以是三次。若预设密码包括n位，则在确定第n个第一开关信息对应的数字之后，可以基于输入密码确定输入密码和预设密码是否一致，若不一致，且失败次数少于三次，则重置整个输入密码的流程，从第一位输入密码重新进行密码的输入；若不一致，且失败次数达到三次，则禁用密码解锁功能，此时车辆只能通过手机解锁或者钥匙解锁的方式来解锁。具体地，在车辆的密码解锁功能被禁用的情况下，如果车辆通过钥匙或者手机成功解锁，则解禁密码解锁功能。
64.在本技术实施例中，在钥匙和手机因为特殊情况无法使用时，可以通过本技术实施例提供的一种车辆解锁控制方法，通过门把手的操作而解锁并启动车辆，可以解决用户因特殊情况无法解锁车辆的问题；并且，用于输入密码的门把手、用于显示密码的车辆大屏都是车辆中现有的，也就是说，仅通过现有的硬件条件即可实现解锁，无需新增nfc模块或者机械锁止装置，从而可以减少解锁装置的成本。
65.相应地，本技术提供一种车辆解锁控制装置。图5是本技术实施例所提供的一种车辆解锁控制装置的结构示意图。如图5所图示，车辆解锁控制装置500包括：
66.检测模块501，可以用于当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定用户意图为密码解锁意图；
67.输入密码确定模块502，可以用于基于门把手的动作信息和门把手的开关信息，确定输入密码；
68.解锁模块503，可以用于若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁。
69.具体地，门把手的开关信息可以包括第一开关信息；输入密码确定模块502，可以用于若检测到第一开关信息，则基于第一开关信息对应的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字；基于至少一个第一开关信息对应的数字，确定输入密码。
70.具体地，输入密码确定模块502还可以用于在若检测到第一开关信息，则基于第一
开关信息之前的门把手的拉动次数，确定第一开关信息对应的数字之前，在第一开关信息对应的数字的输入过程中，在屏幕上显示基于动作信息确定的显示数字。
71.具体地，门把手的开关信息可以包括第二开关信息；输入密码确定模块502还可以用于在第一开关信息对应的数字的输入过程中，若检测到第二开关信息，则清空第一开关信息对应的数字，并重置第一开关信息对应的数字的输入过程。
72.具体地，解锁操作可以包括门把手的开关按动操作，且开关按动操作的按动时长大于预设时长阈值。
73.具体地，检测模块501可以用于当检测到基于门把手触发的解锁操作，确定钥匙状态信息；若钥匙状态信息包括钥匙位于车辆对应的预设区域之外，确定用户意图为密码解锁意图。
74.具体地，解锁模块503还可以用于在若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁之后，在空闲时长阈值内未检测到车辆启动，则控制车辆锁止。
75.具体地，解锁模块503还可以用于在若输入密码与预设密码一致，控制车辆解锁之后，若输入密码与预设密码不一致的次数大于预设失败次数，则禁用密码解锁功能；或者；若车辆通过钥匙或者手机解锁，则解禁密码解锁功能。
76.本技术实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
77.本技术实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图6是本技术实施例提供的车辆解锁控制方法的服务器的硬件结构框图。如图6所示，该服务器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)610(中央处理器610可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器630，一个或一个以上存储应用程序623或数据622的存储介质620(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器630和存储介质620可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质620的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器610可以设置为与存储介质620通信，在服务器600上执行存储介质620中的一系列指令操作。服务器600还可以包括一个或一个以上电源660，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口640，和/或，一个或一个以上操作系统621，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等等。
78.输入输出接口640可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器600的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口640包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口640可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
79.本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
80.本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的车辆解锁控制方法。
81.本技术实施提供一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中车辆解锁控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述车辆解锁控制方法。
82.具体地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.需要说明的是：上述本技术实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。
85.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/系统的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
86.以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。