出烟设备的制作方法

1.本发明涉及机构传动技术领域，特别是涉及一种出烟设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，新零售行业日渐兴起。街边涌现出许多便利店。便利店 内通常会配置一些自动售卖设备，例如：售烟机。
3.现有的售烟机通常包括机壳、门、可被封闭的主体、依次排列的出烟机构、 传送机构、升降机构。其中，机壳设有出烟口；门通过连杆连接至可被封闭的 主体；出烟机构还具有将烟送至传送机构的翻转装置；升降机构将烟托举至出 烟口。
4.通过上述现有技术方案可见，现有技术采用了诸多部件，例如：机壳、门、 可被封闭的主体、依次排列的出烟机构、传送机构、升降机构等，相互配置来 实现出烟动作。如果要对传送机构等进行维护，需要将出烟机构、升降机构等 拆卸下来才可进行相应的工作。
5.因此，现有技术因其结构复杂、繁琐而存在不便于维护的缺陷。


技术实现要素：

6.本发明实施例的目的在于提供一种出烟设备，以解决如何便于维护的技术 问题。
7.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了以下技术方案：
8.一种出烟设备，所述出烟设备包括控制器和若干个相互层叠且呈阶梯排列 的出烟模组；各出烟模组分别包括一个出烟装置或多个并排排列的出烟装置； 各出烟装置的一端具有出烟口；其中，控制器用于控制所述一个出烟装置或多 个出烟装置中的任一出烟装置执行出烟操作；在任意相邻两层出烟模组中，上 层出烟模组中各出烟装置的出烟口凸出于下层出烟模组中的各出烟装置。
9.进一步地，所述出烟装置包括盒型烟道；所述盒型烟道包括相互配合的固 定基座和滑动烟道；其中，所述出烟口设置在滑动烟道一端的底部；所述滑动 烟道用于容纳多盒串行排列的香烟包。
10.进一步地，所述出烟装置还包括驱动部件；所述固定基座包括：具有预定 长度的顶出部件和可伸缩的推烟部件；其中，所述顶出部件在所述驱动部件的 驱动下进行往复运动，用于推顶位于所述出烟口处的香烟包的顶部，以将所述 处于所述出烟口处的香烟包从所述出烟口顶出；所述推烟部件用于在弹性拉伸 状态下，沿与所述滑动烟道平行的方向将所述多盒串行排列的香烟包推向所述 出烟口。
11.进一步地，所述推烟部件包括推板和弹性构件；其中，所述弹性构件的一 端与所述固定基座相固定，另一端与所述推板相连；所述推板用于在所述弹性 构件处于弹性拉伸状态下，沿与所述滑动烟道平行的方向将所述多盒串行排列 的香烟包推向所述出烟口。
12.进一步地，所述固定基座靠近所述出烟口的一端为开口；所述滑动烟道以 相对于所述固定基座可滑动的方式，通过所述开口与所述固定基座相装配。
13.进一步地，在所述滑动烟道上、且与所述出烟口垂直的方向上设置有：可 在预定
范围内移动且具有预定弹性的挡板；所述挡板用于限制所述出烟口的宽 度。
14.进一步地，所述驱动部件包括电机和偏心驱动轮；其中：
15.所述电机，用于驱动所述偏心驱动轮；
16.所述偏心驱动轮，用于带动所述顶出部件进行往复运动。
17.进一步地，所述控制器还用于接收用户的指令，并在响应于所述用户指令 的情况下，控制所述若干个出烟装置中的所述任一出烟装置执行出烟操作。
18.进一步地，所述出烟设备还包括测距传感器；其中：
19.所述测距传感器，用于测量：当香烟包被所述顶出部件从所述出烟口推顶 出时，所述滑动烟道内与所述出烟口相对的另一端距离排在最后一包香烟包之 间的距离，并将所测量的距离数据传输至所述控制器；
20.所述控制器，根据剩余距离数据计算出所述滑动烟道内剩余香烟包的数量。
21.进一步地，所述出烟设备还包括壳体和取货口；所述取货口位于所述壳体 的底部；其中，所述壳体用于容纳所述控制器和所述若干个出烟模组；所述各 出烟模组的出烟口对应于所述取货口，以经所述取货口实现出烟。
22.与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下有益效果：
23.本发明实施例提供一种出烟设备。其中，出烟设备包括控制器和若干个相 互层叠且呈阶梯排列的出烟模组；各出烟模组分别包括一个出烟装置或多个并 排排列的出烟装置；各出烟装置的一端具有出烟口；其中，控制器用于控制一 个出烟装置或多个出烟装置中的任一出烟装置执行出烟操作；在任意相邻两层 出烟模组中，上层出烟模组中各出烟装置的出烟口凸出于下层出烟模组中的各 出烟装置。
24.本发明实施例通过采取上述技术方案，将一个出烟装置或多个相互层叠且 呈阶梯排列的出烟装置构成出烟模组，并且，在任意相邻两层出烟模组中，上 层出烟模组中各出烟装置的出烟口凸出于下层出烟模组中的各出烟装置；由此 使得各个出烟模组之间相互独立，便于香烟包的装配；而且，当出烟模组出现 故障时，可以单独针对出现故障的出烟模组进行维修，从而实现了便于维护的 技术效果。
25.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手 段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特 征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本发明的示意 性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
27.图1为根据本发明实施例的出烟设备的外部结构示意图；
28.图2为根据本发明实施例的出烟设备侧面剖面结构示意图；
29.图3为根据本发明实施例的出烟模组的结构示意图；
30.图4为根据本发明实施例的出烟装置的结构示意图；
31.图5为根据本发明实施例的出烟装置底部的结构示意图。
具体实施方式
32.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实 施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例中的任何技术 特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几 种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以 及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多 种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技 术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互 相进行组合而得到新的技术方案。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式 加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有 背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下， 以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域 普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本发明保护的范围。
33.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的 基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数 目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意 的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
34.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实施例。然而， 所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实施所述方面。
35.为了更好地理解本发明，下面结合图1-5对本发明进行详细说明。
36.为了解决如何便于维护的技术问题，本发明提供一种出烟设备1。请参考 图1-3，该出烟设备1包括：控制器2和若干个相互层叠且呈阶梯排列的出烟模 组3。各出烟模组3分别包括一个出烟装置或多个并排排列的出烟装置；各出烟 装置的一端具有出烟口。其中，控制器2用于控制一个出烟装置或多个出烟装 置中的任一出烟装置执行出烟操作；在任意相邻两层出烟模组中，上层出烟模 组中各出烟装置的出烟口凸出于下层出烟模组中的各出烟装置。
37.在本实施例中，呈阶梯排列的各个出烟模组(31,32,33)可以相互独立。 这样便于装配和维护。
38.图3示例性地示出了出烟模组31的结构。其中，出烟模组31包括并排排列 的若干个出烟装置(311,312,313,314,315,316,317,318)。
39.在上述实施例中，在任意相邻两层出烟模组中，上层出烟模组中各出烟装 置的出烟口凸出于下层出烟模组中各出烟装置的出烟口。例如，出烟模组32中 各出烟装置的出烟口凸出于出烟模组31中各出烟装置 (311,312,313,314,315,316,317,318)的出烟口。通过上述设置，可以使得下层 出烟模组31中的出烟装置不会妨碍上层出烟模组32中出烟装置所出的香烟包， 从而可以确保上层出烟模组32中的出烟装置的正常出烟。
40.本实施例通过将各个出烟模组3以阶梯形式进行布置，而且在任意相邻两 层出烟模组中，上层出烟模组中各出烟装置的出烟口凸出于下层出烟模组中各 出烟装置的出烟
口。这样，各个出烟模组既不相互影响出烟，也便于抽取进行 香烟包的装配，还便于进行维修，从而实现了便于维护的技术效果。
41.如图4和5所示，出烟装置4可以包括盒型烟道和驱动部件；盒型烟道包括 驱动部件412、相互配合的固定基座404和滑动烟道405；其中，出烟口411设置 在滑动烟道一端的底部；滑动烟道405用于容纳多盒串行排列的香烟包409。
42.具体而言，该出烟装置还包括驱动部件；固定基座404包括：具有预定长 度的顶出部件403和可伸缩的推烟部件；其中，顶出部件403在驱动部件412的 驱动下进行往复运动，用于推顶位于出烟口411处的香烟包409的顶部，以将香 烟包409从出烟口411顶出；推烟部件用于在弹性拉伸状态下，沿与滑动烟道平 行的方向将多盒串行排列的香烟包推向出烟口411。
43.其中，顶出部件403的一端与驱动部件412相连，另一端作为自由端，用于 推顶位于出烟口411处的香烟包409的顶部。其中，该自由端可以为弯曲端，也 可以为平直端。如果该自由端为平直端，则该顶出部件403具有预定的韧性， 以使得该自由端碰到固定基座404的端部时，发生弯曲，以实现推顶位于出烟 口411处的香烟包409的顶部。
44.在本实施例中，推烟部件在多盒串行排列的香烟包409的抵顶作用下，处 于弹性拉伸状态，在该弹性拉伸状态下的推烟部件会产生回弹力；同样地，处 于弹性拉伸状态的推烟部件也会通过回弹力将多盒串行排列的香烟包409推顶 于滑动烟道405内出烟口411一端的内壁上，从而使得处于出烟口411处的香烟 包409不会从出烟口411掉下去。当位于出烟口411处的香烟包409被推出出烟口 411后，推烟部件通过回弹力的作用，将其余香烟包409向出烟口411的方向推 移。
45.为了便于理解本发明，下面结合图4和5对出烟装置的工作原理进行详细说 明。
46.当驱动部件412驱动顶出部件403运动时，顶出部件403离开初始位置，向 出烟口411的方向运动，以推顶位于出烟口411处且被推烟部件抵顶的香烟包的 顶部，从而从上向下将该香烟包409从出烟口411顶出，由此实现出烟动作；在 顶出部件403将该香烟包409顶出的同时，处于弹性拉伸状态下的推烟部件在回 复力的作用下推顶其余香烟包向出烟口411方向移动，以补缺被顶出部件403顶 出香烟包409后留下的空位。驱动部件412继续驱动顶出部件403，使该顶出部 件403进行回复运动，回到初始位置；至此，顶出部件403完成一次往复运动； 此时，推烟部件推顶其余的香烟包409向前移动，也就是说，从出烟口411被顶 出的香烟包409所留下的空位被其后面的香烟包409占据，其他香烟包409的位 置依次向前不缺，以此类推。
47.本实施例通过采取上述技术方案，主要利用驱动部件412、具有预定长度 的顶出部件403实现了出烟的动作，同时，结合可伸缩的推烟部件，在实现出 烟动作基础上还能进行补烟，从而以简单的结构实现了在出烟的时候进行自动 补烟的技术效果。
48.在一个优选的实施例中，如图4和5所示，推烟部件包括推板406和弹性构 件407。其中，弹性构件407的一端与固定基座404相固定，另一端与推板406相 连。推板406用于在弹性构件407处于弹性拉伸状态下，沿与滑动烟道405平行 的方向将多盒串行排列的香烟包409推向出烟口411。
49.其中，弹性构件407可以为弹性绳、弹簧等。其中，弹簧优选为卷簧。
50.在本实施例中，可以在装配时，通过滑动烟道405中容纳的多盒串行排列 的香烟
包409推移推板406，使得弹性构件407处于弹性拉伸状态。处于弹性拉 伸状态下的弹性构件407使得推板406具有朝向出烟口411一侧方向的拉力，该 拉力推顶滑动烟道405内多盒串行排列的香烟包409，而且，在位于出烟口411 处的香烟包被顶出部件403顶出后，该拉力推顶其余香烟包409朝向出烟口411 一侧方向移动，以补缺被顶出的香烟包所留下的空位。
51.本实施例通过上述技术方案，利用推板406和弹性构件407的相互配合工作， 实现了自动补充香烟包的技术效果。
52.在一个优选的实施例中，固定基座404靠近出烟口411的一端为开口；滑动 烟道405以相对于固定基座404可滑动的方式，通过该开口与固定基座404相装 配。
53.其中，可滑动的方式包括但不限于通过滑轨、滑槽等进行滑动的方式。
54.优选地，固定基座404内设置有滑轨，滑动烟道405设置有滑轨配合部；滑 轨用于导向并支撑滑轨配合部，以使得滑动烟道405以相对于固定基座404可滑 动的方式，经由开口与固定基座404相装配。
55.在一个优选的实施例中，在滑动烟道405上、且与出烟口411垂直的方向上 设置有可在预定范围内移动且具有预定弹性的挡板410；该挡板410用于限制出 烟口411的宽度。
56.在本实施例中，挡板410的弹性可以根据实际情况进行选择，该弹性既可 以确保香烟包能够被推顶出来，还要确保每次出烟时只有一包香烟包出来。
57.本实施例通过设置挡板410，以调节出烟口411的宽度，可以使得本技术提 供的出烟装置适应于多种香烟包的规格，以确保每次出烟时，只有一包香烟包 出来。
58.在一个优选的实施例中，驱动部件412包括电机401和偏心驱动轮402。其 中，电机401用于驱动偏心驱动轮402。偏心驱动轮402用于带动顶出部件403进 行往复运动。
59.其中，驱动部件412可以设置在烟道的一端，并用于驱动顶出部件403进行 往复运动。
60.在电机401驱动偏心驱动轮转动的过程中，当偏心驱动轮的正心部分带动 顶出部件403时，使得该顶出部件403伸出，以实现对香烟包409顶部的顶出动 作；偏心驱动轮继续转动，当偏心驱动轮的偏心部分带动顶出部件403时，该 顶出部件403进行回复运动，使得顶出部件3收回，以避免阻碍香烟包409在弹 性构件407的推动下向出烟口411方向的移动。
61.上述偏心驱动轮可以替换为圆形驱动轮，在该圆形驱动轮上偏离圆心的位 置设置有连接部，该连接部用于与顶出部件403相连。
62.在电机驱动圆形驱动轮时，当连接部转动到远离出烟口411的一端时，圆 形驱动轮带动顶出部件403，使得顶出部件403从香烟包409上方进行回复运动； 圆形驱动轮继续转动，连接部从远离出烟口411的一端继续转动，当连接部邻 近出烟口411时，顶出部件403进行伸出运动，以推顶位于出烟口411处的香烟 包409的顶部。
63.在本实施例中，当偏心驱动轮转动时，可以带动顶出部件403从初始位置 出发，去推顶香烟包；当偏心驱动轮继续转动时，可以带动顶出部件403从推 顶香烟包的位置返回至初始位置，如此往复，偏心驱动轮带动顶出部件403不 断地推顶香烟包，以实现出烟。
64.在一个优选的实施例中，控制器2还用于接收用户的指令，并在响应于用 户指令的情况下，控制若干个出烟装置中的任一出烟装置执行出烟操作。
65.其中，用户可以通过智能手机、平板电脑等终端，向控制器2发送指令。例 如，该用户可以通过智能手机，扫描二维码，经由云端，来向控制器2发送指 令。
66.在一个优选的实施例中，该出烟设备1还包括测距传感器；该测距传感器 用于测量：当香烟包被所述顶出部件从所述出烟口推顶出时，所述滑动烟道内 与所述出烟口相对的另一端距离排在最后一包香烟包之间的距离，并将所测量 的距离数据传输至所述控制器2。控制器2根据剩余距离数据计算出烟道内剩余 的香烟包数量。
67.在本实施例中，通过测距传感器，测量出滑动烟道内出烟后的剩余距离； 然后，可以再根据香烟包的宽度，计算出已经出烟的数量，再根据初始装配的 香烟包总数，折算出滑动烟道内剩余的香烟包数量。同理，可以计算出其他出 烟装置内滑动烟道内剩余的香烟包的数量；由此可以知道所有出烟模组内剩余 的香烟包的数量，从而可以知道出烟设备1内剩余的香烟包的数量，进而也就 可以实时地了解库存情况。
68.在一个优选的实施例中，如图1所示，该出烟设备1包括壳体10和取货口11； 该取货口11位于壳体10的底部；其中，该壳体10用于容纳控制器2和出烟模组3； 出烟模组3的出烟口对应于取货口11，以经该取货口11实现出烟。
69.综上所述，本发明实施例将若干个出烟模组3设置为相互层叠且呈阶梯排 列，并且，在任意相邻两层出烟模组中，上层出烟模组中各出烟装置的出烟口 凸出于下层出烟模组中各出烟装置的出烟口；由此使得各个出烟模组之间相互 独立，便于香烟包的装配；而且，当出烟模组出现故障时，可以单独针对出现 故障的出烟模组进行维修，从而实现了便于维护的技术效果。
70.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包 括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.术语“相连”、“连接”等应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，亦或是一体连接；既可以是机械连接，也可以是电连接；既可 以是直接连接或相连，也可以是通过中间媒介的间接连接或间接相连，还可以 是两个元件内部的连通；既可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域 普通技术人员来说，可以根据实际的具体情况来理解上述术语在本文中的具体 含义。
72.在本文的描述中，术语“平行”、“并排”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而且站 在本领域技术人员的角度，允许存在一定的误差，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对 本发明保护范围的限制。
73.上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的 术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提 供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工 艺制造出来的单独部件。
74.需要说明的是，出于简要的考虑，本文通过相关的方式描述了实施例。在 上述各个实施例中，省略了相同的内容，而详细描述了各个实施例间相区别的 内容。本领域技术人员应能理解，上述各个实施例之间可以相互借鉴。
75.在说明书中描述的特征和优点并非囊括，并且具体而言，许多附加特征和 优点将鉴于附图、说明书和权利要求而为本领域普通技术人员所清楚。另外应 当注意，在说明书中使用的语言已经主要出于可读性和指导的目的而加以选择， 并且可以未被选择用于界定或者限定发明主题内容。
76.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的 限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何 熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示 的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发 明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。