一种输液泵和输液设备的制作方法

1.本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种输液泵和输液设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，在临床治疗中通常会采用输液泵控制输液速度，以根据药物性质和患者体质等因素达到更佳的治疗效果。
3.现有的输液泵大多设置有泵门开关装置以控制泵门开合，可是现有的输液泵中，泵门开关装置大多采用通过电机直接驱动一个卡勾连接泵门实现泵门的开关功能，泵门容易受力不均而影响压管块的作用，结构可靠性低。并且现有的泵门开关装置大多采用到位检测开关检测泵门是否开合到位进而控制电机启停，检测精度不高，并且现有的到位检测开关通常采用位置固定安装，泵门的开合角度无法调节，且容易出现控制偏差，导致泵门开合的控制精度较低。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的是提供一种输液泵，旨在提高输液泵的泵门开关装置的结构可靠性，以提高输液泵控制泵门开合的精度和稳定性。
6.为实现上述目的，本发明提出的输液泵，包括泵主体和泵门，所述泵门与所述泵主体可开合连接，所述泵主体设有泵门开关装置，所述泵门开关装置包括驱动装置、转杆、控制器以及位置开关。所述转杆与所述驱动装置连接，所述转杆设有开关件和扣合件；所述控制器与所述驱动装置信号连接；所述位置开关与所述控制器信号连接。所述驱动装置用以驱动所述转杆转动，以使所述扣合件扣合所述泵门，并使所述开关件与所述位置开关匹配。
7.可选地，所述控制器包括控制线路板、感应元件以及电控元件，所述控制线路板连接于所述泵主体，所述控制线路板与所述驱动装置信号连接；所述感应元件电性连接于所述控制线路板，所述感应元件朝向所述泵门设置；所述电控元件电性连接于所述控制线路板。
8.可选地，所述位置开关包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均电性连接于所述控制线路板。所述开关件在所述第一开关和所述第二开关之间往复移动，并与所述第一开关和所述第二开关任一个相匹配。
9.可选地，所述泵主体包括连接体和主体板，所述控制线路板和所述驱动装置均连接于所述连接体上；所述主体板与所述连接体连接，所述主体板与所述泵门可开合连接，所述感应元件靠近所述主体板背离所述泵门的表面。所述转杆连接于所述主体板，所述扣合件朝向所述泵门设置。
10.可选地，所述主体板朝向所述泵门的表面设有容置槽，所述泵门的表面设有压管块，所述容置槽套接所述压管块。和/或，所述扣合件设有滑槽，所述泵门靠近所述主体板的
表面设有卡栓，所述卡栓与所述滑槽可滑动连接，以使所述扣合件扣合所述泵门。
11.可选地，所述主体板的表面凹设有固定凹槽，所述固定凹槽的槽口朝向所述泵门。所述转杆包括转杆本体，所述转杆本体连接于所述主体板背离所述泵门的表面，所述转杆本体的一端穿过所述固定凹槽，所述扣合件连接于所述转杆本体的端部，并位于所述固定凹槽内。
12.可选地，所述主体板的表面凹设有两个所述固定凹槽，所述转杆本体的两端分别穿过两个所述固定凹槽。所述转杆设有两个所述扣合件，两个所述扣合件分别连接于所述转杆本体的两端，并分别位于两个所述固定凹槽内。
13.可选地，所述转杆还套设有密封圈，所述密封圈设于所述转杆本体与所述固定凹槽之间。
14.可选地，所述驱动装置包括驱动源和传动轮，所述驱动源连接于所述连接体，所述驱动源设有主动轮；所述传动轮连接于所述连接体，所述传动轮包括一体连接的传动段和减速段，所述传动段连接于所述主动轮。所述转杆本体设有从动轮，所述从动轮与所述减速段连接。
15.本发明还包括一种输液设备，所述输液设备包括输液泵和设备本体，所述输液泵连接于所述设备本体，所述输液泵为以上所述的输液泵。
16.本发明技术方案通过在输液泵的泵主体上设置泵门开关装置，该泵门开关装置包括驱动装置、转杆、控制器以及位置开关。转杆与驱动装置连接，转杆设有开关件和扣合件；控制器与驱动装置信号连接；位置开关与控制器信号连接。驱动装置用以驱动转杆转动，以使扣合件扣合泵门，并使开关件与位置开关匹配。本发明技术方案通过设置在泵主体内的泵门开关装置，实现对泵门开合的控制。当泵门合上泵主体时，泵门开关装置的控制器能感应到泵门的靠近，进而通过控制驱动装置启动，使驱动装置驱动转杆转动，再带动扣合件旋转从而扣合泵门。同时开关件也跟随转杆转动，通过提前调节位置开关的位置，当扣合件扣合泵门，使泵门合上泵主体时，开关件会转动到与位置开关相匹配的位置，从而触发位置开关发送信号传递到控制器上，再经控制器控制驱动装置停止，从而完成泵门的合拢动作。当泵门需要打开时，通过控制控制器启动驱动装置，使驱动装置驱动转杆转动，使扣合件松开泵门的连接。通过提前调节位置开关的位置，当扣合件松开与泵门的连接时，开关件会转动到与位置开关相匹配的位置，从而触发位置开关发送信号传递到控制器上，再经控制器控制驱动装置停止，完成泵门的开启动作。其中，泵门需要开合的角度可以根据需要，通过调节位置开关的位置来实现。
17.在转杆的作用下，可以有效减缓驱动装置的作用力，避免泵门在开合过程中与扣合件连接处受力过大而影响泵门开合的效果，导致压管块偏移，提高了泵门开关装置的结构可靠性。同时，通过调节位置开关的位置，使转杆转过一定角度时，开关件与位置开关相匹配，进而控制驱动装置停止，从而达到了调节泵门开合角度的功能，有效地提高了泵门开合的控制精度，使得使用者可以根据需要调节泵门的开合角度，提高了输液泵的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明输液泵一实施例的三维示意图；
20.图2为图1的输液泵一实施例的泵主体的三维示意图；
21.图3为图2的泵主体一实施例的俯视图；
22.图4为图3中a-a处的剖面图；
23.图5为图1的输液泵一实施例的泵主体去掉主体板的三维示意图；
24.图6为图5的输液泵一实施例的右视图；
25.图7为图6的输液泵一实施例的扣合件扣合泵门的右视图；
26.图8为图1的输液泵一实施例的泵门开关装置的三维示意图；
27.图9为图8的泵门开关装置一实施例的控制器的右视图；
28.图10为图1的输液泵一实施例的泵门的三维示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称100输液泵153传动轮10泵门开关装置1531传动段11控制器1533减速段111控制线路板17位置开关113感应元件171第一开关115电控元件173第二开关13转杆30泵主体131开关件31主体板133扣合件311容置槽1331滑槽313固定凹槽135密封圈3131槽侧板137从动轮33连接体139转杆本体50泵门15驱动装置51压管块151驱动源53卡栓1511主动轮
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31.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.现有的输液泵100大多设置有泵门开关装置10以控制泵门50开合，可是现有的输液泵100中，泵门开关装置10大多采用通过电机直接驱动一个卡勾连接泵门50实现泵门50的开关功能，泵门50容易受力不均而影响压管块51的作用，结构可靠性低。并且现有的泵门开关装置10大多采用到位检测开关检测泵门50是否开合到位进而控制电机启停，检测精度不高，并且现有的到位检测开关通常采用位置固定安装，泵门50的开合角度无法调节，且容易出现控制偏差，导致泵门50开合的控制精度较低。针对上述问题，本发明提出一种输液泵100。
37.参照图1至10，在本发明实施例中，该输液泵100包括泵主体30和泵门50，泵门50与泵主体30可开合连接，泵主体30设有泵门开关装置10，泵门开关装置10包括驱动装置15、转杆13、控制器11以及位置开关17。转杆13与驱动装置15连接，转杆13设有开关件131和扣合件133；控制器11与驱动装置15信号连接；位置开关17与控制器11信号连接。驱动装置15用以驱动转杆13转动，以使扣合件133扣合泵门50，并使开关件131与位置开关17匹配。
38.本发明技术方案通过在输液泵100的泵主体30上设置泵门开关装置10，该泵门开关装置10包括驱动装置15、转杆13、控制器11以及位置开关17。转杆13与驱动装置15连接，转杆13设有开关件131和扣合件133；控制器11与驱动装置15信号连接；位置开关17与控制器11信号连接。驱动装置15用以驱动转杆13转动，以使扣合件133扣合泵门50，并使开关件131与位置开关17匹配。本发明技术方案通过设置在泵主体30内的泵门开关装置10，实现对泵门50开合的控制。当泵门50合上泵主体30时，泵门开关装置10的控制器11能感应到泵门50的靠近，进而通过控制驱动装置15启动，使驱动装置15驱动转杆13转动，再带动扣合件133旋转从而扣合泵门50。同时开关件131也跟随转杆13转动，通过提前调节位置开关17的位置，当扣合件133扣合泵门50，使泵门50合上泵主体30时，开关件131会转动到与位置开关17相匹配的位置，从而触发位置开关17发送信号传递到控制器11上，再经控制器11控制驱动装置15停止，从而完成泵门50的合拢动作。当泵门50需要打开时，通过控制控制器11启动驱动装置15，使驱动装置15驱动转杆13转动，使扣合件133松开泵门50的连接。通过提前调节位置开关17的位置，当扣合件133松开与泵门50的连接时，开关件131会转动到与位置开关17相匹配的位置，从而触发位置开关17发送信号传递到控制器11上，再经控制器11控制
驱动装置15停止，完成泵门50的开启动作。其中，泵门50需要开合的角度可以根据需要，通过调节位置开关17的位置来实现。
39.在转杆13的作用下，可以有效减缓驱动装置15的作用力，避免泵门50在开合过程中与扣合件133连接处受力过大而影响泵门50开合的效果，导致压管块51偏移，提高了泵门开关装置10的结构可靠性。同时，通过调节位置开关17的位置，使转杆13转过一定角度时，开关件131与位置开关17相匹配，进而控制驱动装置15停止，从而达到了调节泵门50开合角度的功能，有效地提高了泵门50开合的控制精度，使得使用者可以根据需要调节泵门50的开合角度，提高了输液泵100的实用性。
40.参照图3、图5、图8和图9，在本发明的一个实施例中，控制器11包括控制线路板111、感应元件113以及电控元件115，控制线路板111连接于泵主体30，控制线路板111与驱动装置15信号连接；感应元件113电性连接于控制线路板111，感应元件113朝向泵门50设置；电控元件115电性连接于控制线路板111。
41.在本实施例中，控制器11通过将控制线路板111设置在泵主体30上，再将感应元件113和电控元件115电性连接在控制线路板111上，进而通过感应元件113和电控元件115控制驱动装置15。
42.其中感应元件113用于在泵门50靠合泵主体30时可以感应泵门50的靠近而控制驱动装置15启动，因此感应元件113需靠近泵门50设置。感应元件113可以采用传感器元件，比如霍尔传感器，通过在泵门50上设置磁性元件，当泵门50靠合泵主体30时，泵门50上的磁性元件会触发霍尔传感器，进而反馈控制驱动装置15启动；其次，感应元件113还可以采用光敏传感器，通过在泵门50上设置相应装置，使泵门50靠合泵主体30时能发生光信号转变为电信号的过程，进而反馈控制驱动装置15启动。除了上述用于感应泵门50的元件外，采用其他位置感应的元件皆可实现上述功能，在此不作进一步限定。
43.而电控元件115用于在需要打开泵门50时控制驱动装置15启动，电控元件115可以电连接输液泵100上设置的控制开关，当需要打开泵门50时，使用者通过触发控制开关，从而使电控元件115控制泵门50开启。或者，电控元件115可以采用信号接收器，通过接收使用者发出的信号，从而使电控元件115控制泵门50的开启。
44.进一步地，参照图5、图6、图7和图9，在本发明的一个实施例中，位置开关17包括第一开关171和第二开关173，第一开关171和第二开关173均电性连接于控制线路板111。开关件131在第一开关171和第二开关173之间往复移动，并与第一开关171和第二开关173任一个相匹配。
45.在本实施例中，位置开关17包括第一开关171和第二开关173，将第一开关171和第二开关173电性连接在控制线路板111上，在泵门开关装置10安装时，转杆13的开关件131靠近位置开关17设置，使得转杆13转动时，开关件131可以在第一开关171和第二开关173之间往复移动，并与第一开关171和第二开关173任一个相匹配。由于位置开关17是用于传递停止信号到控制器11上，从而通过控制器11控制驱动装置15停止。因此可以使第一开关171为泵门50开启时的限位开关，使第二开关173为泵门50合拢时的限位开关，当泵门50开启时，开关件131随转杆13转动到第一开关171处与第一开关171匹配，触发第一开关171向控制器11传递信号，使得转杆13可以反馈控制驱动装置15停止，完成泵门50开启动作；当泵门50合拢时，开关件131会随转杆13转动，从而移动到第二开关173处于第二开关173匹配，触发第
二开关173向控制器11传递信号，使得转杆13可以反馈控制驱动装置15停止，完成泵门50闭合动作。因此，通过调节第一开关171与第二开关173的位置，或者调节第一开关171和第二开关173分别与开关件131匹配的位置，即可控制泵门50开合过程中泵门50开合的角度大小，提高了控制精度，使输液泵100能实现更多的功能。
46.其中，第一开关171和第二开关173可以采用光耦检测开关，令开关件131设置成挡光板，当开关件131与第一开关171或者第二开关173匹配时，挡光板会触发光耦检测开关，从而使位置开关17向控制器11发送信号。通过调节光耦检测开关内的光路位置，即可实现位置开关17的调节，达到泵门50开合角度可调节的功能。其次，第一开关171和第二开关173还可以采用行程开关，当开关件131移动到第一开关171或者第二开关173时，会抵接行程开关，从而触发位置开关17向控制器11发送信号。通过调节行程开关的触点位置，即可实现位置开关17的调节，达到泵门50开合角度可调节的功能。此外，位置开关17还可以采用其他可调节的行程控制元件，实现泵门50开合角度可调节的功能，在此不作进一步的限定。
47.进一步地，参照图1至图3，在本发明的一个实施例中，泵主体30包括连接体33和主体板31，控制线路板111和驱动装置15均连接于连接体33上；主体板31与连接体33连接，主体板31与泵门50可开合连接，感应元件113靠近主体板31背离泵门50的表面。转杆13连接于主体板31，扣合件133朝向泵门50设置。
48.在本实施例中，泵主体30包括有连接体33和主体板31，主体板31与连接体33连接，利用主体板31与泵门50开合连接实现输液泵100的功能。通过将控制线路板111和驱动装置15连接在连接体33上，便于控制器11的信号快速传递到驱动装置15上实现快速响应。感应元件113电连接控制线路板111，使感应元件113靠近主体板31背离泵门50的表面，使得当泵门50靠合主体板31时，感应元件113能感应到泵门50并控制驱动装置15启动。转杆13连接在主体板31上，并且转杆13上的扣合件133朝向泵门50设置，以使泵门50合拢主体板31时便于扣合件133扣合泵门50，使转杆13与主体板31连接成一个整体，有效地保障泵主体30的整体强度，提高泵门开关装置10的受力，使得泵门50能更加稳固地合拢在泵主体30上，提高输液泵100的整体稳定性。采用上述的布局设置泵门开关装置10，有效利用了泵主体30的结构，便于安装和维护，同时使得泵主体30与泵门开关装置10连接成一个整体，提高输液泵100的稳定性。
49.进一步地，参照图2、图6、图7、图8和图10，在本发明的一个实施例中，主体板31朝向泵门50的表面设有容置槽311，泵门50的表面设有压管块51，容置槽311套接压管块51。和/或，扣合件133设有滑槽1331，泵门50靠近主体板31的表面设有卡栓53，卡栓53与滑槽1331可滑动连接，以使扣合件133扣合泵门50。
50.在本实施例中，输液泵100通过利用泵门50和泵主体30夹紧输液管，再利用泵主体30上的设备对输液管进行调节，从而实现输液泵100控制输液速度的功能。因此在主体板31朝向泵门50的表面可以开设有容置槽311，以容纳输液管，并利用泵门50表面的压管块51与容置槽311配合，当泵门50合拢主体板31时，容置槽311套接压管块51，利用压管块51抵接容置槽311内的输液管，使输液管至少部分固定在输液泵100内，进而使得泵主体30上的设备可以对输液管进行调节控制，有效地保障了输液泵100的可靠性。
51.其次，泵门50靠近主体板31的表面上设置有卡栓53，在扣合件133的表面设置滑槽1331，当扣合件133随转杆13转动时，卡栓53会落入滑槽1331内，滑槽1331随着扣合件133旋
转，使得卡栓53逐渐滑入滑槽1331内，进而使扣合件133扣合卡栓53，实现泵门50的闭合。利用滑槽1331固定卡栓53，可以有效地是泵门50固定在泵主体30上，同时滑槽1331的形状呈螺旋状，当卡栓53完全滑入滑槽1331时，滑槽1331的端部刚好可以卡紧卡栓53，能起到限制卡栓53活动的作用，有效地固定泵门50，使得泵门开关装置10能起到自锁的作用，有利于保护驱动装置15，避免存在配合间隙使得泵门50可以活动从而反向牵动扣合件133，进而导致驱动装置15受到扭力作用。
52.参照图2至图4，在本发明的一个实施例中，主体板31的表面凹设有固定凹槽313，固定凹槽313的槽口朝向泵门50。转杆13包括转杆本体139，转杆本体139连接于主体板31背离泵门50的表面，转杆本体139的一端穿过固定凹槽313，扣合件133连接于转杆本体139的端部，并位于固定凹槽313内。
53.在本实施例中，在主体板31的表面凹设有固定凹槽313，固定凹槽313的槽口朝向泵门50，通过将转杆本体139的端部穿设在固定凹槽313内，使扣合件133设置在固定凹槽313内，再连接转杆本体139的端部，使转杆13的转杆本体139可以设置在主体板31背离泵门50的表面上，同时转杆13上的扣合件133还能扣合泵门50，结构可靠，在固定凹槽313的作用下，还能给予转杆13一定的固定作用。采用上述的布置，主要是为了使转杆13能背离泵门50设置，便于设置在连接体33上的驱动装置15与转杆本体139连接，减少功率损失，还便于转杆本体139上的开关件131与连接体33上的控制器11配合，减少信号传递受到的影响，提升控制响应速度。同时可以使主体板31与泵门50配合的表面整洁平滑，提高美观度，进一步还可以避免转杆13与泵门50直接接触，有利于保护转杆13和泵门50，提高输液泵100的稳定性和可靠性。
54.进一步地，参照图2至图4，在本发明的一个实施例中，主体板31的表面凹设有两个固定凹槽313，转杆本体139的两端分别穿过两个固定凹槽313。转杆13设有两个扣合件133，两个扣合件133分别连接于转杆本体139的两端，并分别位于两个固定凹槽313内。
55.在本实施例中，为了进一步提高输液泵100的整体稳定性，可以在主体板31上凹设两个固定凹槽313，使转杆本体139的两端分别穿过两个固定凹槽313，使得转杆13可以稳固地固定在主体板31上。同时转杆13可以设置两个扣合件133，将两个扣合件133分别设置在两个固定凹槽313内，并分别连接转杆本体139的两端。采用两个扣合件133与泵门50扣合，一方面可以提高泵门50固定的强度，使得泵门50与泵主体30连接更加紧密，不易脱离；另一方面可以使泵门50受到泵门开关装置10的作用力更平均，避免泵门50在开合过程中只有某一处受力而导致有一定几率受力过大而损坏，有效地保障了输液泵100的结构稳定性。
56.进一步地，参照图2、图3、图4和图8，在本发明的一个实施例中，转杆13还套设有密封圈135，密封圈135设于转杆本体139与固定凹槽313之间。
57.在本实施例中，由于转杆本体139的端部穿过固定凹槽313设置，为了保障输液泵100的防水性能，可以在转杆本体139与固定凹槽313的连接处设置密封圈135，避免液体从转杆本体139和固定凹槽313的配合间隙中渗入泵主体30内，保障输液泵100具有一定的水密性，提高输液泵100的实用性。而为了便于安装转杆13，可以使固定凹槽313与转杆13主体连接的槽侧板3131设置成可拆形式，在安装时，只需将密封圈135套接在转杆13上，再将转杆13卡入主体板31，使得密封圈135抵接固定凹槽313，再装入槽侧板3131抵接密封圈135，即可有效地将转杆13固定安装在主体板31上，便于输液泵100的安装和维护。
58.参照图3和图8，在本发明的一个实施例中，驱动装置15包括驱动源151和传动轮153，驱动源151连接于连接体33，驱动源151设有主动轮1511；传动轮153连接于连接体33，传动轮153包括一体连接的传动段1531和减速段1533，传动段1531连接于主动轮1511。转杆本体139设有从动轮137，从动轮137与减速段1533连接。
59.在本实施例中，驱动装置15通过主动轮1511与传动轮153的设置，使得驱动装置15与转杆13之间形成了二级减速的传动结构，利用传动轮153的传动段1531与减速段1533的直径差实现转速的缓冲，通过主动轮1511与传动轮153的传动段1531连接，使驱动源151的动力传递到传动段1531上，再经减速段1533传递到从动轮137上，从而使驱动源151的动力能经过一定缓解后再传递到转杆13上，避免转杆13上受到较大的扭力，有利于减少对驱动源151的要求，同时可以通过根据泵门50开关时长的需求设置传动轮153的大小，使泵门开关装置10可适用于多种输液泵100，并且可以提高输液泵100的适用情景，进一步提高了输液泵100的实用性。
60.本发明还提出一种输液设备(未图示)，该输液设备包括输液泵100和设备本体(未图示)，该输液泵100的具体结构参照上述实施例，由于本输液设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。