一种导线飞车的制作方法

1.本发明涉及电力设施维护领域，具体为一种导线飞车。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.导线飞车是电力运检部门常用的巡检工具，主要用来对高压线路进行停电巡检的辅助工作。传统的导线飞车利用滚轮机构将导线飞车本体挂装到导线上，工作人员坐在导线飞车本体的座位上，由地面工作人员利用绳索拉动导线飞车，使其沿导向方向移动至指定位置进行线路及附属设施维护作业。
4.传统的导线飞车运行在两电塔之间的导线上，而导线两端设置有防震锤，防震锤的存在对于导线飞车的滚轮机构而言是一个无法顺畅逾越的障碍物；实际工作中，需要工作人员下车并爬上导线，将导线飞车搬运通过防震锤，然后再从导线爬到导线飞车上，不但操作繁琐，而且处于距地面一定高度的空间上，非常危险。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明提供一种导线飞车，在支架上设有并列布置的两组滚轮机构，利用同步运动的滚轮机构实现越障。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明的第一个方面提供一种导线飞车，包括连接在支架顶部的至少两组滚轮机构，支架包括上架和下架，上架呈倒三角形，两底角分别连接滚轮机构，顶角通过驱动塔轮连接传送带，传送带与滚轮机构连接；滚轮机构包括沿上轮圆周方向均匀布置的至少三组滚轮，驱动塔轮旋转经传送带带动两组滚轮机构沿导线方向同步运动，使滚轮机构以其中一组滚轮的轴心为圆心沿导线方向摆动实现越障。
7.上架的顶角连接下架，下架连接座位和脚撑。
8.上架的顶角上设有活动连接的下轴，下轴一端连接驱动手柄，另一端连接驱动塔轮。
9.上架为倒三角形，中部设有三角形孔。
10.传送带连接在上轮上，将驱动塔轮的旋转动力传递给上轮。
11.上轮圆周方向均匀布置至少三组轮杆，轮杆末端连接杆轴，杆轴活动连接滚轮。
12.相邻的两组轮杆沿上轮圆周方向呈120
°
夹角。
13.驱动塔轮包括两个同轴且连接在一起的同尺寸齿轮。
14.上轮的直径不小于驱动塔轮。
15.下轴穿过上架的顶角，驱动手柄和驱动塔轮分别位于顶角两侧。
16.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：利用支架上的驱动塔轮与传送带带动两组滚轮机构同步运动，配合滚轮机构中靠
近障碍物的滚轮旋转，促使两组滚轮机构向导线飞车运动方向摆动实现翻越障碍物。
17.结构简单无需工作人员下车就能够实现快速翻越障碍物，一名工作人员在导线上作业即可完成。
18.利用三角形的支架确保越障时的导线飞车重心稳定，同时两组同步运动的滚轮机构中始终保持四组滚轮落在导线上，有利于导线飞车的稳定运行。
附图说明
19.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
20.图1是本发明一个或多个实施例提供的导线飞车整体结构示意图；图2为本发明一个或多个实施例提供的开始跨越防震锤时的结构示意图；图3为本发明一个或多个实施例提供的前方的滚轮结构开始跨越防震锤时的结构示意图；图4为本发明一个或多个实施例提供的前方的滚轮结构跨越防震锤时的结构示意图；图5为本发明一个或多个实施例提供的前方的滚轮结构即将跨越完防震锤时的结构示意图；图6为本发明一个或多个实施例提供的前方的滚轮结构跨越完防震锤时的结构示意图；图7为本发明一个或多个实施例提供的完全跨越防震锤时的结构示意图；图中：1、支架，2、导线，3、滚轮机构，4、座位，5、脚撑，6、上轴，7、上轮，8、轮杆，9、杆轴，10、滚轮，11、下轴，12、上架，13、下架，14、传动带，15、驱动手柄，16、三角形孔。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
22.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.以下实施例给出一种导线飞车，在支架上设有并列布置的两组滚轮机构，利用同步运动的滚轮机构实现越障。
25.实施例一：如图1-7所示，本实施例的目的是提供一种导线飞车，包括连接在支架1顶部的至少两组滚轮机构3，支架1包括上架12和下架13，上架12呈倒三角形，两底角分别连接滚轮机构3，顶角通过驱动塔轮连接传送带14，传送带14与滚轮机构3连接；滚轮机构3包括沿上轮7圆周方向均匀布置的至少三组滚轮10，驱动塔轮旋转经传送带14带动两组滚轮机构3沿导
线方向同步运动，使滚轮机构3以其中一组滚轮10的轴心为圆心沿导线方向摆动实现越障。
26.具体的：本实施例中的“前”指导线飞车沿导线运动的前进方向，“后”指导线飞车沿导线运动的后退方向。
27.导线飞车包括支架1，支架上部安装有与导线2滚动配合的滚轮机构3，支架下部安装有座位4和脚撑5。
28.滚轮机构的数量为沿导线前进方向间隔设置的两套，每套滚轮机构包括通过垂直于导线的水平设置的上轴6转动安装在支架上部的上轮7，上轮的外端面上均匀固接有三根沿径向向外延伸的轮杆8，轮杆末端通过杆轴9转动安装有与导线滚动配合的滚轮10。
29.本实施例中，具有越障功能的导线飞车主要由两部分结构构成，即：支架和滚轮机构。
30.其中，支架是本实施例的主体结构，是其他各部件安装的载体。滚轮机构安装在支架上端，是支架与导线之间的连接部件，支架也就是通过滚轮机构沿导线移动。
31.本实施例中，滚轮机构的数量是两套，沿导线前进方向间隔设置。两套滚轮机构互为备份，可相互替换，大大增强了本实施例的使用可靠性。两套滚轮机构在支架的支撑下相互配合，完成跨越障碍物的功能。
32.本实施例中，滚轮机构主要由三部分结构构成，即：上轮、轮杆和滚轮。
33.其中，上轮通过上轴安装在上架12上部，上轮可以绕上轴自有转动。上轴垂直于导线设置，而且上轴水平设置。轮杆的数量为三根，固接在上轮的外端面上。三根轮杆沿上轮的径向向外延伸设置，而且三根轮杆是均匀设置的，也即三根轮杆是两两夹角为120度。
34.这样设置，可以保证上轮每次滚动时，三根轮杆都是均匀摆动的，提高了舒适性。
35.本实施例中，轮杆末端通过杆轴转动安装有滚轮，滚轮的轮周上环设有与导线限位配合的环槽，因此滚轮可以沿导线自由滚动而不会脱落，保证了工作的可靠性和安全性。
36.在自然状态下，每套滚轮机构都会有两个滚轮斜向下与导线滚动配合，只有一个轮杆和滚轮竖直向上悬空设置。
37.为方便叙述，将上述两个与导线保持滚动配合的滚轮称为工作轮，将对应的轮杆称为工作杆，将悬空的一个滚轮称为闲置轮，将与闲置轮对应的轮杆称为闲置杆。这样，两套滚轮机构一共有四个滚轮同时与导线滚动配合，保证了滚动时的舒适性和可靠性。
38.本实施例在工作时，如果没有遇到障碍物，那么会有四组滚轮落在导线上，可以通过四个滚轮与导线滚动配合，实现本实施例在导线上的移动，进行电力维护工作。当遇到障碍物时，比如遇到固接在导线上的防震锤17时，最前方的工作轮因为防震锤的阻挡，将不能向前滚动，本实施例也就不能继续前进。
39.此时，需要用手推动闲置轮和闲置杆向前摆动，也即向防震锤所在方向摆动。这样，在闲置杆的驱动下，整个滚轮机构将以被防震锤阻挡的工作轮的轴心为圆心向前摆动。当闲置轮落到防震锤前方的导线上时，闲置轮就跨过了防震锤，同时后方的工作轮脱离导线并悬空起来。此时，闲置轮转换成了工作轮，后方的工作轮摆动到了防震锤上方，转换成闲置轮。这样，就实现了一个滚轮的越障。为方便叙述，将此过程称为一个翻轮过程。当继续摆动闲置轮和闲置杆向前移动，也即再完成一个翻轮过程，就可以使前方的滚轮机构跨越整个防震锤。为方便叙述，将此过程称为翻越过程。
40.两个翻轮过程就等于一个翻越过程。经过一个翻越过程后，前方的滚轮机构就成功翻越了防震锤，此时防震锤位于两套滚轮机构中间的导线上。显然，只要再驱动后方滚轮机构的完成一个翻越过程，就能使后方的滚轮机构也翻越防震锤。这样，整个具有越障功能的导线飞车就完全跨越了防震锤，无需下车就能翻越障碍物、能够在线上一人即可操作、操作简单、省时省力。
41.在本实施例中，支架包括与滚动机构连接的上架12和与座位连接的下架13，上架下部转动安装有下轴11，下架上部也与下轴转动配合，下轴上固接有驱动塔轮，驱动塔轮分别和两个上轮通过传动带14传动连接，靠近座位的下轴端部固接有驱动手柄15。
42.本实施例中，滚动机构安装在上架上，具体来说，安装在上架的上部。上架下部转动安装有下轴，下轴可以自由转动。座位安装在下架下部，可以方便工作人员进行检修工作。
43.下架与下轴转动配合，下轴可以相对下架自由转动。上架、下架呈铰接关系，可以绕铰轴相对摆动，而且，下轴可以在连接上架和下架的前提下自由转动。在具体生产时，可以将上架和下架通过轴套铰接配合，而下轴转动安装在轴套内。或者说，下轴包含两部分结构，即与上架和下架铰接配合的轴套，以及转动安装在轴套内的轴。本实施例中，下轴上固接有驱动塔轮，驱动塔轮有两个轮，每个轮分别和两个上轮一一对应设置。驱动塔轮通过两根传动带分别与两个上轮传动连接，这样就实现了驱动塔轮和两个上轮的联动。
44.本实施例中，下轴端部固接有驱动手柄，通过转动驱动手柄就可以使驱动塔轮转动，也就可以驱动上轮转动，操作非常简单。为了方便操作，驱动手柄位于下轴靠近座位的一端。
45.本实施例中，上架为上宽下窄的三角形的平板，平板中部设有上宽下窄的三角形孔16。本实施例中，上架采用平板来制造，平板呈上宽下窄的三角形，具有极强的结构稳定性，保证了本实施例的工作可靠性。本实施例中，平板中部设有上宽下窄的三角形孔，这样可以在保证结构强度的前提下降低重量，移动时更加轻松。
46.本实施例中，驱动塔轮包含两个同轴固接在一起的同尺寸齿轮，上轮为比驱动塔轮直径大的齿轮，传动带为链条。本实施例中，驱动塔轮包含两个齿轮，两个齿轮尺寸相同，而且同轴固接在一起。上轮也采用齿轮结构，上轮和驱动塔轮之间的传动带采用链条，这样可以避免传动时打滑。本实施例中，上轮的直径要比驱动塔轮直径大很多，这样可以提高驱动时的力矩，起到省力的目的。
47.上述结构的导线飞车，结构合理，无需工作人员下车就能翻越障碍物，在线上一人即可操作，省时省力，安全性高。
48.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。