一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构及控制方法与流程

1.本发明属于多电机同步控制技术领域，特别涉及一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构及控制方法。


背景技术：

2.现有超长悬挂链多电机驱动系统包括驱动站和涨紧机构，机械涨紧机构只起到直接拉直相应区段链条的作用，电机不能精确控制各段链条的行走距离和行程，造成当某一个部位的涨紧行程位置已经超出链条不合理运行区间时，不能及时反馈给系统，系统也不能及时反馈补偿，并控制涨紧回到合理运行位置，相当于系统失去了眼睛和脑袋，仅有心脏(电机)单一驱动，当涨紧达到极限位置后，限位开关报警，整条超长悬挂链停止运行，这时候就需要人为来调整恢复链条位置。这种情况在普通的较短长度的链条运行系统中可以起到合理的控制作用。但在超长链条的运行过程中，因电机很多，涨紧也很多，就会经常性、频繁性的出现上述问题，以致于链条的安全运行效率极大的降低，严重影响正常生产。


技术实现要素：

3.为了解决以上技术问题，本发明提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构及控制方法。
4.本发明具体技术方案如下：
5.该超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括若干用于驱动超长悬挂链的驱动站和与驱动站配合的涨紧机构，涨紧机构包括用于连接直轨和弯轨的伸缩节，直轨和弯轨通过伸缩节滑动连接，直轨和弯轨之间设有电子尺，电子尺与控制系统通讯连接；驱动站通过变频器与控制系统通讯连接，在行进方向上，驱动站位于涨紧机构的前侧。
6.优选的，涨紧机构还包括设置于直轨上的固定架，固定架一端与直轨连接，另一端向弯轨方向延伸，固定架超出弯轨的一端设有滑轮，弯轨上设有拉绳，拉绳穿过滑轮的线槽后连接有配重物，电子尺设置于固定架与直轨连接的一端，电子尺的拉杆伸长端与弯轨远离直轨的一端连接。
7.优选的，驱动站包括电机、减速器、转轴、主动链轮、连接轴、从动链轮和驱动链，电机通过减速器与转轴连接，转轴上固定有主动链轮，连接轴上设有与主动链轮相对应的从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有驱动链，驱动链与超长悬挂链啮合。
8.本发明还提供了一种基于控制机构的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
9.s1控制系统接收电子尺发送的涨紧位移数据；
10.s2控制系统根据涨紧位移数据向驱动站发送指令；
11.s3驱动站根据接收到的指令调整对超长悬挂链的驱动。
12.优选的，s2控制系统根据涨紧位移数据向驱动站发送指令具体包括以下步骤：
13.s21判断电子尺发送的涨紧位移数据为向内收缩还是向外伸长，如果是向内收缩，则进行步骤s22，如果是向外伸长，则进行步骤s23；
14.s22判断向内收缩的数值l是否超出向内阈值l1，如果超出，则向驱动站发送增加转速的指令，如果未超出，则不作处理；
15.s23判断向外伸长的数值l是否超出向外阈值l1，如果超出，则向驱动站发送减少转速的指令，如果未超出，则不作处理。
16.优选的，控制方法还包括以下步骤：
17.s4控制系统接收并计算所有电子尺反馈的涨紧位移数据的加和s，当所有电子尺反馈的涨紧位移数据的加和s超过加和阈值s1时，向显示屏发送报警信号以及所有电子尺反馈的涨紧位移数据。
18.优选的，阈值s1大于等于链节节距的一半。
19.优选的，控制方法还包括以下步骤：
20.s5控制系统接收变频器动态监测或输出电机运行时的各项参数，并计算各电机的扭矩值，判断各电机的扭矩值是否超出安全值，如果任意一台电机的扭矩值超出安全值，则向所有电机发送停止运行的指令，并且向显示屏发送所有电机的扭矩值。
21.优选的，当所有电机的扭矩值均未超过安全值，则进行步骤s6；
22.s6判断各电机的扭矩值是否超出常规范围值，如果所有电机的扭矩值超出常规范围值，则向显示屏发送过载的提示指令，如果任意一台或多台电机的扭矩值超出最大限定设置值，则向电机发送停线检修的提示指令，并且向显示屏发送所有电机的扭矩值，如果所有电机的扭矩值均未超出常规范围值，则不作处理。
23.本发明的有益效果如下：本发明通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接，可以实现实时掌握相邻两个电机之间的悬挂链的长度，并通过精确控制电机运行参数，进行电气系统保护，多套驱动站搭配涨紧机构，协同驱动同一根悬挂链，互为长度和扭矩同步插补运算控制，可以防止机械结构损坏，还可以通过控制界面反馈的电机扭矩值大小，判断出链条运行阻力是否增大，以提前预警并采取预防性维修和维护，还可以通过电子尺反馈的链条总伸缩差值数据，判断链条总长度是否变长，如果链条总长度变化值超过一定数量，维修人员可以提前减少链条链节数量，以使链条总长度处于合理的区间，使得系统运行更稳定可靠，且在链子运行过程中，如果挂载在吊钩或吊具上的总负载超过设计负荷时，也可以通过控制器界面的运行参数反应出来，提示使用者合理挂载链条上的总负载，以确保安全生产运行。
附图说明
24.图1为实施例中超长悬挂链多电机同步运行控制机构的一层和二层的平面布置图；
25.图2为实施例中超长悬挂链多电机同步运行控制机构的三层的平面布置图；
26.图3为实施例中超长悬挂链多电机同步运行控制机构的结构框图；
27.图4为实施例中运行主页显示屏界面；
28.图5为实施例中手动控制页面显示屏界面；
29.图6为涨紧机构的结构示意图；
30.图7为1处放大图；
31.图8为实施例中控制方法的流程图；
32.图9为实施例中控制方法的流程图；
33.图10为实施例中控制方法的流程图；
34.图11为实施例中控制方法的流程图。
35.其中，1-驱动站、2-直轨、3-弯轨、4-伸缩节、5-电子尺、6-控制器、7-变频器、8-固定架、9-滑轮、10-拉绳、11-配重物、12-安装板、13-转轴、14-主动链轮、15-连接轴、16-从动链轮、17-驱动链。
36.为了方便观察，各附图的尺寸都经过放大或缩小。
具体实施方式
37.下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。
38.本实施例提供了一种超长悬挂链多电机同步运行控制机构，如图1-2所示，超长悬挂链多电机同步运行控制机构包括4个用于驱动超长悬挂链的驱动站1和4个与驱动站1配合的涨紧机构，如图1-2所示的1-4组，每组包括一个驱动站和一个涨紧机构，实际应用时可根据具体的生产需要，应用于一层轨道或多层轨道，如图1和图2所示，在某些场景中，超长悬挂链应用于三层轨道，图1示出了一层轨道和二层轨道，图2示出了三层轨道，一层轨道用虚线表示，位于上件点和下件点之间，图中箭头方向为悬挂链的运行方向，悬挂链单向行进，不可逆向行进，工作时，挂具悬挂于悬挂链上从上件点通过升降机上升至二层轨道，在二层轨道运行并通过爬坡轨道上升至三层轨道，三层轨道共使用了4个驱动站和4个涨紧机构，本实施例的悬挂链长度大于1km，相邻两个电机之间的悬挂链的长度在180-220m之间，具体应用时，可根据实际施工布置时结合现场条件进行调整，每个涨紧机构均包括用于连接直轨2和弯轨3的伸缩节4，直轨2和弯轨3通过伸缩节4滑动连接，直轨2和弯轨3之间设有电子尺5，如图3所示，电子尺5与控制系统6通讯连接；驱动站1通过变频器7与控制系统6通讯连接，在行进方向上，驱动站1位于涨紧机构的前侧。优选地，控制机构还包括显示屏，显示屏用于显示控制器接收到的数据，控制系统包括控制器、显示屏驱动模块、电源模块和通信模块，显示屏屏驱动模块驱动显示屏进行显示，电源模块用于为其他电子元器件供电，通信模块用于接收电子尺反馈的涨紧位移数据，并向所述驱动站发送指令，如图4示出的运行主页显示屏界面和图5所示的手动控制页面显示屏界面，在此对页面做部分举例说明如下：“操作准备好”为设备运行状态指示灯，正常为绿色，故障为红色，操作自动链条启动时为绿色状态，浅色“手动”为手动状态指示灯，灰色时为非手动状态，绿色时为手动状态，深色“手动”为手动模态触摸按键，“使能保持”为绿色时为使能保持打开，灰色时为使能保持关闭，“使能保持”按键是整机驱动使能，常规状态保持绿色，特殊调节时为灰色，“链条启动”是自动模态下的链条启动软按键窗口，长按“链条启动”3秒，直到自动状态指示灯绿灯“自动”亮起，悬挂链被启动自动运行，同时“start”启动指示灯由灰色变为绿色，表示悬挂链正在自动运行，驱动与电机状态上显示若干电机的驱动状态、运行限位、转速、电流和扭矩等，张紧自动控制显示测量反馈、张紧总变形、实时偏移和张紧上限等，页面上还显示报警、网络诊断、急停状态、用户管理等，本实施例只是作为举例，实际操作时可以根据具体的应用场景进行调整。
39.本实施例不对涨紧机构做具体限定，驱动站用于驱动超长悬挂链，驱动站的数量根据超长悬挂链的长度而定，弯轨优选于u型轨，伸缩节的具体结构不做限定，只要能够连
接直轨和弯轨使二者滑动连接即可，如苏州市巨力输送机械厂厂家出售的qtx200ss型号的伸缩节，电子尺又名直线位移传感器，用于把直线机械位移量转换成电信号，如qtx200ss厂家出售的lwf-v1型号的电子尺，本实施例不对控制器(plc)的型号做具体限定，任何可以实现用于接收电子尺信号，并用于向电机发送指令的控制器均可以作为本实施例的控制器，如西门子(中国)有限公司厂家出售的西门子g120型号的控制器，变频器也为常规的市售变频器，如西门子(中国)有限公司厂家出售的6sl5244-03312-1fa0型号的变频器；本发明所述的超长悬挂链指的是长度超过1000m的悬挂链；涨紧机构与驱动站之间的距离最小化布置，但为了维修方便，涨紧机构与驱动站之间可留下1m-2m的距离，也可以根据实际需要在二者之间增加观察轨，便于维修、上油、调整链条长度等，本发明通过在直轨和弯轨之间设置电子尺，并限定电子尺和驱动站均与控制系统连接，通过电子尺上伸缩杆的缩进和伸出，把弯轨的位移距离长度值反馈到控制器上，可以实现实时掌握相邻两个电机之间的悬挂链的长度，plc通过程序控制相应位置的电机，输出电机运行参数，使涨紧机构的涨紧部分保持在合适位置，进行电气系统保护，防止机械结构损坏，还可以通过控制界面反馈的运行力矩大小，判断出链条运行阻力是否增大，以提前预警并采取预防性维修和维护，还可以通过电子尺反馈的链条总伸缩差值数据，判断链条总长度是否变长，如果链条总长度变化值超过一定数量，维修人员可以提前减少链条链节数量，以使链条总长度处于合理的区间，使得系统运行更稳定可靠，且在链子运行过程中，如果挂载在吊钩或吊具上的总负载超过设计负荷时，也可以通过控制器界面的运行参数反应出来，提示使用者合理挂载链条上的总负载，以确保安全生产运行。
40.在某些实施例中，如图6所示，涨紧机构还包括设置于直轨2上的固定架8，固定架8一端与直轨2连接，另一端向弯轨3方向延伸，固定架8超出弯轨3的一端设有滑轮9，弯轨3上设有拉绳10，拉绳10穿过滑轮9的线槽后连接有配重物11，电子尺5设置于固定架8与直轨2连接的一端，电子尺5的拉杆伸长端与弯轨3远离直轨2的一端连接。
41.其中，本实施例不对固定架的具体结构做任何限定，只要能够实现本实施例固定架功能的结构均可以作为本实施例的固定架，如图6所示的固定架，固定架于直轨的连接方式包括但不限于固定连接，如焊接，伸缩节与直轨和弯轨直段部分的连接方式为包括但不限于滑动摩擦式连接，弯轨的直段部分轨道套在固定架直轨的内部，作直线滑动式摩擦运动，滑轮与固定架固定连接，拉绳的一端与弯轨连接，连接方式可以如图6所示，在弯轨上设置t型杆，并在t型杆上设置带有通孔的凸起，将拉绳穿过通孔系在凸起上即可实现稳固连接，本实施例中的配重物与拉绳的连接方式不做具体限定，如通过吊桶连接，使用时可以通过在吊桶中增减配重物的重量来调节对弯轨的拉力，配重物的重量可以根据具体的使用场景进行人工调节；本实施例具体限定了涨紧机构的具体结构，工作过程中，悬挂链在直轨、伸缩节和弯轨组成的轨道中运行，配重物将弯轨向外拉，而两个电机之间的悬挂链的长度受两个电机转速的影响，如果两个电机之间的悬挂链长度缩短，则悬挂链向内拉配重物，与配重物的拉伸方向相反，伸缩节监测到的涨紧位移数据实时发送到与控制系统连接的显示屏上，工作人员可以实时监控悬挂链的工作状态，相邻两个电机相对同步运行时，弯轨相对直轨在一定范围内滑行，及伸缩节在一定范围内伸缩，当超过该范围时，则发出报警，此时可以控制所有电机停止运行，对设备进行检修，以避免造成更大的损失，当两个电机之间的悬挂链过松(电子尺拉杆过长)或过紧(电子尺拉杆过短)时，也可以通过调节相对应的电机
的转速对其进行调节，该调节为自动调节。
42.在某些实施例中，如图7所示，驱动站1包括电机、减速器、转轴13、主动链轮14、连接轴15、从动链轮16和驱动链17，电机12通过减速器13与转轴13连接，转轴13上固定有主动链轮14，连接轴15上设有与主动链轮14相对应的从动链轮16，主动链轮14和从动链轮16上安装有所述驱动链17，所述驱动链17与超长悬挂链啮合。
43.本实施例中的电机为市售的可用于驱动悬挂链的电机，如沈阳电机集团沈电电机成套有限公司厂家出售的型号为ye3的电机，减速器也为市售产品，如苏州亚思迈传动设备有限公司厂家出售的型号为wpwdas系列的减速器；本实施例通过具体限定驱动站的结构，可以实现对超长悬挂链的驱动。
44.本实施例提供了一种基于以上控制机构的控制方法，如图8所示，该控制方法包括以下步骤：
45.s1控制系统接收电子尺发送的涨紧位移数据；
46.s2控制系统根据涨紧位移数据向驱动站发送指令；
47.s3驱动站根据接收到的指令调整对超长悬挂链的驱动。
48.本实施例的控制方法可以通过接收电子尺发送的涨紧位移数据判断各段悬挂链(相邻两个电机之间的悬挂链为一段悬挂链)的松紧，并根据判断结果向驱动站发送指令，以调节各段悬挂链的松紧，本实施例的控制方法能够达到自动化调整各段悬挂链松紧的目的，使多电机相对地同步运行。
49.在某些实施例中，如图9所示，s2控制器根据涨紧位移数据向驱动站发送指令，具体包括以下步骤：
50.s21判断电子尺发送的涨紧位移数据为向内收缩还是向外伸长，如果是向内收缩，则进行步骤s22，如果是向外伸长，则进行步骤s23；
51.s22判断向内收缩的数值l是否超出向内阈值l1，如果超出，则向驱动站发送增加转速的指令，如果未超出，则不作处理；
52.s23判断向外伸长的数值l是否超出向外阈值l1，如果超出，则向驱动站发送减少转速的指令，如果未超出，则不作处理。
53.其中，向内阈值l1和向外阈值l1优选于50mm-100mm；本实施例的工作原理如下：当悬挂链以恒速度v1运行时，涨紧机构上的电子尺的伸缩杆位置位于涨紧行程的中间位置上，当伸缩杆向外(或向内)伸缩时，电子尺将产生的链条移动位置距离反馈到plc控制程序，plc根据接收到的涨紧位移距离反馈信号，控制电机以涨紧位移反方向加减电机速度(v1 v2反馈补偿速度)，使涨紧向系统默认的中间位置移动，如当向内收缩的数值l超出向内阈值l1时，证明该段悬挂链长度缩短，需要加快相对应的电机的转速，使该段悬挂链长度增加，以使电子尺的伸缩杆向外伸长，直到涨紧位置达到中间平衡位置上，如此反复，使涨紧始终处于中间平衡位置的区间位置，向内阈值l1和向外阈值l1的大小可根据实际需要人为设置，通过设置向内阈值l1和向外阈值l1，可以使两个电机之间的悬挂链的长度在安全范围内变化，无需频繁调节电机的转速，当两个电机之间的悬挂链的长度超出阈值时，才对相应电机的转速进行调整，其他组的电机和电子尺的反馈过程相同；如此使得整条悬挂链处于一个动态平衡的移动运行当中。
54.在某些实施例中，如图10所示，控制方法还包括以下步骤：
55.s4控制系统接收并计算所有电子尺反馈的涨紧位移数据的加和s，当所有电子尺反馈的涨紧位移数据的加和s超过加和阈值s1时，向显示屏发送报警信号以及所有电子尺反馈的涨紧位移数据。
56.其中，阈值s1大于等于链节节距的一半。
57.其中，每个项目的阈值s1的实际值，以实际调试运行时的设定值为准，由于悬挂链条在经过一段时间的运行后，总的长度是增加的，这在较短的悬挂链系统中影响是不大的，也不需要经常调节，但在超长链条的系统中，如果不能及时根据链条总长度的增加长度值，提前性、预防性的判断和调整链条总长度，就会造成频繁停机。而且超长链条，在运行期间的总长度(超长累计变化值)变化也是非常大的，有了电子尺的反馈，系统通过每一个电子尺反馈的位置距离求和，得到每一个涨紧的位置变化位移距离的总和，得到链条对比链条总的基本长度值增量，可以提示维修人员提前调整链条长度，避免经常性停机，而且，在人为维修调节链条总长时，维修人员过控制屏上反馈的电子尺数值，可以快速确认具体在哪一段的链子上去调节链子总长度最合理，可以调节多长的链子长度，极大节省维修维护时间。
58.在某些实施例中，如图11所示，控制方法还包括以下步骤：
59.s5控制系统接收变频器动态监测或输出电机运行时的各项参数，并计算各电机的扭矩值，判断各电机的扭矩值是否超出安全值，如果任意一台电机的扭矩值超出安全值，则向所有电机发送停止运行的指令，并且向显示屏发送所有电机的扭矩值，当所有电机的扭矩值均未超过安全值，则进行步骤s6；
60.s6判断各电机的扭矩值是否超出常规范围值，如果所有电机的扭矩值超出常规范围值，则向显示屏发送过载的提示指令，如果任意一台或多台电机的扭矩值超出最大限定设置值，则向电机发送停线检修的提示指令，并且向显示屏发送所有电机的扭矩值，如果所有电机的扭矩值均未超出常规范围值，则不作处理。
61.其中，电机扭矩值的大小对于一个已经建设好的项目来说，这个值是一个相对固定的范围，每个项目链条运行速度不一样，设定的电机减速比不同，运行时的扭矩不同，而且每一区间链条的长度不同和负载大小也不同，实际运行时的扭矩也不同，因此电机的扭矩值可根据具体场景进行人为设置；控制器可以精确控制电机运行参数，变频器可以动态监测或输出电机运行时的各项参数：如转数、扭矩、电流、电压、频率、矢能等，并计算出电机运行时的扭矩值大小，通过每台电机扭矩值大小的变化，判断出各段链条运行时的拉力负载大小，当单台电机运行时负载超出安全值，而其他电机运行正常时，系统自动报警，各电机停止运行，以避免系统造成机械性硬故障发生；同时，维修人员可以根据系统给出的电机扭矩大小的变化，提前判断哪一段区间的链条存在异常，可以准确判断异常区间，极大地减少了查找故障的时间，可以提高几十倍的检修效率；而且根据系统反馈的运行参数数据，根据系统参数偏离正常值的数据，维修人员可以提前进行判断检修，做预防性维修。而在常规普通的链条系统中，是不能提前判断故障趋势的，只在故障发生的时候才进行事后处理；如果所有电机扭矩值都超过正常运行系统参数时，维修人员可以判断是链条整体缺少润滑，需要及时进行补加润滑油，当链条整体确认润滑条件满足时，还存在所有电机矩值都超过正常运行系统参数时，可判断链条整体负载超过了系统允许的负荷，即系统超载，为管理者减轻链条整体负载提供决策和执行依据。在常规短距离链条运行系统中，通常都是依靠普
通变频器对电机进行变速来实现简单调速的，我们这种能够进行预判的功能是普通链条系统所不具备的。
62.计算机程序(还可以被称为或者描述为程序、软件、软件应用、模块、软件模块、脚本或者代码)可以以任意形式的编程语言而被写出，包括编译语言或者解释语言或者声明性语言或过程式语言，并且计算机程序可以以任意形式展开，包括作为独立程序或者作为模块、组件、子程序或者适于在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以但不必须对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其他程序或者数据的文件的一部分中，例如，存储在如下中的一个或多个脚本：在标记语言文档中；在专用于相关程序的单个文件中；或者在多个协同文件中，例如，存储一个或多个模块、子程序或者代码部分的文件。计算机程序可以被展开为执行在一个计算机或者多个计算机上，计算机位于一处，或者分布至多个场所并且通过通信网络而互相连接。
63.在本说明书中描述的处理和逻辑流程可以由一个或多个可编程计算机执行，该计算机通过运算输入数据并且生成输出而执行一个或多个的计算机程序，以运行函数。处理和逻辑流程还可以由专用逻辑电路，例如，fpga(可现场编程门阵列)或者asic(专用集成电路)执行，并且设备也可以被实施为专用逻辑电路。
64.适于实行计算机程序的计算机包括并且示例性地可以基于通用微处理器或者专用微处理器或者上述处理器两者，或者任意其他种类的中央处理单元。通常地，中央处理单元将接收来自只读存储器或者随机存取存储器或者这两者的指令和数据。计算机的主要元件是用于运行或者执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。通常地，计算机还将包括或者是可操作性地耦合，以从用于存储数据的一个或多个大容量存储装置接收数据或者传递数据到大容量存储装置，或者接收和传递两者，该大容量存储器例如为磁盘、磁光盘或者光盘。然而，计算机不必须具有这样的装置。此外，计算机可以被嵌入到另一装置中，例如，移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频或者视频播放器、游戏主控台、全球定位系统(gps)接收器或者可移动存储设备，例如，通用串行总线(usb)闪存盘等。
65.适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失存储器、介质和存储器装置，作为实例，包括：半导体存储器装置，例如，eprom、eeprom和闪速存储器装置；磁盘，例如，内置硬盘或者可移动磁盘；磁光盘；cd-rom和dvd-rom盘。处理器和存储器可以补充以或者并入至专用逻辑电路。
66.为了发送与访客的交互，本说明书中描述的主题的实施方式可以被实施在计算机上，该计算机具有：显示装置，例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监控器，或者触控式的人机界面(触控屏)；或者智能工业触控一体机，用于向访客显示信息；以及键盘和例如鼠标或者追踪球这样的定位装置，访客利用它们可以将输入发送到计算机。其他种类的装置也可以用于发送与访客的交互；例如，提供给访客的反馈可以是任意形式的传感反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；以及来自访客的输入可以以任意形式接收到，包括声响输入、语音输入或者触觉输入。另外，计算机可以通过将文档发送至由访客使用的装置并且接收来自该装置的文档而与访客交互；例如，通过响应于接收到的来自网络浏览器的请求，而将网页发送到访客的客户端装置上的网络浏览器。
67.本说明书中描述的主题的实施方式可以在计算系统中实施，该计算系统包括例如
数据服务器这样的后端组件，或者包括例如应用服务器这样的中间组件，或者包括例如客户端计算机这样的前端组件，该客户端计算机具有图形访客界面或者网络浏览器，访客可以通过图形访客界面或者网络浏览器而与本说明书中描述的主题的实施进行交互，或者该计算机系统包括一个或多个这种后端组件、中间组件或者前端组件的任意组合。系统中的组件可以通过例如通信网络的任意形式或介质的数字数据通信而互相连接。通信网络的实例包括局域网络(“lan”)和广域网络(“wan”)，例如，因特网。__计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络而交互。客户端与服务器之间的关系利用在各自的计算机上运行并且具有彼此之间的客户端-服务器关系的计算机程序而产生。
68.虽然本说明书包含很多具体的实施细节，但是这些不应当被解释为对任何发明的范围或者对可以要求保护的内容的范围的限制，而是作为可以使特定发明的特定实施方式具体化的特征的说明。在独立的实施方式的语境中的本说明书中描述的特定特征还可以与单个实施方式组合地实施。相反地，在单个实施方式的语境中描述的各种特征还可以独立地在多个实施方式中实施，或者在任何合适的子组合中实施。此外，虽然以上可以将特征描述为组合作用并且甚至最初这样要求，但是来自要求的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合去掉，并且要求的组合可以转向子组合或者子组合的变形。
69.相似地，虽然以特定顺序在附图中描述了操作，但是不应当理解为：为了实现期望的结果，要求这样的操作以示出的特定顺序或者以顺序次序而执行，或者所有图示的操作都被执行。在特定情况下，多任务处理和并行处理可以是有利的。此外，上述实施方式中的各种系统模块和组件的分离不应当理解为在所有实施方式中要求这样的分离，并且应当理
70.已经描述了主题的特定实施方式。其他实施方式在以下权利要求的范围内。例如，在权利要求中记载的活动可以以不同的顺序执行并且仍旧实现期望的结果。作为一个实例，为了实现期望的结果，附图中描述的处理不必须要求示出的特定顺序或者顺序次序。在特定实现中，多任务处理和并行处理可以是有优势的。