一种扫码装置的制作方法

1.本发明涉及机械加工生产技术领域，尤其涉及一种扫码装置。


背景技术：

2.目前，在工件的生产过程中，为了实现对每个工件的精准追踪，通常在工件的表面上设置编码。在进行任一生产工序前，设置扫码装置，实现对工件扫码，以记录工件的加工情况，提高对于工件生产的把控程度。但目前扫码装置的效率较低，严重影响生产效率，时间成本较高。
3.基于此，亟需一种扫码装置用来解决如上提到的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种扫码装置，以实现切盘单元能够不间断的向扫码单元提供工件，避免更换料盘的时间对扫码效率产生影响，节省了时间，提高了生产效率。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种扫码装置，包括：
7.上料单元，用于供给满料的料盘；
8.切盘单元，包括至少两个运输组件，所述运输组件包括供盘轨道和承载件，所述承载件用于承载所述料盘，所述承载件能够沿所述供盘轨道往复运动；
9.扫码单元，所述供盘轨道的一端朝向所述上料单元，另一端朝向所述扫码单元，所述扫码单元包括第一机械手和扫码组件，所述第一机械手能够将所述切盘单元中所述料盘上的工件供给所述扫码组件，扫码组件能够扫描工件上的编码。
10.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述切盘单元包括支架，至少两个所述运输组件沿竖直方向间隔设置在所述支架上。
11.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述上料单元包括料盘搬运组件和第一料盘仓，所述第一料盘仓用于存放满盘的所述料盘，所述料盘搬运组件能够将所述第一料盘仓内的所述料盘搬运至所述切盘单元的所述承载件上。
12.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述上料单元还包括第二料盘仓，所述第二料盘仓用于存放空盘的所述料盘，所述料盘搬运组件能够将所述承载件上的空盘的所述料盘搬运至所述第二料盘仓内。
13.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述上料单元还包括移动组件，所述移动组件包括移动板和上料滑轨，所述上料滑轨沿远离所述切盘单元的方向延伸，所述移动板与所述上料滑轨滑动配合，所述第一料盘仓和所述第二料盘仓均置于所述移动板上。
14.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述扫码装置还包括下料单元，所述下料单元位于所述扫码单元的下游，所述下料单元包括第二机械手，所述第二机械手能够获取扫码后的工件。
15.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述扫码装置还包括翻转单元，所述翻转单
元置于所述扫码单元与所述下料单元之间，所述第一机械手能够将扫码后的工件供给所述翻转单元，所述翻转单元能够翻转扫码后的工件，所述第二机械手能够获取翻转后的工件。
16.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述翻转单元包括翻转组件和升降滑轨，所述翻转组件能够翻转扫码后的工件，所述升降滑轨竖直设置，所述翻转组件能够沿所述升降滑轨上升或下降。
17.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述扫码装置还包括转接载具，所述转接载具置于所述下料单元与所述翻转单元之间，所述转接载具能够将翻转后的工件移动至所述第二机械手处。
18.作为一种扫码装置的可选技术方案，所述转接载具包括夹具和转台，所述转台能够绕竖直轴线转动，所述转台上沿周向间隔设置有至少两个所述夹具。
19.本发明的有益效果：
20.本实施例提供的扫码装置，包括上料单元、切盘单元和扫码单元。切盘单元包括至少两个运输组件，每组运输组件均包括供盘轨道和承载件，供盘轨道设置在上料单元与扫码单元之间，且承载件能够承载料盘沿供盘轨道上往复移动，实现向第一机械手供料。而且将运输组件设置为至少两个，使得至少两个承载件能够分别向第一机械手供料，当其中一个承载件上的料盘空盘时，第一机械手能够从另外的承载件上的料盘获取工件，且上述空盘的料盘能够沿供盘轨道向上料单元移动，上料单元能够向承载件上供给满盘的料盘。此种结构设置，使得切盘单元能够不间断的向扫码单元的第一机械手提供工件，避免了更换料盘的时间对扫码效率产生影响，节省了时间成本，提高了生产效率。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的扫码装置的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的扫码装置的部分结构的结构示意图；
23.图3是图2中部分结构的结构示意图；
24.图4是本发明实施例提供的切盘单元的结构示意图；
25.图5是本发明实施例提供的上料单元的结构示意图；
26.图6是本发明实施例提供的翻转单元的结构示意图；
27.图7是本发明实施例提供的转接载具的结构示意图。
28.图中：
29.10、料盘；20、机架；201、承载台；202、上罩；
30.1、上料单元；11、料盘搬运组件；111、水平搬运组件；112、提升组件；113、取料件；12、第一料盘仓；121、凸柱；13、第二料盘仓；14、移动组件；141、移动板；142、上料滑轨；143、拉板；1431、拉手；
31.2、切盘单元；21、运输组件；211、供盘轨道；212、承载件；22、支架；221、竖板；222、横板；
32.31、第一机械手；32、扫码组件；
33.41、第二机械手；
34.5、转接载具；51、夹具；511、夹爪；5111、驱动斜面；512、滚轮；513、夹紧驱动件；52、转台；521、旋转电机；53、复位件；54、凸出块；55、位置检测组件；56、载具支架；
35.6、翻转单元；61、翻转组件；611、翻转臂；612、吸盘；613、滑动板；614、翻转电机；62、升降滑轨；63、升降驱动件；64、翻转支架。
具体实施方式
36.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
40.本实施例提供了一种扫码装置。具体地，如图1-图4所示，扫码装置包括上料单元1和扫码单元。上料单元1用于供给满料的料盘10；扫码单元置于上料单元1的下游，扫码单元包括第一机械手31和扫码组件32，第一机械手31能够将料盘10上的工件供给扫码组件32，扫码组件32能够扫描工件上的编码。具体地，扫码组件32包括扫码器，扫码器能够扫描工件上的编码。在一些实施例中，扫码组件32还可以包括ccd相机，能够检测工件的尺寸，在此不作限定。其中，第一机械手31、扫码器以及ccd相机均可采用现有技术，在此不再赘述。第一机械手31能够通过吸附或抓取等方式获取工件。
41.作为优选方案，扫码装置还包括机架20，机架20包括水平设置的承载台201，上料单元1和扫码单元固定在承载台201上，提高了扫码装置结构的紧凑性。
42.进一步地，机架20还包括承载台201和上罩202，承载台201上方罩设上罩202。上料单元1和扫码单元固定在承载台201上，且上料单元1和扫码单元置于上罩202内部，防止操作人员误触承载台201上的结构，保证了操作人员的安全性，同时也起到了防尘作用，降低了维护成本。图1中，上罩202的一端开口，此处可设置可开合的门，便于检修。具体地，第一机械手31可固定在承载台201上，也可固定在上罩202顶部。在本实施例中，第一机械手31固定在上罩202顶部。
43.作为优选方案，如图1-图4所示，扫码装置还包括切盘单元2，切盘单元2固定在承载台201上并位于上罩202内部。切盘单元2置于上料单元1以及扫码单元之间。切盘单元2包括至少两个运输组件21，运输组件21包括供盘轨道211和承载件212，供盘轨道211的一端朝向上料单元1，另一端朝向扫码单元。承载件212用于承载料盘10，承载件212能够沿供盘轨
道211往复运动，从而实现向第一机械手31供料。也就是说，第一机械手31能够将切盘单元2中料盘10上的工件供给扫码组件32，实现对工件扫码。
44.本实施例提供的扫码装置，包括上料单元1、切盘单元2和扫码单元。切盘单元2包括至少两个运输组件21，每组运输组件21均包括供盘轨道211和承载件212，供盘轨道211设置在上料单元1与扫码单元之间，且承载件212能够承载料盘10沿供盘轨道211上往复移动，实现向第一机械手31供料。而且将运输组件21设置为至少两个，使得至少两个承载件212能够分别向第一机械手31供料，当其中一个承载件212上的料盘10空盘时，第一机械手31能够从另外的承载件212上的料盘10获取工件，且上述空盘的料盘10能够沿供盘轨道211向上料单元1移动，上料单元1能够向承载件212上供给满盘的料盘。此种结构设置，使得切盘单元2能够不间断的向扫码单元的第一机械手31提供工件，避免了更换料盘10的时间对扫码效率产生影响，节省了时间成本，提高了生产效率。
45.在本实施例中，切盘单元2上设置有两个运输组件21，两个运输组件21交替供料，能够保证及时向第一机械手31供给料盘，而且运输组件21的数量较少，也能够避免成本过高。在其他实施例中，运输组件21的数量可适应性选取，在此不作限定。
46.在本实施例中，承载件212设置为板状，便于承载料盘10。供盘轨道211设置于承载件212的底部，承载件212的底部连接有滑块，滑块与供盘轨道211滑动配合，实现承载件212沿供盘轨道211滑动。供盘轨道211与承载件212均水平设置，利于平稳的带动料盘10移动，避免了料盘10在移动过程中与承载件212脱离，保证了扫码过程的顺利进行。
47.优选地，如图4所示，切盘单元2包括支架22，至少两个运输组件21沿竖直方向间隔设置在支架22上。将运输组件21沿竖直方向排列在支架22上，减少了切盘单元2在承载台201上的占用空间，从而减少了承载台201的面积，利于缩小扫码装置的体积，实现扫码装置结构的小型化，降低了空间成本。
48.具体地，支架22包括两个竖直设置的竖板221以及连接两个竖板221的横板222。横板222水平设置，横板222放置于承载台201上并通过螺栓等紧固件固定。两个竖板221平行且相对设置，使得竖板221和横板222连接形成u型。竖板221的一端朝向上料单元1设置，另一端朝向扫码单元设置，即竖板221与供盘轨道211平行设置。两个竖板221的尺寸相同，且竖板221与供盘轨道211的长度相同。
49.在本实施例中，运输组件21设置有两个，两个运输组件21的供盘轨道211均连接于竖板221上，进一步地，每个运输组件21中均包括两个供盘轨道211，同一运输组件21的两个供盘轨道211分别连接于两个竖板221，保证了供盘轨道211能够稳定支撑承载件212，保持承载件212的水平状态，从而保证了承载件212能够稳定地沿供盘轨道211移动，避免了料盘10在移动过程中脱离承载件212。在其他实施例中，运输组件21中的供盘轨道211的数量可适应性选取，在此不作限定。
50.进一步地，其中一个运输组件21的两个供盘轨道211分别设置在两个竖板221的顶部，另一个运输组件21的两个供盘轨道211分别设置在两个竖板221的中部，使得两个承载件212分别设置在竖板221的顶部和中部。
51.在其他实施例中，支架22可设置为其他结构，能够稳定支撑运输组件21即可，运输组件21与支架22之间也可采用其他的位置关系，在此均不作限定。
52.作为优选方案，如图5所示，上料单元1包括料盘搬运组件11和第一料盘仓12，第一
料盘仓12用于存放满盘的料盘10，料盘搬运组件11能够将第一料盘仓12内的料盘10搬运至切盘单元2的承载件212上。上述结构设置，利于在第一料盘仓12内预先存放多个料盘10，使得料盘搬运组件11能够直接在第一料盘仓12内获取料盘10，避免了人工逐个向料盘搬运组件11提供料盘10，利于节省上料时间，节省了时间成本，提高了扫码效率。具体地，料盘搬运组件11设置在第一料盘仓12的一侧。
53.具体地，第一料盘仓12可通过多个竖直设置的凸柱121围设形成，料盘10放置于多个凸柱121围成的空间内，结构简单，利于节省成本。
54.具体地，如图5所示，料盘搬运组件11包括水平搬运组件111、提升组件112以及取料件113，取料件113能够获取第一料盘仓12内的料盘10。水平搬运组件111能够带动料盘10沿水平方向平移，提升组件112能够带动料盘10沿竖直方向升降。水平搬运组件111包括水平轨道和平移件，平移件与水平轨道滑动配合，平移件连接于提升组件112，使得提升组件112能够沿水平轨道平移。其中，平移件设置为板状，且水平搬运组件111还可设置有直线电机或气缸等结构驱动平移件沿水平轨道滑动。提升组件112包括竖直轨道和提升件，提升件连接于取料件113，使得取料件113能够沿竖直轨道平移。其中，提升件设置为板状，且提升组件112还可设置有直线电机或气缸等结构驱动提升件沿竖直轨道滑动。进一步地，取料件113上可设置有真空吸盘，实现获取料盘10的作用。
55.在本实施例中，水平搬运组件111中仅设置一个水平轨道，且水平轨道的一端朝向切盘单元2设置，即水平搬运组件111仅能够带动料盘10沿水平上的一个方向移动。在其他实施例中，水平搬运组件111中还可实现带动料盘10沿水平上的两个方向移动，在此不作限定。
56.作为优选方案，上料单元1还包括第二料盘仓13，第二料盘仓13用于存放空盘的料盘10。当承载件212上的料盘10空盘时，料盘搬运组件11能够将承载件212上的空盘的料盘10搬运至第二料盘仓13内。上述结构设置，便于存储空盘的料盘10，避免了人工逐个将空盘收集，可一次收集多个空盘的料盘10，减少了操作人员的工作时长。其中，第二料盘仓13的结构与第一料盘仓12相同，在此不再赘述。且第二料盘仓13与第一料盘仓12并排设置，料盘搬运组件11设置在第一料盘仓12与第一料盘仓12的同一侧。
57.进一步地，上料单元1还包括移动组件14，移动组件14包括移动板141和上料滑轨142，上料滑轨142沿远离切盘单元2的方向延伸，移动板141与上料滑轨142滑动配合，移动板141能够沿上料滑轨142移动至上罩202外部，第一料盘仓12和第二料盘仓13均置于移动板141上。上述结构设置，能够实现将第一料盘仓12和第二料盘仓13移动至上罩202外部，便于向第一料盘仓12提供满盘的料盘10，也便于收集第二料盘仓13内的空盘料盘10，提高了实用性，减少了操作人员在上罩202内部操作的时间，降低了误触承载台201上的结构的可能性，保证了扫码装置的耐用度。具体地，移动板141位于上料滑轨142的上方，移动板141的顶部连接有滑块，滑块与上料滑轨142滑动配合，实现移动板141能够沿上料滑轨142滑动。在本实施例中，移动板141和上料滑轨142均水平设置。上料滑轨142固定在承载台201上。
58.作为优选方案，移动组件14还包括拉板143，拉板143竖直设置，拉板143连接于移动板141。上罩202上开设有上料开口，拉板143能够通过上料开口进出上罩202。优选地，上料开口与拉板143的轮廓相同。为了便于拉动拉板143，在拉板143上设置有拉手1431，便于操作，提高了实用性。具体地，承载台201上可设置有直线电机或气缸等结构驱动移动板141
滑动。
59.在本实施例中，上料滑轨142与水平轨道平行设置，第一料盘仓12与第二料盘仓13沿上料滑轨142排布，且上料滑轨142与供盘轨道211垂直设置。上料滑轨142朝向切盘单元2的一端与供盘轨道211远离扫码单元的一端正对设置，水平轨道延伸至供盘轨道211远离扫码单元的一端，便于取料件113将第一料盘仓12内的料盘10移动至承载件212上，以及将承载件212上的料盘10移动至第二料盘仓13。
60.作为优选方案，如图1和图2所示，扫码装置还包括下料单元，下料单元位于扫码单元的下游，下料单元包括第二机械手41，第二机械手41能够获取扫码后的工件，便于将扫码后的工件移动至后续的生产工位中，提高了实用性，便于后续对工件进行进一步的生产加工。具体地，第二机械手41可固定在承载台201上，也可固定在上罩202顶部。在本实施例中，第二机械手41固定在上罩202顶部。其中，第二机械手41的结构可与第一机械手31的结构相同，或采用其他现有技术中的结构，在此不再赘述。
61.在本实施例中，工件上相背离的设置有第一端面和第二端面。其中，第一端面上设置有编码，在后续加工过程中，需要对第一端面进行加工。在料盘10中，工件的第二端面朝上放置，第一端面位于工件的底部。因此，第一机械手31将工件吸起后，带动工件移动至扫码组件32上方，实现扫码操作。为了便于工件的后续加工，需要将工件绕水平轴线翻转180
°
，实现工件的第一端面朝上设置。作为优选方案，如图2、图3和图6所示，扫码装置还包括翻转单元6，能够将工件绕水平轴线翻转180
°
。翻转单元6置于扫码单元与下料单元之间，第一机械手31能够将扫码后的工件供给翻转单元6，翻转单元6能够翻转扫码后的工件，第二机械手41能够获取翻转后的工件。设置翻转单元6，避免了人工翻转，提高了生产效率，而且也便于工件进行后续的加工，提高了实用性。具体地，翻转单元6置于承载台201上，并位于上罩202内部。
62.进一步地，翻转单元6包括翻转组件61，翻转组件61能够绕水平轴线翻转扫码后的工件。翻转组件61包括翻转臂611、吸盘612、滑动板613和翻转电机614。滑动板613竖直设置，翻转臂611的一端通过水平转轴转动连接于滑动板613的一侧，翻转臂611的另一端连接有吸盘612，吸盘612能够吸附来自第一机械手31的工件，翻转电机614连接于滑动板613的另一侧，翻转电机614能够驱动水平转轴转动，从而驱动翻转臂611转动。
63.再进一步地，翻转单元6还包括升降滑轨62。升降滑轨62竖直设置，翻转组件61能够沿升降滑轨62上升或下降。上述结构设置，能够在翻转臂611转动时调整翻转组件61的高度，能够实现翻转组件61朝向第一机械手31移动，缩短第一机械手31向吸盘612提供工件的过程的时间，提高了效率。在本实施例中，滑动板613与升降滑轨62滑动配合。具体地，升降滑轨62上滑动设置有滑块，滑动板613连接于滑块，实现翻转组件61能够沿升降滑轨62上升或下降。
64.在本实施例中，翻转单元6还包括升降驱动件63，升降驱动件63用于驱动升降滑轨62上的滑块沿升降滑轨62上升或下降。具体地，升降驱动件63可采用直线电机或气缸等结构，在此不作限定。
65.具体地，翻转单元6还包括翻转支架64，升降滑轨62固定在翻转支架64上，翻转支架64连接于承载台201。
66.作为优选方案，如图2、图3和图7所示，扫码装置还包括转接载具5。转接载具5置于
下料单元与翻转单元6之间，转接载具5能够将翻转后的工件移动至第二机械手41处，缩短了转接载具5与第二机械手41移动的距离，转接载具5与第二机械手41能够同时移动，缩短了工件的移动时间，提高了效率。具体地，转接载具5置于承载台201上，并位于上罩202内部。此外，定义翻转臂611具有第一位置，当翻转臂611处于第一位置时，翻转臂611能够接收来自第一机械手31的工件，此时吸盘612处于水平位置，且工件位于吸盘612上方。定义翻转臂611具有第二位置，当翻转臂611处于第二位置时，翻转臂611能够将工件提供给第二机械手41，此时吸盘612处于水平位置，且吸盘612位于工件上方。翻转臂611位于第一位置时的吸盘612与翻转臂611位于第二位置时的吸盘612之间具有一定的高度差，在翻转单元6中设置升降滑轨62，也能够适应上述高度差。
67.进一步地，第二机械手41和翻转单元6分别位于转接载具5的两侧。转接载具5包括夹具51和转台52，转台52上沿周向间隔设置有至少两个夹具51，夹具51位于转台52的边缘，转台52能够绕竖直轴线转动，使得各个夹具51均能够转动至朝向翻转单元6的位置并夹取来自吸盘612的工件，实现向第二机械手41不间断的提供工件，缩短了第二机械手41的等待时间，提高了生产效率。
68.在本实施例中，夹具51设置有两个，转台52设置为长方形板，两个夹具51分别设置在转台52相背离的两端。
69.具体地，夹具51包括夹紧驱动件513、复位件53和两个沿水平方向间隔设置的夹爪511。夹紧驱动件513能够驱动两个夹爪511相互远离，使夹具51呈打开状态，复位件53能够使两个夹爪511相互靠近，使夹具51呈夹紧状态。
70.进一步地，转台52上连接有凸出块54，凸出块54向上延伸。对于同一夹具51而言，两个夹爪511相背于彼此的一侧均设置有凸出块54，凸出块54与夹爪511之间连接有复位件53，当两个夹爪511相互远离时，夹爪511能够抵压复位件53，使得复位件53具有使夹爪511复位的作用，实现两个夹爪511恢复至相互靠近的位置，提高了实用性。
71.在本实施例中，复位件53采用弹簧或橡胶柱。为了保证复位件53的复位作用，每一个夹爪511上均连接有两个复位件53。
72.作为优选方案，两个夹爪511朝向彼此的一侧均设置有驱动斜面5111，两个驱动斜面5111共同形成v型结构，且v型结构的开口朝向转台52的中部设置。夹紧驱动件513位于两个夹爪511朝向转台52中部的一侧，且正对v型结构的开口设置。夹紧驱动件513设置为气缸，夹紧驱动件513活塞杆朝向v型结构内延伸。活塞杆的末端设置有连接块，连接块远离活塞杆的一端连接有滚轮512，滚轮512设置有两个，两个滚轮512分别与v型结构的两个驱动斜面5111接触。当活塞杆伸出夹紧驱动件513时，连接块朝向转台52的边缘移动，使得滚轮512沿驱动斜面5111滚动，从而实现两个夹爪511同步打开；当活塞杆缩回夹紧驱动件513时，连接块朝向转台52的中部移动，使得滚轮512沿驱动斜面5111滚动，复位件53对夹爪511施加弹性力，实现两个夹爪511同步闭合。夹爪511夹紧工件时，能够确定工件在夹爪511上的位置，保证了能够准确的向第二机械手41提供工件，降低了第二机械手41的控制难度。此外，设置滚轮512与驱动斜面5111滚动接触，也降低了驱动斜面5111与滚轮512之间的摩擦里，降低了驱动斜面5111和滚轮512损坏的可能性，保证了装置的耐用性。
73.进一步地，转接载具5还包括载具支架56，转台52、旋转电机521均设置在载具支架56上，载具支架56连接于承载台201。
74.优选地，载具支架56上还设有位置检测组件55，位置检测组件55包括槽型光电开关和遮光片，槽型光电开关设置在载具支架56上，转台52的边缘连接有遮光片，通过槽型光电开关和遮光片检测转台52是否转动至预设位置，保证了转接载具5能够准确的接收到来自吸盘612的工件，也能够准确的向第二机械手41提供工件。其中，槽型光电开关和遮光片的结构可采用现有技术，在此不再赘述。
75.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。