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一种扫码装置的制作方法

2022-03-26 14:11:25 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种扫码装置,其特征在于,包括:上料单元(1),用于供给满料的料盘(10);切盘单元(2),包括至少两个运输组件(21),所述运输组件(21)包括供盘轨道(211)和承载件(212),所述承载件(212)用于承载所述料盘(10),所述承载件(212)能够沿所述供盘轨道(211)往复运动;扫码单元,所述供盘轨道(211)的一端朝向所述上料单元(1),另一端朝向所述扫码单元,所述扫码单元包括第一机械手(31)和扫码组件(32),所述第一机械手(31)能够将所述切盘单元(2)中所述料盘(10)上的工件供给所述扫码组件(32),所述扫码组件(32)能够扫描工件上的编码。2.根据权利要求1所述的扫码装置,其特征在于,所述切盘单元(2)包括支架(22),至少两个所述运输组件(21)沿竖直方向间隔设置在所述支架(22)上。3.根据权利要求1所述的扫码装置,其特征在于,所述上料单元(1)包括料盘搬运组件(11)和第一料盘仓(12),所述第一料盘仓(12)用于存放满盘的所述料盘(10),所述料盘搬运组件(11)能够将所述第一料盘仓(12)内的所述料盘(10)搬运至所述切盘单元(2)的所述承载件(212)上。4.根据权利要求3所述的扫码装置,其特征在于,所述上料单元(1)还包括第二料盘仓(13),所述第二料盘仓(13)用于存放空盘的所述料盘(10),所述料盘搬运组件(11)能够将所述承载件(212)上的空盘的所述料盘(10)搬运至所述第二料盘仓(13)内。5.根据权利要求4所述的扫码装置,其特征在于,所述上料单元(1)还包括移动组件(14),所述移动组件(14)包括移动板(141)和上料滑轨(142),所述上料滑轨(142)沿远离所述切盘单元(2)的方向延伸,所述移动板(141)与所述上料滑轨(142)滑动配合,所述第一料盘仓(12)和所述第二料盘仓(13)均置于所述移动板(141)上。6.根据权利要求1所述的扫码装置,其特征在于,所述扫码装置还包括下料单元,所述下料单元位于所述扫码单元的下游,所述下料单元包括第二机械手(41),所述第二机械手(41)能够获取扫码后的工件。7.根据权利要求6所述的扫码装置,其特征在于,所述扫码装置还包括翻转单元(6),所述翻转单元(6)置于所述扫码单元与所述下料单元之间,所述第一机械手(31)能够将扫码后的工件供给所述翻转单元(6),所述翻转单元(6)能够翻转扫码后的工件,所述第二机械手(41)能够获取翻转后的工件。8.根据权利要求7所述的扫码装置,其特征在于,所述翻转单元(6)包括翻转组件(61)和升降滑轨(62),所述翻转组件(61)能够翻转扫码后的工件,所述升降滑轨(62)竖直设置,所述翻转组件(61)能够沿所述升降滑轨(62)上升或下降。9.根据权利要求7所述的扫码装置,其特征在于,所述扫码装置还包括转接载具(5),所述转接载具(5)置于所述下料单元与所述翻转单元(6)之间,所述转接载具(5)能够将翻转后的工件移动至所述第二机械手(41)处。10.根据权利要求9所述的扫码装置,其特征在于,所述转接载具(5)包括夹具(51)和转台(52),所述转台(52)能够绕竖直轴线转动,所述转台(52)上沿周向间隔设置有至少两个所述夹具(51)。

技术总结
本发明涉及机械加工生产技术领域,公开了一种扫码装置。一种扫码装置,包括上料单元、切盘单元和扫码单元。所述上料单元用于供给满料的料盘;所述切盘单元包括至少两个运输组件,所述运输组件包括供盘轨道和承载件,所述承载件用于承载所述料盘,所述承载件能够沿所述供盘轨道往复运动;所述供盘轨道的一端朝向所述上料单元,另一端朝向所述扫码单元,所述扫码单元包括第一机械手和扫码组件,所述第一机械手能够将所述切盘单元中所述料盘上的工件供给所述扫码组件,所述扫码组件能够扫描工件上的编码。本发明提供的扫码装置,实现切盘单元能够不间断的向扫码单元提供工件,避免更换料盘的时间对扫码效率产生影响,节省了时间,提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。


技术研发人员:赵俊 张玉蔚
受保护的技术使用者:博众精工科技股份有限公司
技术研发日:2021.12.22
技术公布日:2022/3/25
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