一种双模绕线装置的制作方法

1.本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种双模绕线装置。


背景技术：

2.电机绕组是由电磁线绕制，一般绕线机由于结构原因，设计成模具固定，排线口安装在旋转飞叉上围绕模具旋转。当电磁线并绕根数较少时，可采用模具固定结构，但当并绕根数较多时，会产生多股线缠绕的现象，绕出的线圈排列混乱，不整齐，同时增加嵌线阻力、减低嵌线质量，严重时还会导致无法自动嵌线。此外，现有技术中的绕线装置的机头部分受力不平衡，导致机器结构不稳定。
3.因此，有必要设计一种双模绕线装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供一种双模绕线装置。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种双模绕线装置，其特征在于，包括：绕线机构、转移机构、防下坠机构以及沉模机构；
6.所述绕线机构包括绕线架、绕线圆座、固定绕线模、移动绕线模以及线杯；所述绕线圆座上部连接有绕线驱动组件，所述绕线驱动组件安装于所述绕线架中；所述绕线圆座的底部设置有滑动导轨；
7.所述转移机构包括转移座，设置在所述转移座底部的转移导轨，以及设置在所述转移座上的转移伺服和转移齿条；所述转移齿条和所述转移伺服的输出端齿条连接；所述转移导轨和所述绕线圆座上的所述滑动导轨对接；
8.所述防下坠机构对称设置在所述绕线架的两侧，用以在非沉模时锁住所述绕线架的z轴运动，所述防下坠机构包括导杆、气动夹头以及连接板；
9.所述沉模机构包括沉模架，设置在所述沉模架上的沉模伺服，与所述沉模伺服连接的丝杆，以及与所述丝杆连接的沉模块，所述沉模块和所述绕线架固定连接，所述沉模伺服通过所述丝杆和所述沉模块，带动所述绕线架上下运动。
10.本发明一个较佳实施例中，所述绕线驱动组件包括绕线伺服，与所述绕线伺服通过皮带连接的绕线定位盘，以及设置在所述绕线定位盘上的滑环；所述绕线定位盘和所述绕线圆座同轴连接。
11.本发明一个较佳实施例中，所述沉模架和所述绕线架之间还设置有绕线固定板，所述绕线固定板和所述绕线架之间通过所述丝杆和导轨连接，所述绕线固定板和所述沉模架螺栓固定。
12.本发明一个较佳实施例中，所述绕线架为梯形结构。
13.本发明一个较佳实施例中，靠近所述绕线圆座的一侧还设置有夹线组件，所述夹线组件包括过线钣金和过线刀板。
14.本发明一个较佳实施例中，所述滑动导轨上设置有若干滑动导块，所述滑动导块
分别与固定板和移动板连接，所述固定板和所述固定绕线模固定连接，所述移动板通过连接杆与所述移动绕线模固定连接。
15.本发明一个较佳实施例中，所述绕线圆座的底部设置有绕线定位装置，所述绕线定位装置与所述固定板驱动连接，并带动所述固定板在所述滑动导轨上运动。
16.本发明一个较佳实施例中，所述固定绕线模和所述移动绕线模之间设置有推压线机构，所述推压线机构包括推线板和推线伺服，所述推线板与所述固定绕线模和所述移动绕线模滑动连接。
17.本发明一个较佳实施例中，所述固定绕线模和所述移动绕线模之间设置有渡线机构，用以将所述固定绕线模上的绕线过渡到所述移动绕线模上。
18.本发明一个较佳实施例中，还包括调模机构，所述调模机构为手轮调节，用以调整所述固定绕线模或所述移动绕线模和所述线杯的中心。
19.本发明一个较佳实施例中，所述绕线架和所述转移机构上设置有拖链，所述拖链将所述转移机构上的电机电源线、气管、感应线接到所述绕线机构中，保证转移机构移动时线路不乱。
20.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
21.(1)本发明提供了一种双模绕线装置，该绕线装置通过转移机构和绕线机构的连接，保证固定绕线模和移动绕线模对接的中心不发生偏移；通过更换绕线模的开合行程，并通过调模机构手轮调节绕线模与线杯的中心，最终沉模将漆包线绕制成型。
22.(2)本发明在绕线机构上增加放下坠装置，通过导杆、气动夹头、连接板连接，在非沉模时段锁住z轴运动，增加机器安全性。
23.(3)本发明在绕线初始夹线气缸处增设过线钣金，防止绕线时漆包线挂线、划破，相比之前结构小巧、不增加回转半径、减少离心力与转动惯量带来的作用力，降低对绕线平稳性的影响。
24.(4)本发明通过l形沉模架、梯形绕线架和绕线固定板的配合，使得机器的重量分配更加平均，改善了机器的受力状态，结构更加稳定，更正了沉模结构中丝杆单向偏移受力状态。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
26.图1是本发明的优选实施例的一种双模绕线装置的立体结构示意图；
27.图2是本发明的优选实施例的一种双模绕线装置的结构示意图；
28.图3是本发明的优选实施例的绕线机构的立体结构示意图；
29.图4是本发明的优选实施例的转移机构的立体结构示意图；
30.图5是本发明的优选实施例的沉模架和绕线架的立体结构示意图；
31.图6是本发明的优选实施例的沉模机构的立体结构示意图；
32.图中：1、双模绕线装置；2、绕线机构；21、绕线架；22、绕线圆座；23、固定绕线模；
24、移动绕线模；25、线杯；26、绕线伺服；27、绕线定位盘；28、滑环；3、转移机构；31、转移座；32、转移导轨；33、转移伺服；34、转移齿条；4、防下坠机构；41、导杆；42、气动夹头；43、连接板；5、沉模机构；51、沉模架；52、沉模伺服；53、丝杆；54、沉模块；6、夹线组件；61、过线钣金；62、过线刀板；7、绕线固定板；71、拖链；8、调模机构。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.如图1所示，示出了本发明中一种双模绕线装1置的立体结构示意图。该双模绕线装1置包括：绕线机构2、转移机构3、防下坠机构4以及沉模机构5。
38.如图2和图3所示，绕线机构2包括绕线架21、绕线圆座22、固定绕线模23、移动绕线模24以及线杯25。绕线圆座22上部连接有绕线驱动组件，绕线驱动组件安装于绕线架21中。绕线圆座22的底部设置有滑动导轨。滑动导轨上设置有若干滑动导块，滑动导块分别与固定板和移动板连接，固定板和固定绕线模23固定连接，移动板通过连接杆与移动绕线模24固定连接。
39.本发明中绕线模具装配在绕线圆座22下方，变更不同叠厚定子模具，可以直接拆卸换模圆座下方的上面板，进行变更，结构便于拆卸，结构简单，便于生产加工。
40.如图4所示，转移机构3包括转移座31，设置在转移座31底部的转移导轨32，以及设置在转移座31上的转移伺服33和转移齿条34。转移齿条34和转移伺服33的输出端齿条连接。转移导轨32和绕线圆座22上的滑动导轨对接。通过转移机构3和绕线机构2的连接，保证固定绕线模23和移动绕线模24对接的中心不发生偏移。
41.防下坠机构4对称设置在绕线架21的两侧，防下坠机构4包括导杆41、气动夹头42以及连接板43，用以在非沉模时锁住绕线架21的z轴运动，增加了装置的安全性。
42.如图5和图6所示，沉模机构5包括沉模架51，设置在沉模架51上的沉模伺服52，与沉模伺服52连接的丝杆53，以及与丝杆53连接的沉模块54，沉模块54和绕线架21固定连接，沉模伺服52通过丝杆53和沉模块54，带动绕线架21上下运动。
43.绕线架21和转移机构3上设置有拖链71，拖链71将转移机构3上的电机电源线、气管、感应线接到所述绕线机构中，保证转移机构移动时线路不乱，不产生磨损，延长使用寿命。
44.沉模架51和绕线架21之间还设置有绕线固定板7，绕线固定板7和绕线架21之间通过丝杆53和导轨连接，绕线固定板7和沉模架51螺栓固定。
45.绕线驱动组件包括绕线伺服26，与绕线伺服26通过皮带连接的绕线定位盘27，以及设置在绕线定位盘27上的滑环28；绕线定位盘27和绕线圆座22同轴连接。
46.本发明中绕线架21为梯形结构，沉模架51为l形结构。本发明通过l形沉模架51、梯形绕线架21和绕线固定板7的配合，使得机器的重量分配更加平均，改善了机器的受力状态，结构更加稳定，更正了沉模结构中丝杆53单向偏移受力状态。
47.靠近绕线圆座22的一侧还设置有夹线组件6，夹线组件6包括过线钣金61和过线刀板62。本发明在绕线初始夹线气缸处增设过线钣金61，防止绕线时漆包线挂线、划破，相比之前结构小巧、不增加回转半径、减少离心力与转动惯量带来的作用力，降低对绕线平稳性的影响。
48.绕线圆座22的底部设置有绕线定位装置，绕线定位装置与固定板驱动连接，并带动固定板在滑动导轨上运动。
49.固定绕线模23和移动绕线模24之间设置有推压线机构，推压线机构包括推线板和推线伺服，推线板与固定绕线模23和移动绕线模24滑动连接。
50.固定绕线模23和移动绕线模24之间设置有渡线机构，用以将固定绕线模23上的绕线过渡到移动绕线模24上。
51.该双模绕线装1置还包括调模机构8，调模机构8为手轮调节，用以调整固定绕线模23或移动绕线模24和线杯25的中心，最终沉模将漆包线绕制成型。
52.本发明使用时，绕线起始，旋转至夹线位置，绕线定位盘27定位；夹紧从过线刀板62出来的漆包线；绕线定位盘27气缸复位，绕线伺服26工作，进行绕线定位模具漆包线成型；绕线旋转至对接移动绕线模24位置，绕线定位盘27定位，固定绕线模23气缸工作，固定绕线模23移位，绕线定位装置气缸定位；转移机构3运作。转移伺服33和转移齿条34工作，移动绕线模24对接，定位气缸伸出，移转移机构3复位；渡线机构伸出，移动绕线模24绕线，移动绕线模24成型，旋转至沉模位置，绕线定位盘27伸出；沉模伺服52工作，模具下沉至线杯25中，推压线气缸工作，将成型漆包线推至线杯25，沉模机构5上升回初始点，绕线工作，定位气缸工作，接应模具工作，移动绕线模24离开转移机构3。绕线回夹线位置，等待下次工作。
53.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。