双向储能逆变器与电子设备的制作方法

1.本发明涉及电气自动化设备技术领域，尤其涉及一种双向储能逆变器与电子设备。


背景技术：

2.逆变器是把直流电能转变成定频定压或调频调压交流电的转换器。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。
3.现有的辅助电源结构不能完全支持双向储能用逆变器所需要的双向充电和放电带载自适应启动需求，只能从交流启动或者从电池直流启动，由于应用场景的多样化，目前的辅助电源结构启动模式单一。
4.此外，由于隔离逆变器的原边和次边需要加强绝缘隔离，目前普遍采用的办法是，原边数字控制器和次边数字控制器之间只能通过串口通信进行对接，交换采样数据，两个数字控制器的资源占用较大且采样数据不精确。


技术实现要素：

5.本发明提供一种双向储能逆变器与电子设备，以解决启动模式单一的问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种双向储能逆变器，包括原边数字控制器、次边数字控制器、原边辅助电源、次边辅助电源，隔离变压器、第一母线以及第二母线，
7.所述原边控制器连接所述原边辅助电源以及第一母线；
8.所述原边辅助电源用于：
9.若自所述第一母线获取到第一电能，则将至少部分第一电能输送至所述次边辅助电源，以使所述次边辅助电源获取到对应的电能；以及：利用所获取到的电能为所述原边数字控制器供电，使所述原边数字控制器处于启动状态；
10.所述次边控制器连接所述次边辅助电源以及第二母线；
11.所述次边辅助电源用于：
12.若自所述第二母线获取到第二电能，则将至少部分第二电能输送至所述原边辅助电源，以为所述原边辅助电源供电；以及：利用所获取到的电能为所述次边数字控制器供电，使所述次边数字控制器处于启动状态；
13.所述隔离变压器的第一侧连接所述第二母线，所述隔离变压器的第二侧连接所述第一母线；
14.所述隔离变压器用于：
15.获取直流电，经过所述隔离变压器变换成交流电并输送至第一母线处；
16.获取交流电，经过所述隔离变压器变换成直流电并输送至第二母线处。
17.可选的，所述原边数字控制器的采样端连接所述次边辅助电源，以采集所述次边辅助电源送到所述原边辅助电源的电压的第一电压信息；
18.所述次边数字控制器的采样端连接所述原边辅助电源，以采集所述原边辅助电源
送到所述次边辅助电源的电压的第二电压信息。
19.可选的，所述原边数字控制器还用于对采集到的所述第一电压信息进行校正；
20.所述次边数字控制器还用于对采集到的所述第二电压信息进行校正。
21.可选的，还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管，所述第一二极管的第一端连接所述原边辅助电源，
22.所述第二二极管的第一端连接所述次边数字控制器，所述第二二极管的第二端连接所述原边辅助电源；
23.所述第三二极管的第一端连接所述原边数字控制器，所述第三二极管的第二端连接所述次边辅助电源；
24.所述第四二极管的第一端连接所述次边辅助电源。
25.可选的，还包括隔离串口通信模块；所述隔离串口通信模块连接所述原边数字控制器以及次边数字控制器，所述原边数字控制器以及次边数字控制器之间能够通过所述隔离串口通信模块交换指定信息；
26.所述指定信息包括以下至少之一：
27.所述第一电压信息；
28.所述第二电压信息。
29.可选的，所述指定信息还包括以下至少之一：
30.启动信息，表征了所述原边数字控制器和/或次边数字控制器是否成功启动；
31.故障信息，表征了所述原边数字控制器和/或次边数字控制器所发生的故障。
32.可选的，还包括转换模块、第一电源以及第二电源，所述第一电源连接所述第二母线，所述第电源连接所述转换模块的第一侧，所述转换模块的第二侧连接所述第一母线；
33.所述获取直流电，经过所述隔离变压器变换成交流电并输送至第一母线处，具体用于：
34.在逆变模式下，自所述第二电源获取直流电，将所述直流电经过转换模块反向逆变为目标交流电，并输送至第一电源；
35.所述获取交流电，经过所述隔离变压器变换成直流电并输送至第二母线处；
36.在处于整流模式下，自所述第一电源获取交流电，所述交流电经过转换模块变换成直流电，对将所述直流电隔离整流滤波为目标直流电，并输送至第二电源。
37.可选的，还包括第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第一电容、第二电容以及第三电容、第一负载，所述第一电容的第一端连接所述第一二极管的第二端，所述第一电容的第二端连接所述第五二极管的第二端，所述第五二极管的第一端连接所述第七二极管的第一端，所述第七二极管的第二端连接所述第二母线的负极，所述第二母线的正极连接所述第八二极管的第一端，所述第八二极管的第二端连接所述第六二极管的第二端，所述第六二极管的第一端连接所述第一电容的第一端，所述第二电容的第一端连接所述第二二极管的第一端，所述第二电容的第二端连接所述第一电容的第二端，所述第一负载的第一端连接所述第二电容的第一端，所述第一负载的第二端连接所述第二电容的第二端，所述第三电容的第一端连接所述第八二极管的第二端，所述第三电容的第二端连接所述第七二极管的第一端。
38.可选的，还包括第九二极管、第十二极管、第十一二极管、第十二二极管电容、第四
电容、第五电容以及第六电容，第二负载；所述第六电容的第一端连接所述第四二极管的第二端，所述第六电容的第二端连接所述第十二二极管的第二端，所述第十二二极管的第一端连接所述第十二极管的第一端，所述第十二极管的第二端连接所述第一母线的负极，所述第一母线的正极连接所述第九二极管的第一端，所述第九二极管的第二端连接所述第十一二极管的第二端，所述第十一二极管的第一端连接所述第四电容的第二端，所述第四电容的第一端连接所述第三二极管的第一端，所述第四电容的第二端连接所述第六电容的第二端，所述第二负载的第一端连接所述第四电容的第一端，所述第二负载的第二端连接所述第四电容的第二端，所述第五电容的第一端连接所述第九二极管的第二端，所述第五电容的第二端连接所述第十二极管的第一端。
39.根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括上述的双向储能逆变器。
40.本发明提供的双向储能逆变器与电子设备，包括原边辅助电源、次边辅助电源，所述原边辅助电源可为所述原边数字控制器供电并启动，所述次边辅助电源可为所述次边数字控制器供电并启动，所述隔离变压器可通过获取直流电或交流电，经过隔离变压器的变换后实现直流启动或交流启动，可见，本发明可实现启动模式的多样化，避免由于应用场景的多样化，启动模式单一的问题；
41.本发明的可选方案中，由于原边辅助电源以及次边辅助电源内采用了绕组进行磁隔离采样，原边数字控制器可采样次边辅助电源送到原边辅助电源的实时采样数据，次边数字控制器可采样原边辅助电源送到次边辅助电源的实时采样数据，可见本发明可避免仅通过隔离串口通信模块交换指定信息导致的数字控制器的资源占用较大的问题；进而，本发明还增加了采样校正功能，对采样数据进行实时校正，提高了采样数据的精准性。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明一实施例中双向储能逆变器结构示意图一；
44.图2是本发明一实施例中双向储能逆变器结构示意图二。
45.图3是本发明一实施例中双向储能逆变器结构示意图三。
46.附图标记说明：
47.101-原边数字控制器；
48.102-原边辅助电源；
49.103-隔离变压器；
50.104-次边辅助电源；
51.105-次边数字控制器；
52.106-第一母线；
53.107-第二母线；
54.108-隔离串口通信模块；
55.109-第一电源；
56.110-第二电源；
57.111-转换模块；
58.112-第一绕组；
59.113-第二绕组；
60.114-第三绕组；
61.115-第四绕组；
62.116-第五绕组；
63.117-第六绕组。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
66.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
67.请参考图1，本发明提供了一种双向储能逆变器，包括，原边数字控制器101、次边数字控制器105、原边辅助电源102、次边辅助电源104，隔离变压器103、第一母线106以及第二母线107，
68.所述原边控制器101连接所述原边辅助电源102以及第一母线106；
69.所述原边辅助电源102用于：
70.若自所述第一母线获取到第一电能，则将至少部分第一电能输送至所述次边辅助电源，以使所述次边辅助电源获取到对应的电能；以及：利用所获取到的电能为所述原边数字控制器供电，使所述原边数字控制器处于启动状态；
71.所述次边控制器105连接所述次边辅助电源104以及第二母线107；
72.所述次边辅助电源104用于：
73.若自所述第二母线获取到第二电能，则将至少部分第二电能输送至所述原边辅助电源，以为所述原边辅助电源供电；以及：利用所获取到的电能为所述次边数字控制器供电，使所述次边数字控制器处于启动状态；
74.所述隔离变压器103的第一侧连接所述第二母线107，所述隔离变压器103的第二侧连接所述第一母线106；
75.所述原边数字控制器101，被配置为能够采样所述原边辅助电源送到所述次边辅
助电源的电压信息；一种举例中，所述原边数字控制器为在ac-dc用的主控数字控制器，电气上属于原边；
76.所述次边数字控制器，被配置为能够采样所述次边辅助电源送到所述原边辅助电源的电压信息；一种举例中，所述次边数字控制器为在dc-dc用的主控数字控制器，电气上属于次边；
77.所述原边辅助电源，可表征为从第一母线取电的辅助电源，主要给原边数字控制器供电，所述原边辅助电源还可以间接为所述次边数字控制器供电；
78.所述次边辅助电源，可表征为从第二母线取电的辅助电源，主要给次边数字控制器供电，所述次边辅助电源还可以间接为所述原边数字控制器供电；
79.所述第一母线，可表征为原边高压直流母线电压；
80.所述第二母线，可表征为次边高压直流母线电压；
81.所述第一电能，可表征为从第一母线获取的电能；
82.所述第二电能，可表征为从第二母线获取的电能；
83.所述隔离变压器用于：将获取到的第一直流电变压成第二直流电；
84.所述隔离变压器，可以为用于将原边数字控制器与次边数字控制器绝缘隔离的高频隔离变压器。
85.请参考图2，所述原边数字控制器101的采样端(即vs)连接所述次边辅助电源104，以采集所述隔离变压器103送到所述次边辅助电源104的电压的第一电压信息；
86.所述次边数字控制器105的采样端(即vp)连接所述原边辅助电源102，以采集所述隔离变压器103送到所述原边辅助电源102的电压的第二电压信息。
87.所述采样端，可表征为用于采样辅助电源上的电压信息的端口；
88.一种举例中，所述辅助电源内部还包括绕组以及隔离采样模块，所述隔离采样模块可采用成本和精度都较高(1％左右)的线性隔离光耦或者电压传感器，另一种举例中，也可采用成本较低但是精度较低(5％左右)的磁隔离采样。
89.所述第一电压信息，可表征为从第二母线获取的电压按照绕阻匝比变压后送到原边数字控制器的电压；
90.所述第二电压信息，可表征为通过所述隔离采样模块磁隔离后，从第一母线获取的电压按照绕阻匝比变压后送到次边数字控制器的电压；
91.其他为图示的举例中，所述原边数字控制器的采样端(即图2中vs)可通过差分采样电路采样所述第一电压信息；所述次边数字控制器的采样端(即图2中vp)可通过差分采样电路采样所述第二电压信息；
92.请参考图2，所述原边数字控制器还用于对采集到的所述第一电压信息进行校正；
93.所述次边数字控制器还用于对采集到的所述第二电压信息进行校正；
94.具体的实施例中，采样软件校正功能包括：利用已有的绕组，在调试阶段中将两个dsp(即原边数字控制器以及次边数字控制器)通过高速串口，把次边差分电压采样值与辅助电源变压器绕阻整流输出的电压值(即第二电压信息)进行对比和校正并形成查表表格。通过磁隔离并结合数字控制器(即原边数字控制器以及次边数字控制器)增加的采样软件校正功能，可以实现1％以内的高精度；且在运行阶段，所述原边数字控制器以及次边数字控制器不需要通过隔离串口通信模块交换实时采样数据，降低所述原边数字控制器以及次
边数字控制器的资源占用。
95.请参考图2，所述双向储能逆变器还包括第一二极管d1、第二二极管d2、第三二极管d11以及第四二极管d12，所述第一二极管d1的第一端连接所述原边辅助电源102；
96.所述第二二极管d2的第一端连接所述次边数字控制器105，所述第二二极管d2的第二端连接所述原边辅助电源102；
97.所述第三二极管d11的第一端连接所述原边数字控制器101，所述第三二极管d11的第二端连接所述次边辅助电源104；
98.所述第四二极管d12的第一端连接所述次边辅助电源104；
99.所述第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管可包括整流二极管，一种举例中，二极管的第一端指的是二极管的正极，二极管的第二端指的是二极管的负极；
100.一种举例中，所述第一二极管以及第四二极管用于给所述原边数字控制器和/或次边数字控制器供电，所述第二二极管以及第三二极管连接所述原边数字控制器以及所述次边数字控制器的采样端(即vs和vp)，用于采样所述第一电压信息以及第二电压信息。
101.请参考图2，所述双向储能逆变器还包括隔离串口通信模块108；所述隔离串口通信模块108连接所述原边数字控制器101以及次边数字控制器102，所述原边数字控制器101以及次边数字控制器102之间能够通过所述隔离串口通信模块108交换指定信息；
102.所述指定信息包括以下至少之一：
103.所述第一电压信息；
104.所述第二电压信息。
105.启动信息，表征了所述原边数字控制器和/或次边数字控制器是否成功启动；
106.故障信息，表征了所述原边数字控制器和/或次边数字控制器所发生的故障；
107.所述隔离串口通信模块108，可表征为原边数字控制器和次边数字控制器之间的串口通信，一种举例中，所述隔离串口通信模块可以交换一些启动和故障信息，也可交换各自的采样数据，并在电气上进行原边与次边的信号隔离；
108.一种举例中，指定信息的交换可以是：原边数字控制器获取第一电压信息以及原边数字控制器的启动或者故障信息，次边数字控制器获取第二电压信息以及次边数字控制器的启动或者故障信息，再利用原边数字控制器和次边数字控制器之间通过隔离串口通信模块进行对接，交换采样数据。
109.请参考图2，所述双向储能逆变器还包括转换模块110、第一电源109以及第二电源111，所述第一电源109连接所述转换模块110的第一侧，所述转换模块110的第二侧连接所述第一母线106，所述转换模块110的第二侧还连接所述隔离变压器103的第一侧，所述隔离变压器103的第二侧连接所述第二电源111；
110.在整流模式下，所述第一电源输出交流电并传输至所述转换模块，所述转换模块将所述交流电转换为第一直流电，所述第一直流电通过隔离变压器的变压输出第二直流电并传输至所述第二电源；
111.在逆变模式下，所述第二电源输出第一直流电，所述第一直流电通过隔离变压器的变压输出第二直流电并传输至所述转换模块，所述转换模块将所述第二直流电转换为交流电，并将所述交流电传输至所述第一电源；
112.所述逆变模式，可表征为在双向逆变器处于从次边取电时，从第二电源至第一电
源的工作模式；
113.所述整流模式，可表征为在双向逆变器处于从原边取电送时，从第一电源到第二电源的工作模式；
114.所述第一直流电可表征为没有经过隔离变压器变压的直流电；
115.所述第二直流电壳表征为经过隔离变压器变压的直流电；
116.具体的实施例中，双向逆变器至少采用两级拓扑结构，分为逆变拓扑以及隔离变换拓扑，不论双向逆变器采用何种具体拓扑结构，均不脱离本发明实施例的范围；
117.其他的实施例中，双向逆变器还增加直流电压前馈，通过隔离采样负载端的直流电压(即第二母线电压)加入到ac-dc级中控制器作为前馈，这样ac-dc级可以更快的响应，为后级的dc-dc提供更加稳定的直流电压；从而显著提高双向逆变器处于整流状态下的动态响应；双向逆变器处于逆变状态下，dc-dc可以通过直接采样输出电压，实现dc-dc级的闭环控制。
118.请参考图2，所述双向储能逆变器还包括第五二极管d3、第六二极管d4、第七二极管d5、第八二极管d6、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3以及第一负载r1，所述第一电容c1的第一端连接所述第一二极管d1的第二端，所述第一电容c2的第二端连接所述第五二极管d3的第二端，所述第五二极管d3的第一端连接所述第七二极管d5的第一端，所述第七二极管d5的第二端连接所述第二母线107的负极，所述第二母线107的正极连接所述第八二极管d6的第一端，所述第八二极管d6的第二端连接所述第六二极管d4的第二端，所述第六二极管d4的第一端连接所述第一电容c1的第一端，所述第二电容c2的第一端连接所述第二二极管d2的第一端，所述第二电容c2的第二端连接所述第一电容c1的第二端，所述第一负载r1的第一端连接所述第二电容c2的第一端，所述第一负载r1的第二端连接所述第二电容c2的第二端，所述第三电容c3的第一端连接所述第八二极管d6的第二端，所述第三电容c3的第二端连接所述第七二极管d5的第一端；
119.一种举例中，所述第五二极管d3、第六二极管d4、第七二极管d5、第八二极管d6为防反灌二极管；
120.所述第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3为直流支撑和滤波电容；
121.所述第一负载，可表征为用于预防空载上飘，提高采样精度，一种举例中，可在第一母线的电压经过隔离后加第一负载。
122.请参考图2，还包括第九二极管d7、第十二极管d8、第十一二极管d9、第十二二极管d10、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6以及第二负载r2；所述第六电容c6的第一端连接所述第四二极管d12的第二端，所述第六电容c6的第二端连接所述第十二二极管d10的第二端，所述第十二二极管d10的第一端连接所述第十二极管d8的第一端，所述第十二极管d8的第二端连接所述第一母线106的负极，所述第一母线106的正极连接所述第九二极管d7的第一端，所述第九二极管d7的第二端连接所述第十一二极管d9的第二端，所述第十一二极管d9的第一端连接所述第四电容c4的第二端，所述第四电容c4的第一端连接所述第三二极管d11的第一端，所述第四电容c4的第二端连接所述第六电容c6的第二端，所述第二负载r2的第一端连接所述第四电容c4的第一端，所述第二负载r2的第二端连接所述第四电c4容的第二端，所述第五电容c5的第一端连接所述第九二极管d7的第二端，所述第五电容c5的第二端连接所述第十二极管d8的第一端；
123.所述第九二极管d7、第十二极管d8、第十一二极管d9、第十二二极管d10为防反灌二极管；
124.所述第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6为直流支撑和滤波电容；
125.所述第二负载，可表征为用于预防空载上飘，提高采样精度，一种举例中，可在第二母线的电压经过隔离后加第二负载；
126.请参考图3，所述原边辅助电源102包括第一绕组112、第二绕组113以及第三绕组114，所述次边辅助电源104包括第四绕组115、第五绕组116以及第六绕组117；
127.所述第一绕组112的第一端连接所述第五电容c5的第一端，所述第一绕组112的第二端连接所述第五电容c5的第二端；
128.所述第二绕组113的第一端连接所述第一二极管d1的第一端，所述第二绕组113的第二端连接所述第一电容c1的第二端；
129.所述第三绕组114的第一端以及第二端连接所述原边数字控制器101；
130.所述第一绕组112用于：自所述第五电容取电并发送至第二绕组以及第三绕组；
131.所述第二绕组113用于：自所述第一绕组取电，用于给所述第一电容供电；
132.所述第三绕组114用于：自所述第一绕组取电，用于给所述原边数字控制器供电；
133.所述第四绕组115的第一端连接所述第三电容c3的第一端，所述第四绕组115的第二端连接所述第三电容c3的第二端；
134.所述第五绕组116的第一端连接所述第四二极管d12的第一端，所述第五绕组116的第二端连接所述第六电容c6的第二端；
135.所述第六绕组117的第一端以及第二端连接所述次边数字控制器105；
136.所述第四绕组115用于：自所述第三电容取电并发送至第五绕组以及第六绕组；
137.所述第五绕组116用于：自所述第四绕组取电，用于给所述第六电容供电；
138.所述第六绕组用于117：自所述第四绕组取电，用于给所述次边数字控制器供电；
139.具体的实施例中，当原边辅助电源102用于为次边辅助电源104供电时，所述第一绕组112自第五电容c5取电并产生电流的变化，所述第一绕组112通过电磁感应使第二绕组113以及第三绕组114通电，所述第二绕组113给第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3供电，所述第三电容c3可通过第四绕组为所述次边辅助电源供电，第一二极管d1、第五二极管d3、第六二极管d4、第七二极管d5以及第八二极管d6用于在第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3不充电时，防止电流倒送，损坏辅助电源；
140.当原边辅助电源用于为原边辅助电源供电时，所述第三绕组给原边数字控制器供电；
141.当次边辅助电源104用于为原边辅助电源102供电时，所述第四绕组115自第三电容c3取电并产生电流的变化，所述第四绕组115通过电磁感应使第五绕组116以及第六绕组117通电，所述第五绕组116给第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6供电，所述第五电容c5可通过第一绕组112为所述原边辅助电源102供电，第四二极管d12、第九二极管d7、第十二极管d8、第十一二极管d9、第十二二极管d10用于在第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6不充电时，防止电流倒送，损坏辅助电源；
142.当次边辅助电源用于为次边辅助电源供电时，所述第六绕组给次边数字控制器供电；
143.其他的实施例中，所述第二绕组还用于次边数字控制器采样原边数字控制器的电压，当第二绕组通电时，至少部分电流通过第二二极管d2连接次边数字控制器105的采样端(即vp)，以采样原边辅助电源上的电压(即第二电压信息)；
144.所述第五绕组还用于原边数字控制器采样次边数字控制器的电压，当第五绕组通电时，至少部分电流通过第三二极管d11连接原边数字控制器101的采样端(即vs)，以采样次边辅助电源上的电压(即第一电压信息)。
145.综上所述，在本发明的具体方案中，可具备以下积极效果：
146.本发明提供的双向储能逆变器与电子设备，包括原边辅助电源、次边辅助电源，所述原边辅助电源可为所述原边数字控制器供电并启动，所述次边辅助电源可为所述次边数字控制器供电并启动，所述隔离变压器可通过获取直流电或交流电，经过隔离变压器的变换后实现直流启动或交流启动，可见，本发明可实现启动模式的多样化，避免由于应用场景的多样化，启动模式单一的问题；
147.本发明的可选方案中，由于原边辅助电源以及次边辅助电源内采用了绕组进行磁隔离采样，原边数字控制器可采样次边辅助电源送到原边辅助电源的实时采样数据，次边数字控制器可采样原边辅助电源送到次边辅助电源的实时采样数据，可见本发明可避免仅通过隔离串口通信模块交换指定信息导致的数字控制器的资源占用较大的问题；进而，本发明还增加了采样校正功能，对采样数据进行实时校正，提高了采样数据的精准性。
148.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。