一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块的制作方法

技术特征：
1.一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括电源模块（1）、信号转换模块（2）、逻辑处理模块（3）、rs422通讯模块（4）、运算处理模块（5）、isa通讯模块（6）、角度编码器信号接口（8）、通讯接口（7）；其特征在于，所述角度编码器信号接口（8）获取角位置信号，经信号转换模块（2）转换后传给逻辑处理模块（3），逻辑处理模块（3）解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块（5）；所述rs422通讯模块（4）通过通讯接口（7）接收外部角位置误差信息，经逻辑处理模块（3）解析后转入运算处理模块（5），运算处理模块（5）对角位置误差信息进行谐波分析，得出高精度角位置信息并回传给逻辑处理模块（3），逻辑处理模块（3）通过isa通讯模块（6）以总线方式把高精度角位置信息传输到其他系统；所述电源模块（1）分别连接信号转换模块（2）、逻辑处理模块（3）、rs422通讯模块（4）、运算处理模块（5）、isa通讯模块（6）进行供电。2.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述电源模块（1）包括直流电源芯片（12），为其他模块提供所需的直流工作电源。3.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述信号转换模块（2）包括信号转换芯片（21）、rs485收发器（22），所述信号转换芯片（21）对编码器增量信号进行差分与电平转换；所述rs485收发器（22）对编码器绝对信号进行差分与电平转换以及收、发控制，转换后信号传输至逻辑处理模块（3）。4.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述逻辑处理模块（3）包括fpga可编程逻辑芯片（17）、串行配置芯片（18）和时钟电路（11），所述fpga可编程逻辑芯片（17）对信号转换模块（2）转换后的信号进行解码，所述fpga可编程逻辑芯片（17）解析rs422通讯模块（4）所接收的角位置误差信号，并对所得信息进行传输；所述串行配置芯片（18）为fpga可编程逻辑芯片（17）存储软件程序；所述时钟电路（11）为fpga可编程逻辑芯片（17）提供时钟信号。5.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述rs422通讯模块（4）包括rs422收发器（20）、高速隔离芯片（19），所述rs422收发器（20）接收角位置误差信息，通过高速隔离芯片（19）处理后传输至逻辑处理模块（3）。6.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述运算处理模块（5）包括dsp数字信号处理芯片（13）和flash存储器（14），所述dsp数字信号处理芯片（13）按照谐波分析法对角位置误差信息进行运算处理，提取一次至多次的谐波分量，得出原始角位置信息的误差函数，进而对原始角位置信息进行补偿，所得的高精度角位置信息再发至逻辑处理模块（3）；所述flash存储器（14）为dsp数字信号处理芯片（13）存储软件程序。7.根据权利要求1所述的一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，其特征在于，所述isa通讯模块（6）包括电平转换芯片（16）、isa通讯接口（15），所述电平转换芯片（16）与逻辑处理模块（3）相连，以总线方式通过isa通讯接口（15）把高精度角位置信息传输到其他系统。

技术总结
一种带误差补偿的光电编码器信号采集模块，包括信号转换模块、逻辑处理模块、运算处理模块、ISA通讯模块、角度编码器信号接口、通讯接口等；所述角度编码器信号接口获取角位置信号，经信号转换模块转换后传给逻辑处理模块，逻辑处理模块解析后获得原始角位置值并传给运算处理模块；所述通讯接口接收外部角位置误差信息，经逻辑处理模块解析后转入运算处理模块，运算处理模块对角位置误差信息进行谐波分析，得出高精度角位置信息并回传给逻辑处理模块，逻辑处理模块通过ISA通讯模块把高精度角位置信息传输到其他系统。本发明既能同时对绝对式编码器角位置信号和增量式编码器角位置信号进行准确解析，又能对光电编码器机械安装误差进行补偿。误差进行补偿。误差进行补偿。


技术研发人员：周志仁 张旭明 董恒 余沛
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/25