具备蓝牙控制的救灾道路探索车的制作方法

技术特征：
1.具备蓝牙控制的救灾道路探索车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）正面和背面的两侧均固定连接有移动轮（2），所述车体（1）的顶部固定连接有调节盒（3），所述调节盒（3）的右侧固定连接有辅助照明灯（4），所述调节盒（3）内腔底部的左侧固定连接有调节电机（5），所述调节电机（5）输出端的顶部固定连接有第一齿轮（6），所述调节盒（3）内腔的底部且位于调节电机（5）的右侧活动连接有旋转杆（7），所述旋转杆（7）的表面套设有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的左侧与第一齿轮（6）啮合，所述旋转杆（7）的顶部贯穿至调节盒（3）的顶部并固定连接有摄像头（9）；所述摄像头（9）的输出端单向电连接有控制器模块（10），所述控制器模块（10）的输出端分别与调节电机（5）和辅助照明灯（4）的输入端单向电连接，所述控制器模块（10）的输出端分别单向电连接有电机驱动模块（11）和语音播报模块（13），所述电机驱动模块（11）的输出端单向电连接有驱动电机（12），所述控制器模块（10）的输入端单向电连接有电压比较模块（14），所述电压比较模块（14）的输入端单向电连接有放大模块（15），所述放大模块（15）的输入端单向电连接有滤波模块（16），所述滤波模块（16）的输入端单向电连接有环境检测模块（17），所述环境检测模块（17）包括烟雾检测模块（18）、温湿度检测模块（19）、红外火焰传感器（20）和可燃气体浓度检测模块（21），所述控制器模块（10）的输出端分别双向电连接有蓝牙通信模块（22）、避障模块（23）、gps定位模块（24）和数据存储模块（25），所述蓝牙通信模块（22）的输入端双向电连接有远程控制终端（26），所述远程控制终端（26）包括控制按键模块（27）、oled液晶显示模块（28）和语音输入模块（29），所述避障模块（23）包括超声波避障传感器（30）和红外光电传感器（31）。2.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述控制器模块（10）的型号为stm32rct6，所述摄像头（9）的型号为ov7670。3.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述电机驱动模块（11）的型号为am2857，所述语音输入模块（29）为麦克风，所述语音播报模块（13）为扬声器。4.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述烟雾检测模块（18）为mq-2烟雾检测传感器，所述温湿度检测模块（19）为dht11温湿度传感器，所述可燃气体浓度检测模块（21）为可燃气体浓度检测传感器。5.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述放大模块（15）为电信号放大器，所述滤波模块（16）为电信号滤波器。6.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述数据存储模块（25）为固态存储器，所述gps定位模块（24）为gps定位器。7.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述控制器模块（10）的输入端单向电连接有继电器（32），所述继电器（32）的输入端单向电连接有电源模块（33）。8.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述驱动电机（12）为直流减速电机，所述移动轮（2）为麦克纳姆轮。9.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：所述旋转杆（7）的表面与调节盒（3）的连接处通过轴承活动连接，所述旋转杆（7）的表面与第二齿轮（8）固定连接。
10.根据权利要求1所述的具备蓝牙控制的救灾道路探索车，其特征在于：其控制方法包括以下步骤：a、使用者操作远程控制终端（26），通过蓝牙通信模块（22）的配合向控制器模块（10）发送控制信号，控制器模块（10）通过电机驱动模块（11）的配合控制驱动电机（12）开启能够带动移动轮（2）转动，移动轮（2）转动可以使车体（1）进行移动；b、摄像头（9）可以拍摄现场画面，环境检测模块（17）中的烟雾检测模块（18）、温湿度检测模块（19）、红外火焰传感器（20）和可燃气体浓度检测模块（21）可以检测现场的环境数据，避障模块（23）中的超声波避障传感器（30）和红外光电传感器（31）可以对障碍物进行检测，方便车体（1）进行避障，这些数据通过控制器模块（10）和蓝牙通信模块（22）的配合可以反馈至远程控制终端（26），最后通过oled液晶显示模块（28）进行显示，方便操作人员远程了解现场信息；c、使用者通过gps定位模块（24）的配合可以了解车体（1）实时位置信息，通过语音播报模块（13）可以播放语音数据，对灾难现场的人员进行提醒，方便远程操作人员快速找到现场人员；d、需要调节摄像头（9）角度时，操作远程控制终端（26），通过蓝牙通信模块（22）和控制器模块（10）的配合向调节电机（5）发送控制信号，调节电机（5）开启通过第一齿轮（6）和第二齿轮（8）的配合带动旋转杆（7）转动，旋转杆（7）转动会带动摄像头（9）进行调节，可以方便远程操作人员更全面的了解现场。

技术总结
本发明公开了具备蓝牙控制的救灾道路探索车，包括车体，所述车体正面和背面的两侧均固定连接有移动轮。本发明通过车体、移动轮、辅助照明灯、摄像头、控制器模块、电机驱动模块、驱动电机、电压比较模块、放大模块、滤波模块、环境检测模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、红外火焰传感器、可燃气体浓度检测模块、蓝牙通信模块、避障模块、GPS定位模块、数据存储模块、远程控制终端、超声波避障传感器和红外光电传感器，解决了目前不方便对灾难现场进行探索，不能够保证操作人员安全的问题，该救灾道路探索车，具备可以采集路况信息，基本满足实验要求，实现了操作人员的远程控制与监测，进一步保障了操作人员安全的优点。一步保障了操作人员安全的优点。一步保障了操作人员安全的优点。


技术研发人员：李早刚 龚凡 何榕旺 罗志锋
受保护的技术使用者：广州理工学院
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/3/25