一种方便检修的节能式燃气锅炉的制作方法

1.本发明涉及燃气锅炉拆装技术领域，具体是涉及一种方便检修的节能式燃气锅炉。


背景技术：

2.燃气锅炉包括燃气开水锅炉、燃气热水锅炉、燃气蒸汽锅炉等，其中燃气热水锅炉也称燃气采暖锅炉和燃气洗浴锅炉，燃气锅炉顾名思义指的是燃料为燃气的锅炉，燃气锅炉和燃油锅炉、电锅炉比较起来最经济，所以大多数人们都选择了燃气锅炉作为蒸汽、采暖、洗浴用的锅炉设备。
3.由于锅炉经过长时间运行，不可避免的出现了水垢、锈蚀问题，因此燃气锅炉运行每隔2-3星期，应进行检查一次。燃气锅炉运行每隔3-6个月后，应停炉进行全面的检查维修。
4.现有技术中对大型燃气锅炉的检修操作较为繁琐，通常为人工全程手动操作，导致检修工作耗时耗力，且燃气锅炉内部有可能残留有燃气等危险气体，因此，操作人员在打开检修人孔时具有一定的安全隐患。
5.因此，有必要设计一种方便检修的节能式燃气锅炉，用来解决上述问题。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种方便检修的节能式燃气锅炉，通过设置人孔辅助开启设备，将人孔开启装置定位，并在人孔开启后第一时间对人孔内气体成分进行检测分析，提高安全性能和检修拆装效率，解决了上述问题。
7.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
8.本发明提供了一种方便检修的节能式燃气锅炉，包括有锅炉本体、移动支撑座、位移驱动机构、夹持机构、检测机构和攀爬机构，锅炉本体上设有人孔和人孔盖，人孔设置在锅炉本体外侧，人孔盖与人孔远离锅炉本体的一端连接，移动支撑座位于锅炉本体的旁侧，位移驱动机构安装在移动支撑座上，夹持机构和检测机构均设置在位移驱动机构的输出端上，攀爬机构设置在移动支撑座上，攀爬机构位于位移驱动机构的旁侧。
9.优选的，位移驱动机构包括有竖直升降组件、水平推送组件和角度偏转组件，竖直升降组件竖直固定安装在移动支撑座顶端，水平推送组件水平安装在竖直升降组件的输出端上，角度偏转组件水平设置在水平推送组件的输出端上，角度偏转组件包括有能够在竖直方向上偏转的偏转安装板，夹持机构水平设置在偏转安装板上。
10.优选的，夹持机构包括有夹持驱动组件和夹持爪，夹持驱动组件水平固定安装在偏转安装板顶端，夹持爪设有两个，两个夹持爪沿着夹持驱动组件竖直中心面对称设置，两个夹持爪分别与夹持驱动组件的两个输出端传动连接。
11.优选的，夹持驱动组件包括有第一直线驱动器、连杆传动装置和连接板，第一直线驱动器水平固定安装在偏转安装板靠近位移驱动机构的一侧，连杆传动装置安装在偏转安
装板上，连接板设有两个，两个连接板沿着偏转安装板竖直中心面对称设置在偏转安装板的两侧，连接板滑动设置在偏转安装板的顶端，第一直线驱动器的输出端与连杆传动装置传动连接，连杆传动装置的两个输出端分别与两个连接板传动连接，两个夹持爪分别固定安装在两个连接板上。
12.优选的，连杆传动装置包括有第一滑动座、铰接杆和第二滑动座，第一滑动座竖直能够滑动的设置在偏转安装板上，第一滑动座的长度方向与第一直线驱动器的输出方向垂直，第一滑动座的一侧侧壁与第一直线驱动器的输出端固定连接，偏转安装板上设有用于供第一滑动座滑动的第一导轨，铰接杆和第二滑动座均设有两个，两个第二滑动座分别滑动安装在偏转安装板的两侧，偏转安装板上设有用于供第二滑动座滑动的第二导轨，第一导轨和第二导轨的长度方向均与第一直线驱动器的输出方向一致，两个铰接杆分别设置在第二滑动座和第一滑动座之间，铰接杆的两端分别与第二滑动座和第一滑动座的侧壁铰接，两个连接板远离夹持爪的一端分别与两个第二滑动座固定连接。
13.优选的，夹持爪包括有夹持手指气缸和金属夹持板，夹持手指气缸水平固定安装在连接板远离位移驱动机构的一侧，金属夹持板设有两个，两个金属夹持板分别安装在连接板的两个输出端上，金属夹持板相互靠近的一侧设有防滑纹。
14.优选的，检测机构包括有第一支撑架和检测摄像头，第一支撑架竖直固定安装在偏转安装板靠近锅炉本体的一侧，检测摄像头水平固定安装在支撑架上，检测摄像头的检测方向水平指向人孔盖中心处。
15.优选的，检测机构还包括有气体检测传感器，气体检测传感器水平设置在第一支撑架的顶端，气体检测传感器的检测方向水平指向位移驱动机构。
16.优选的，攀爬机构包括有第二支撑座、转盘、水平驱动组件和爬梯，转盘设置在锅炉本体上，第二支撑座水平设置，第二支撑座的一端与转盘的输出端固定连接，第二支撑座的另一端能够位移的设置在地面上，水平驱动组件水平设置在第二支撑座顶端，水平驱动组件的长度方向与第二支撑座的长度方向一致，爬梯倾斜设置，爬梯的底端固定安装在水平驱动组件的输出端上。
17.优选的，攀爬机构还包括有第二支撑架和位移支撑底座，位移支撑底座能够位移的设置在地面上，位移支撑底座与水平驱动组件的输出端传动连接，第二支撑架竖直设置，第二支撑架的顶端与爬梯的上半部固定连接，第二支撑架的底端与位移支撑底座的顶端固定连接。
18.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
19.1.本技术能够对锅炉本体进行较为便捷的检修的操作，能够辅助检修人员打开人孔和人孔盖，通过位移驱动机构能够带动夹持机构进行升降和偏转，夹持机构将人孔盖夹持，当操作人员解除人孔和人孔盖连接的螺栓后，操作人员撤离，位移驱动机构带动夹持机构将夹持机构上夹持的人孔盖拔出，在拔出过程中，通过安装在位移驱动机构上的检测机构对人孔内部气体进行检测，防止人孔内部有燃气泄漏，在检测结果正常时，检修人员再进入人孔内部对锅炉本体进行检修，攀爬机构能够便于检修人员攀爬，且能够根据不同检修位置进行位移，辅助检修人员便捷的进入锅炉本体内部，通过位移驱动机构的设计，能够实现对锅炉本体上不同位置以及不同角度的待检修工位进行检修，提高检修效率和实用性。
20.2.通过竖直升降组件和水平推送组件共同作用，将人孔盖沿着人孔的轴线方向取
出，使得人孔盖在拆装时不会触碰到人孔内壁，进而保证了人孔和人孔盖拆装的精准度，且能够适应不同角度的拆装过程，提高检修的便捷程度。
21.3.人孔盖和人孔保持连接状态，在操作人员未离开时，能够防止人孔内部可能存在的燃气对操作人员的伤害，并能够在通过夹持驱动组件输出将人孔盖从人孔中分离出来。
22.4.夹持驱动组件能够在角度调节完成后，将人孔盖直接从人孔中快速取出，并且能够保证人孔盖的取出方向为沿着人孔轴线的方向，提高人孔和人孔盖分离的效率和精度。
23.5.通过第一支撑架能够将检测摄像头安装在偏转安装板上，使得检测摄像头能够跟随位移驱动机构输出端的运动而同步运动，进而起到检测位移驱动机构位移状态的功能，并且能够通过检测摄像头检测人孔盖的中心处，从而判断夹持机构的夹持位置是否到位。
24.6.气体检测传感器的检测端能够靠近人孔和人孔盖的连接处，能够在人孔和人孔盖打开后第一时间检测到人孔内部的空气状态，进而提高检修操作的安全性。
25.7.攀爬机构能够便于操作人员攀爬到达工作位置，由于设置有第二支撑座、转盘和水平驱动组件，能够使得爬梯的位置摆放更加灵活，从而能够适应不同检修位置的检修需求，第二支撑架能够为爬梯提供支撑力，使得爬梯更加牢固稳定，提升操作人员在攀爬时的安全性。
附图说明
26.图1是实施例的立体结构示意图一；
27.图2是实施例的立体结构示意图二；
28.图3是实施例的俯视图；
29.图4是实施例的位移驱动机构、夹持机构和检测机构的立体结构示意图；
30.图5是图4的正视图；
31.图6是实施例的夹持机构和检测机构的立体结构示意图；
32.图7是图6的俯视图；
33.图8是实施例的攀爬机构的立体结构示意图；
34.图9是图8的侧视图；
35.图10是实施例的锅炉本体的立体结构示意图。
36.图中标号为：
37.1-锅炉本体；2-移动支撑座；3-位移驱动机构；4-夹持机构；5-检测机构；6-攀爬机构；1a-人孔；1b-人孔盖；3a-竖直升降组件；3b-水平推送组件；3c-角度偏转组件；3c1-偏转安装板；4a-夹持驱动组件；4a1-第一直线驱动器；4a2-连接板；4a3-第一滑动座；4a4-铰接杆；4a5-第二滑动座；4b-夹持爪；4b1-夹持手指气缸；4b2-金属夹持板；5a-第一支撑架；5b-检测摄像头；5c-气体检测传感器；6a-第二支撑座；6b-转盘；6c-水平驱动组件；6d-爬梯；6e-第二支撑架；6f-位移支撑底座。
具体实施方式
38.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
39.如图1-5和图10所示：
40.一种方便检修的节能式燃气锅炉，包括有锅炉本体1、移动支撑座2、位移驱动机构3、夹持机构4、检测机构5和攀爬机构6，锅炉本体1上设有人孔1a和人孔盖1b，人孔1a设置在锅炉本体1外侧，人孔盖1b与人孔1a远离锅炉本体1的一端连接，移动支撑座2位于锅炉本体1的旁侧，位移驱动机构3安装在移动支撑座2上，夹持机构4和检测机构5均设置在位移驱动机构3的输出端上，攀爬机构6设置在移动支撑座2上，攀爬机构6位于位移驱动机构3的旁侧。
41.基于上述实施例，本技术能够对锅炉本体1进行较为便捷的检修的操作，能够辅助检修人员打开人孔1a和人孔盖1b，通过位移驱动机构3能够带动夹持机构4进行升降和偏转，夹持机构4将人孔盖1b夹持，当操作人员解除人孔1a和人孔盖1b连接的螺栓后，操作人员撤离，位移驱动机构3带动夹持机构4将夹持机构4上夹持的人孔盖1b拔出，在拔出过程中，通过安装在位移驱动机构3上的检测机构5对人孔1a内部气体进行检测，防止人孔1a内部有燃气泄漏，在检测结果正常时，检修人员再进入人孔1a内部对锅炉本体1进行检修，攀爬机构6能够便于检修人员攀爬，且能够根据不同检修位置进行位移，辅助检修人员便捷的进入锅炉本体1内部，通过位移驱动机构3的设计，能够实现对锅炉本体1上不同位置以及不同角度的待检修工位进行检修，提高检修效率和实用性。
42.进一步的，如图4-5所示：
43.位移驱动机构3包括有竖直升降组件3a、水平推送组件3b和角度偏转组件3c，竖直升降组件3a竖直固定安装在移动支撑座2顶端，水平推送组件3b水平安装在竖直升降组件3a的输出端上，角度偏转组件3c水平设置在水平推送组件3b的输出端上，角度偏转组件3c包括有能够在竖直方向上偏转的偏转安装板3c1，夹持机构4水平设置在偏转安装板3c1上。
44.在工作时，在进行检修操作前，先将移动支撑座2移动至靠近锅炉本体1待检修位置旁侧，3c先将待夹持角度调整完成，竖直升降组件3a和水平推送组件3b输出带动夹持机构4运动至待夹持位置，通过夹持机构4对人孔盖1b进行夹持，在人工将人孔1a与人孔盖1b连接处的螺栓全部卸下后，通过竖直升降组件3a和水平推送组件3b共同作用，将人孔盖1b沿着人孔1a的轴线方向取出，使得人孔盖1b在拆装时不会触碰到人孔1a内壁，进而保证了人孔1a和人孔盖1b拆装的精准度，且能够适应不同角度的拆装过程，提高检修的便捷程度。
45.进一步的，如图6-7所示：
46.夹持机构4包括有夹持驱动组件4a和夹持爪4b，夹持驱动组件4a水平固定安装在偏转安装板3c1顶端，夹持爪4b设有两个，两个夹持爪4b沿着夹持驱动组件4a竖直中心面对称设置，两个夹持爪4b分别与夹持驱动组件4a的两个输出端传动连接。
47.基于上述实施例，夹持驱动组件4a能够带动与之传动连接的两个夹持爪4b运动至夹取工位，两个夹持爪4b分别对人孔盖1b的两侧进行夹持，将人孔盖1b固定，便于在操作人员将人孔盖1b和人孔1a之间的螺栓卸下后，人孔盖1b和人孔1a保持连接状态，在操作人员未离开时，能够防止人孔1a内部可能存在的燃气对操作人员的伤害，并能够在通过夹持驱动组件4a输出将人孔盖1b从人孔1a中分离出来。
48.进一步的，如图6-7所示：
49.夹持驱动组件4a包括有第一直线驱动器4a1、连杆传动装置和连接板4a2，第一直线驱动器4a1水平固定安装在偏转安装板3c1靠近位移驱动机构3的一侧，连杆传动装置安装在偏转安装板3c1上，连接板4a2设有两个，两个连接板4a2沿着偏转安装板3c1竖直中心面对称设置在偏转安装板3c1的两侧，连接板4a2滑动设置在偏转安装板3c1的顶端，第一直线驱动器4a1的输出端与连杆传动装置传动连接，连杆传动装置的两个输出端分别与两个连接板4a2传动连接，两个夹持爪4b分别固定安装在两个连接板4a2上。
50.基于上述实施例，夹持驱动组件4a能够在角度调节完成后，将人孔盖1b直接从人孔1a中快速取出，并且能够保证人孔盖1b的取出方向为沿着人孔1a轴线的方向，提高人孔1a和人孔盖1b分离的效率和精度。
51.在夹持驱动组件4a工作时，通过第一直线驱动器4a1输出带动与之传动连接的连杆传动装置工作，连杆传动装置带动与之两个输出端传动连接的两个连接板4a2沿着第一直线驱动器4a1输出方向运动，进而带动安装在连接板4a2上的夹持爪4b同步运动，夹持爪4b带动其夹持的人孔盖1b同步运动，将人孔盖1b从人孔1a中拉出，完成人孔1a与人孔盖1b的分离操作。
52.进一步的，如图6-7所示：
53.连杆传动装置包括有第一滑动座4a3、铰接杆4a4和第二滑动座4a5，第一滑动座4a3竖直能够滑动的设置在偏转安装板3c1上，第一滑动座4a3的长度方向与第一直线驱动器4a1的输出方向垂直，第一滑动座4a3的一侧侧壁与第一直线驱动器4a1的输出端固定连接，偏转安装板3c1上设有用于供第一滑动座4a3滑动的第一导轨，铰接杆4a4和第二滑动座4a5均设有两个，两个第二滑动座4a5分别滑动安装在偏转安装板3c1的两侧，偏转安装板3c1上设有用于供第二滑动座4a5滑动的第二导轨，第一导轨和第二导轨的长度方向均与第一直线驱动器4a1的输出方向一致，两个铰接杆4a4分别设置在第二滑动座4a5和第一滑动座4a3之间，铰接杆4a4的两端分别与第二滑动座4a5和第一滑动座4a3的侧壁铰接，两个连接板4a2远离夹持爪4b的一端分别与两个第二滑动座4a5固定连接。
54.在连杆传动装置工作时，第一直线驱动器4a1输出带动第一滑动座4a3沿着第一导轨运动，第一滑动座4a3通过与之铰接的铰接杆4a4带动与铰接杆4a4另一端铰接的第二滑动座4a5运动，第二滑动座4a5沿着第二导轨的方向运动，进而带动与第二滑动座4a5固定连接的连接板4a2同步运动，起到了连杆传动装置的传动功能。
55.进一步的，如图6-7所示：
56.夹持爪4b包括有夹持手指气缸4b1和金属夹持板4b2，夹持手指气缸4b1水平固定安装在连接板4a2远离位移驱动机构3的一侧，金属夹持板4b2设有两个，两个金属夹持板4b2分别安装在连接板4a2的两个输出端上，金属夹持板4b2相互靠近的一侧设有防滑纹。
57.在夹持爪4b工作时，通过夹持手指气缸4b1输出其输出端上的两个金属夹持板4b2相互靠近，两个金属夹持板4b2将人孔盖1b的侧壁稳定夹持，防滑纹能够提高金属夹持板4b2对人孔盖1b侧壁的夹持摩擦力，使得人孔盖1b在夹持和运输过程中不容易发生偏移，提高检修拆装的稳定性。
58.进一步的，如图6-7所示：
59.检测机构5包括有第一支撑架5a和检测摄像头5b，第一支撑架5a竖直固定安装在
偏转安装板3c1靠近锅炉本体1的一侧，检测摄像头5b水平固定安装在第一支撑架5a上，检测摄像头5b的检测方向水平指向人孔盖1b中心处。
60.基于上述实施例，通过第一支撑架5a能够将检测摄像头5b安装在偏转安装板3c1上，使得检测摄像头5b能够跟随位移驱动机构3输出端的运动而同步运动，进而起到检测位移驱动机构3位移状态的功能，并且能够通过检测摄像头5b检测人孔盖1b的中心处，从而判断夹持机构4的夹持位置是否到位。
61.进一步的，如图6-7所示：
62.检测机构5还包括有气体检测传感器5c，气体检测传感器5c水平设置在第一支撑架5a的顶端，气体检测传感器5c的检测方向水平指向位移驱动机构3。
63.基于上述实施例，在第一支撑架5a的顶端安装气体检测传感器5c，使得气体检测传感器5c的检测端能够靠近人孔1a和人孔盖1b的连接处，能够在人孔1a和人孔盖1b打开后第一时间检测到人孔1a内部的空气状态，进而提高检修操作的安全性。
64.进一步的，如图8-9所示：
65.攀爬机构6包括有第二支撑座6a、转盘6b、水平驱动组件6c和爬梯6d，转盘6b设置在锅炉本体1上，第二支撑座6a水平设置，第二支撑座6a的一端与转盘6b的输出端固定连接，第二支撑座6a的另一端能够位移的设置在地面上，水平驱动组件6c水平设置在第二支撑座6a顶端，水平驱动组件6c的长度方向与第二支撑座6a的长度方向一致，爬梯6d倾斜设置，爬梯6d的底端固定安装在水平驱动组件6c的输出端上。
66.基于上述实施例，在需要操作人员对人孔1a和人孔盖1b进行拆装螺栓或者需要操作人员进入人孔1a内部时，攀爬机构6能够便于操作人员攀爬到达工作位置，由于设置有第二支撑座6a、转盘6b和水平驱动组件6c，能够使得爬梯6d的位置摆放更加灵活，从而能够适应不同检修位置的检修需求。
67.进一步的，如图8-9所示：
68.攀爬机构6还包括有第二支撑架6e和位移支撑底座6f，位移支撑底座6f能够位移的设置在地面上，位移支撑底座6f与水平驱动组件6c的输出端传动连接，第二支撑架6e竖直设置，第二支撑架6e的顶端与爬梯6d的上半部固定连接，第二支撑架6e的底端与位移支撑底座6f的顶端固定连接。
69.基于上述实施例，在操作人员攀爬爬梯6d时，第二支撑架6e能够为爬梯6d提供支撑力，使得第二支撑架6e更加牢固稳定，提升操作人员在攀爬时的安全性，同时，位移支撑底座6f也使得第二支撑架6e和爬梯6d具备较为灵活的位移能力。
70.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。