一种全伺服注射器生产用筒体表面印刷装置及使用方法与流程

1.本发明涉及一种全伺服注射器生产用筒体表面印刷装置及使用方法，属于注射器筒体表面印刷技术领域。


背景技术：

2.注射器是一种常见的医疗用具，用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。
3.现有技术中注射器印刷装置整体呈流水线状结构，装置整体占用空间较大，集成化程度较低，存在空间利用率较低问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种全伺服注射器生产用筒体表面印刷装置及使用方法，本发明结构简单，使用方便，可以提高注射器印刷装置的集成化程度，提高空间利用率，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.一种全伺服注射器生产用筒体表面印刷装置及使用方法，包括安装外框，所述安装外框内壁底部通过支撑柱连接有弧形印刷板，所述安装外框内壁两侧安装有输料滚筒，且输料滚筒内部安装有刷油机构，所述输料滚筒外壁一侧安装有针筒上料机构，所述输料滚筒一端安装有针筒自转机构，所述输料滚筒外壁另一侧安装有下料机械手，所述安装外框内壁两侧分别安装有第一风机口和第二风机。
7.进一步而言，所述弧形印刷板上表面安装有橡胶板，所述弧形印刷板外壁一侧固定连接有限位板，所述弧形印刷板圆心与输料滚筒的圆心相互重合。
8.进一步而言，所述输料滚筒外壁四周开设有三角凹陷区，且三角凹陷区内壁安装有弹性夹爪。
9.进一步而言，所述刷油机构内部包括有储存油舱，且储存油舱位于输料滚筒内部，所述储存油舱外壁四周连通有输油管，且输油管内壁中部安装有控制门，所述控制门另一端通过数据线连接有触控按钮，所述输油管一端胶合连接有刷色海绵，所述触控按钮与刷色海绵均位于输料滚筒外壁，且触控按钮均位于刷色海绵左侧，所述触控按钮与刷色海绵均与橡胶板相互活动连接。
10.进一步而言，所述针筒上料机构内部包括有针筒储存框，且针筒储存框外壁一侧通过连杆与安装外框内壁相互固定连接，所述针筒储存框下端活动连接有推料机械手，且推料机械手外壁一侧固定连接有密封板，所述推料机械手表面活动连接有针筒，所述推料机械手与下料机械手关于输料滚筒两侧对称分布。
11.进一步而言，所述针筒自转机构内部包括有支撑杆，且支撑杆与安装外框内壁相
互固定连接，所述支撑杆一端固定连接有环形齿条，且环形齿条内壁啮合连接有齿轮，所述齿轮内壁开设有十字通槽，所述齿轮一侧通过轴承和连杆安装于输料滚筒外壁一侧，所述环形齿条与输料滚筒同轴分布，所述齿轮与三角凹陷区相互一一对应。
12.进一步而言，所述第一风机口设置于靠近环形齿条一侧，所述第二风机设置与远离环形齿条一侧，所述第一风机口与第二风机关于输料滚筒中心对称分布，且第一风机口与第二风机贴近输料滚筒的边缘处。
13.一种全伺服注射器生产用筒体表面印刷装置，其操作步骤如下：
14.s1、首先向针筒储存框加入若干组针筒，首先推料机械手接收到落下的针筒，推料机械手通过向前延伸将针筒送入到弹性夹爪中，弹性夹爪在受到针筒的强力挤压下被迫张开，最后被弹性夹爪完全夹住，推料机械手向前推动的过程中会通过密封板将针筒储存框完全密封住，阻止后续的针筒持续下落，当针筒推料输送完成后，将推料机械手自动反向收缩，密封板重新打开，针筒重新掉落到推料机械手上。
15.s2、输料滚筒主要被电机带动旋转，当针筒被卡入到弹性夹爪内部时，输料滚筒可以通过顺时针旋转来切换下一个弹性夹爪，再通过针筒上料机构进行上料操作，因为输料滚筒带动齿轮一起进行旋转，而齿轮在旋转的过程中会与环形齿条产生啮合，从而导致齿轮也开设进行自转运动，并且第二风机不断横向吹动着弹性夹爪内的针筒，促使针筒末端部分，也就是现有技术中针筒凸出手柄部分，被自然的卡入到十字通槽中，这样齿轮就可以带动针筒进行转动，针筒会随着输料滚筒进入到弧形印刷板中，针筒通过滚动的方式在橡胶板表面不断滚动，从而达到印刷的效果，刷色海绵和触控按钮也会进入弧形印刷板的内部，触控按钮受到弧形印刷板的挤压后触发信号，将信号传递到控制门上，控制门打开，油料从输油管内流入到刷色海绵上，刷色海绵被弧形印刷板挤压后，墨水会印到橡胶板上。
16.s3、当输料滚筒继续旋转时，弹性夹爪上的针筒会接触到下料机械手，并且第一风机会从齿轮的一侧反向吹动针筒，使得针筒脱离十字通槽内部，在被下料机械手通过收缩的方式拉出弹性夹爪中，最后印刷好的针筒被收集起来。
17.本发明的技术效果和优点：
18.本发明通过设置了弧形印刷板、输料滚筒、刷油机构、针筒上料机构和针筒自转机构，本装置通过针筒上料机构将针筒全部安装到输料滚筒上，再通过输料滚筒和针筒自转机构带动针筒进行自转加公转的运动，针筒自转可以与弧形印刷板进行贴合进行环面印刷的效果，同时刷油机构还可以对弧形印刷板的油料进行自动补充，本装置对比现有技术，本装置可以将油料添加，针筒传送，针筒印刷等一系列装置完美整合，形成一系列的联动效果，对比现有装置占地面积更小，装置集成性更高，工作简单操作方便。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
20.图1是本发明的剖视三维结构示意图。
21.图2是本发明的局部三维结构示意图。
22.图3是本发明的侧视内部结构示意图。
23.图4是本发明的图3中a处局部放大结构示意图。
24.图5是本发明的刷油机构结构示意图。
25.图6是本发明的针筒自转机构结构示意图。
26.图7是本发明的齿轮与十字通槽结构示意图。
27.图中标号：1、安装外框；2、弧形印刷板；201、橡胶板；202、限位板；3、输料滚筒；301、三角凹陷区；302、弹性夹爪；4、刷油机构；401、储存油舱；402、输油管；403、控制门；404、刷色海绵；405、触控按钮；5、针筒上料机构；501、针筒储存框；502、推料机械手；5021、密封板；503、针筒；6、针筒自转机构；601、支撑杆；602、环形齿条；603、齿轮；6031、十字通槽；7、下料机械手；8、第一风机；9、第二风机。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
29.如图1-图7所示，一种全伺服注射器生产用筒体表面印刷装置及使用方法，包括安装外框1，安装外框1内壁底部通过支撑柱连接有弧形印刷板2，安装外框1内壁两侧安装有输料滚筒3，且输料滚筒3内部安装有刷油机构4，弧形印刷板2上表面安装有橡胶板201，弧形印刷板2外壁一侧固定连接有限位板202，弧形印刷板2圆心与输料滚筒3的圆心相互重合，橡胶板201设置有固定好的刻度，并且采用橡胶材料可以更好的对针筒503进行贴合，防止针筒503因为过分挤压而受损，限位板202主要起到防止针筒503在印刷滚动的过程中产生横向运动，限位板202与输料滚筒3同圆心主要目的是为了让限位板202能与输料滚筒3之间产生紧密的贴合度，防止后期出现印刷不均匀的现象。
30.输料滚筒3外壁四周开设有三角凹陷区301，且三角凹陷区301内壁安装有弹性夹爪302，弹性夹爪302采用铝制材料制作，弹性夹爪302缺口处要小于针筒503的直径，这样当针筒503被强行塞入到弹性夹爪302后，弹性夹爪302会通过向两侧张开的方式容纳下针筒503，再被弹性夹爪302的回弹效果给完全抓住，三角凹陷区301主要是为了容纳下针筒503和弹性夹爪302，让针筒503的外壁可以尽量贴合在输料滚筒3的最大直径的边缘处，这样才能起到印刷的效果。
31.刷油机构4内部包括有储存油舱401，且储存油舱401位于输料滚筒3内部，储存油舱401外壁四周连通有输油管402，且输油管402内壁中部安装有控制门403，控制门403另一端通过数据线连接有触控按钮405，输油管402一端胶合连接有刷色海绵404，触控按钮405与刷色海绵404均位于输料滚筒3外壁，且触控按钮405均位于刷色海绵404左侧，触控按钮405与刷色海绵404均与橡胶板201相互活动连接，储存油舱401一般只能存储一半的油料，不可超过一半，当输料滚筒3在不断转动时，油料始终处于储存油舱401的下半部分，同时输油管402设置有四组，当输油管402方向朝下时，油料都会进入到朝下的输油管402中，输料滚筒3在自转时，其中一组刷色海绵404和触控按钮405会进入到弧形印刷板2内部，触控按钮405受到弧形印刷板2的挤压后触发信号，将信号传递到控制门403上，控制门403打开，油料从输油管402内流入到刷色海绵404上，刷色海绵404被弧形印刷板2挤压后，墨水会印到橡胶板201上，这样就可以起到自动补充橡胶板201上油墨的效果，同时如果需要补充储存油舱401内的油料，只需要按下触控按钮405，顺着输油管402向内倒入油料即可。
32.输料滚筒3外壁一侧安装有针筒上料机构5，输料滚筒3一端安装有针筒自转机构
6，针筒上料机构5内部包括有针筒储存框501，且针筒储存框501外壁一侧通过连杆与安装外框1内壁相互固定连接，针筒储存框501下端活动连接有推料机械手502，且推料机械手502外壁一侧固定连接有密封板5021，推料机械手502表面活动连接有针筒503，推料机械手502与下料机械手7关于输料滚筒3两侧对称分布，针筒储存框501与针筒503的结构类似与弹夹，推料机械手502推动针筒503自动卡入到弹性夹爪302中，推料机械手502向前推动的过程中，密封板5021会自动将针筒储存框501完全密封起来，从而阻止针筒503自主下落，而推料机械手502向后运动时，密封板5021打开，针筒储存框501内的针筒503会自动掉入到推料机械手502上，并且等待下一个弹性夹爪302。
33.针筒自转机构6内部包括有支撑杆601，且支撑杆601与安装外框1内壁相互固定连接，支撑杆601一端固定连接有环形齿条602，且环形齿条602内壁啮合连接有齿轮603，齿轮603内壁开设有十字通槽6031，齿轮603一侧通过轴承和连杆安装于输料滚筒3外壁一侧，环形齿条602与输料滚筒3同轴分布，齿轮603与三角凹陷区301相互一一对应，支撑杆601主要对环形齿条602起到支撑的效果，并且保持环形齿条602与输料滚筒3保持同轴的状态，输料滚筒3在自转时回带动齿轮603一起旋转，齿轮603又会因为与环形齿条602的啮合导致齿轮603自身也在进行自转，齿轮603通过十字通槽6031带动针筒503进行自转，这样就可以对针筒503进行环面印刷的效果。
34.输料滚筒3外壁另一侧安装有下料机械手7，安装外框1内壁两侧分别安装有第一风机口8和第二风机9，第一风机口8设置于靠近环形齿条602一侧，第二风机9设置与远离环形齿条602一侧，第一风机口8与第二风机9关于输料滚筒3中心对称分布，且第一风机口8与第二风机9贴近输料滚筒3的边缘处，第一风机口8主要帮助针筒503与十字通槽6031相互分离，方便针筒503被下料机械手7取出，第二风机9主要帮助针筒503与十字通槽6031相互配合，让齿轮603能够带动针筒503一起转动。
35.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.本发明工作原理：在使用时，首先向针筒储存框501加入若干组针筒503，首先推料机械手502接收到落下的针筒503，推料机械手502通过向前延伸将针筒503送入到弹性夹爪302中，弹性夹爪302在受到针筒503的强力挤压下被迫张开，最后被弹性夹爪302完全夹住，推料机械手502向前推动的过程中会通过密封板5021将针筒储存框501完全密封住，阻止后续的针筒503持续下落，当针筒503推料输送完成后，将推料机械手502自动反向收缩，密封板5021重新打开，针筒503重新掉落到推料机械手502上，输料滚筒3主要被电机带动旋转，电机型号为：松下msmf042l1u2m，当针筒503被卡入到弹性夹爪302内部时，输料滚筒3可以通过顺时针旋转来切换下一个弹性夹爪302，再通过针筒上料机构5进行上料操作，因为输料滚筒3带动齿轮603一起进行旋转，而齿轮603在旋转的过程中会与环形齿条602产生啮合，从而导致齿轮603也开设进行自转运动，并且第二风机9不断横向吹动着弹性夹爪302内的针筒503，促使针筒503末端部分，也就是现有技术中针筒503凸出手柄部分，被自然的卡入到十字通槽6031中，这样齿轮603就可以带动针筒503进行转动，针筒503会随着输料滚筒3进入到弧形印刷板2中，针筒503通过滚动的方式在橡胶板201表面不断滚动，从而达到印刷的效果，刷色海绵404和触控按钮405也会进入弧形印刷板2的内部，触控按钮405受到弧形印刷板2的挤压后触发信号，将信号传递到控制门403上，控制门403打开，油料从输油管
402内流入到刷色海绵404上，刷色海绵404被弧形印刷板2挤压后，墨水会印到橡胶板201上，当输料滚筒3继续旋转时，弹性夹爪302上的针筒503会接触到下料机械手7，并且第一风机8会从齿轮603的一侧反向吹动针筒503，使得针筒503脱离十字通槽6031内部，在被下料机械手7通过收缩的方式拉出弹性夹爪302中，最后印刷好的针筒503被收集起来。
37.以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。