在支持侧链通信的通信系统中发送和接收HARQ响应的方法和装置与流程

在支持侧链通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法和装置
技术领域
1.本发明涉及侧链(sidelink)通信技术，更具体地，涉及用于发送和接收用于以组播方案执行的侧链通信的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)响应的技术。


背景技术：

2.为了处理在第四代(4g)通信系统(例如，长期演进(long term evolution，lte)通信系统，lte高级(lte-advanced，lte-a)通信系统)商业化后迅速增加的无线数据，正在考虑使用第四代(4g)通信系统的频带(例如，6ghz以下的频带)和比第四代(4g)通信系统的频带更高的频带(例如，6ghz以上的频带)的第五代(5g)通信系统(例如，新无线电(new radio，nr)通信系统)。5g通信系统可以支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)通信、超可靠低时延通信(ultra-reliable and low latency communications，urllc)、海量机器类通信(massive machine type communications，mmtc)等。
3.4g通信系统和5g通信系统可以支持车辆到一切(vehicle to everything，v2x)通信(例如，侧链通信)。在诸如4g通信系统、5g通信系统等蜂窝(cellular)通信系统中支持的v2x通信可以称为“蜂窝-v2x(cellular-vehicle to everything，c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括车辆到车辆(vehicle to vehicle，v2v)通信、车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)通信、车辆到行人(vehicle to pedestrian，v2p)通信、车辆到网络(vehicle to network，v2n)通信等。
4.在蜂窝通信系统中，v2x通信(例如，c-v2x通信)可以基于侧链通信技术(例如，基于邻近的服务(proximity based services，prose)通信技术、设备到设备(device to device，d2d)通信技术)执行。例如，可以为参与v2v通信(例如，侧链通信)的车辆建立侧链信道(sidelink channel)，并且可以利用侧链信道进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，cg)资源来执行侧链通信。可以周期性地配置cg资源，并且可以利用cg资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链数据)。
5.同时，可以基于单播(unicast)方案、多播(multicast)方案、组播(groupcast)方案和/或广播(broadcast)方案来执行侧链通信。另外，可以支持盲(blind)重传方案以用于侧链通信中的侧链数据的重传，并且可以支持混合自动重传请求(harq)操作。作为对侧链数据的harq响应(例如，harq反馈)，可以发送确认(acknowledgment，ack)或否定ack(negative ack，nack)。
6.在侧链通信中，可以以序列(sequence)形式传送harq响应。例如，接收终端可以向发送终端传送与harq响应(例如，ack或nack)对应的序列，并且发送终端可以识别与从接收终端接收的序列对应的harq响应。另外，在多个接收终端参与的侧链组播通信中，可以以序列的形式传送harq响应。在这种情况下，可能需要用于向多个接收终端分配序列的方法、用
于检测多个序列的方法等。此处，发送终端可以是传送侧链数据的终端，接收终端可以是接收侧链数据的终端，侧链组播通信可以是以组播方案执行的侧链通信。


技术实现要素：

7.技术问题
8.用于解决上述问题的本公开的目的在于提供一种在支持侧链通信的通信系统中发送和接收混合自动重传请求(harq)响应的方法和装置。
9.技术方案
10.根据用于实现目的的本公开的第一示例性实施例，一种发送终端的操作方法可以包括：从基站接收包括物理侧链反馈信道(psfch)配置信息的高层信令消息；将包括数据的资源分配信息和针对数据的混合自动重传请求(harq)反馈的配置信息的侧链控制信息(sci)传送到多个接收终端；在由sci指示的物理侧链共享信道(pssch)上将数据传送到多个接收终端；以及在由psfch配置信息指示的psfch上从多个接收终端接收映射到针对数据的harq响应的一个序列，其中，一个序列被配置为映射到多个接收终端中的第一接收终端的第一harq响应的第一子序列和映射到多个接收终端中的第二接收终端的第二harq响应的第二子序列。
11.psfch配置信息可以包括指示harq反馈方案的信息元素，并且harq反馈方案可以是确认(ack)/否定确认(nack)反馈方案、仅ack反馈方案或者仅nack反馈方案。
12.可以在psfch中包括的第一反馈资源区域中检测第一子序列，可以在psfch中包括的第二反馈资源区域中检测第二子序列，并且第一反馈资源区域可以正交于第一反馈资源区域。
13.可以为每个资源池配置包括第一子序列和第二子序列的子序列集，并且子序列集的配置信息可以包括在psfch配置信息中。
14.子序列集可以包括为多个接收终端中的每一个配置的子序列或者为ack和nack中的每一个配置的子序列。
15.操作方法可以进一步包括从多个接收终端接收参考信号，其中根据基于参考信号的信道估计结果来执行一个序列的接收操作。
16.当参考信号所在的符号与序列所在的符号相同时，参考信号可以与序列在频域中复用。
17.多个接收终端可以是参与侧链通信的所有接收终端中的接收质量在预设范围内的接收终端或者距发送终端的距离在阈值内的接收终端。
18.根据用于实现目的的本公开的第二示例性实施例，一种第一接收终端的操作方法可以包括：从基站接收包括物理侧链反馈信道(psfch)配置信息的高层信令消息；从发送终端接收包括数据的资源分配信息和针对数据的混合自动重传请求(harq)反馈的配置信息的侧链控制信息(sci)；对由sci指示的物理侧链共享信道(pssch)执行监视操作以从发送终端接收数据；以及在由psfch配置信息指示的psfch上将映射到针对数据的harq反馈的第一子序列和用于检测第一子序列的第一参考信号传送到发送终端。
19.当第一参考信号所在的符号与第一子序列所在的符号相同时，第一参考信号可以与第一子序列在频域中复用。
20.第一子序列可以映射到包括在psfch中的第一反馈资源区域，第二接收终端的第二子序列可以映射到包括在psfch中的第二反馈资源区域。
21.第一参考信号和用于检测第二子序列的第二参考信号可以在相同的资源元素(re)中复用。
22.可以为每个资源池配置包括第一子序列和第二子序列的子序列集，并且子序列集的配置信息可以包括在psfch配置信息中。
23.psfch配置信息可以包括指示harq反馈方案的信息元素，并且harq反馈方案可以是确认(ack)/否定确认(nack)反馈方案、仅ack反馈方案或者仅nack反馈方案。
24.sci可以进一步包括指示参与侧链通信的多个接收终端的终端组标识符，并且由终端组标识符指示的多个接收终端可以具有在预设范围内的接收质量。
25.根据用于实现目的的本公开的第三示例性实施例，一种发送终端可以包括：处理器；以及存储器，存储由处理器执行的一个以上的指令，其中，一个以上的指令被执行为：在物理侧链共享信道(pssch)上将数据传送到多个接收终端；从多个接收终端接收参考信号；基于参考信号，估计发送终端和多个接收终端之间的信道状态；以及基于估计的信道状态，检测映射到针对数据的混合自动重传请求(harq)反馈的子序列。
26.一个以上的指令可以进一步被执行为从基站接收包括物理侧链反馈信道(psfch)配置信息的高层信令消息，psfch配置信息可以包括指示harq反馈方案的信息元素，并且harq反馈方案可以是确认(ack)/否定确认(nack)反馈方案、仅ack反馈方案或者仅nack反馈方案。
27.一个以上的指令可以进一步被执行为将包括pssch的资源分配信息的侧链控制信息(sci)传送到多个接收终端，sci可以进一步包括指示参与侧链通信的多个接收终端的终端组标识符，并且由终端组标识符指示的多个接收终端可以具有在预设范围内的接收质量。
28.可以在psfch上接收参考信号和子序列。
29.当多个接收终端包括第一接收终端和第二接收终端时，子序列可以包括第一接收终端的第一子序列和第二接收终端的第二子序列，并且第一子序列和第二子序列可以映射到包括在psfch中的不同反馈资源区域。
30.参考信号可以包括用于检测第一子序列的第一参考信号和用于检测第二子序列的第二参考信号，并且第一参考信号和第二参考信号可以在相同的资源元素(re)中复用。
31.技术效果
32.根据本公开，可以配置映射到harq响应的子序列。接收终端可以向发送终端传送与针对接收的数据的harq响应相对应的子序列。子序列的组合可以成为一个序列。发送终端可以从接收终端接收一个序列，可以检测构成一个序列的子序列，并且可以通过利用检测到的子序列来识别各个接收终端的harq响应(例如，ack或nack)。因此，可以有效地执行侧链通信，并且可以提高通信系统的性能。
附图说明
33.图1是示出v2x通信场景的概念图。
34.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
35.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
36.图4是示出执行侧链通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
37.图5是示出执行侧链通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
38.图6是示出执行侧链通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
39.图7是示出在支持侧链通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的序列图。
40.图8是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表3中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
41.图9是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表4或表5中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
42.图10是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表6中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
43.图11a和图11b是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表7中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
44.图12a和图12b是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表8或表9中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
45.图13是示出在支持侧链通信的通信系统中的参考信号的第一示例性实施例的概念图。
46.图14是示出在支持侧链通信的通信系统中的参考信号的第二示例性实施例的概念图。
47.图15是示出在支持侧链通信的通信系统中的参考信号的第三示例性实施例的概念图。
48.图16是示出在支持侧链通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法的第二示例性实施例的序列图。
具体实施方式
49.尽管本公开具有各种修改和各种实施例，但在附图中以示例的方式示出并详细描述特定的实施例。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本公开限制于特定的实施例，而是相反，本公开涵盖落入本公开的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。
50.尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于说明各种组件，但这些组件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将第一组件称为第二组件，并且可以将第二组件称为第一组件。术语“和/或”包括列出的一个或多个相关项目的组合或任意一个项目。
51.应当理解的是，当一个组件被称为“连接”或“联接”到另一个组件时，它可以是直接连接或联接到另一个组件，或者是在组件之间存在其他组件。相反，当一个组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个组件时，组件之间没有其他组件。
52.本公开使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本公开。本文所用的单数形式包括复数形式，除非上下文另有明确指示。应理解的是，在本文中使用的“包括”或“具有”等术语是用于指定说明书中记载的特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合的存
在，而不是预先排除一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在或附加可能性。
53.除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化或过于形式的意义，除非本公开明确如此定义。
54.在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选示例性实施例。在描述本公开时，为了便于整体理解，在附图中，相同的附图标记指代相同的组件，并且将省略对相同组件的重复描述。
55.图1是示出v2x通信场景的概念图。
56.如图1所示，v2x通信可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到行人(v2p)通信、车辆到网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络)140支持，并且由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。
57.v2v通信可以表示第一车辆100(例如，位于第一车辆100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于第二车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过v2v通信在车辆100、110之间交换驾驶信息(例如，速度、航向、时间、位置等)。例如，可以基于通过v2v通信交换的驾驶信息来支持自动驾驶(例如，列队行驶)。蜂窝通信系统140支持的v2v通信可以基于“侧链”通信技术(例如，prose和d2d通信技术)来执行。在这种情况下，车辆100、110之间的通信可以利用侧链信道来执行。
58.v2i通信可以表示第一车辆100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road side unit，rsu))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的信号灯或路灯。例如，当进行v2i通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点和位于信号灯中的通信节点之间进行通信。可以通过v2i通信在第一车辆100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。蜂窝通信系统140支持的v2i通信也可以基于侧链通信技术(例如，prose和d2d通信技术)来执行。在这种情况下，第一车辆100和基础设施120之间的通信可以利用侧链信道来执行。
59.v2p通信可以表示第一车辆100(例如，位于第一车辆100中的通信节点)和人130(例如，人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过v2p通信在第一车辆100和人130之间交换第一车辆100的驾驶信息、人130的运动信息(例如，速度、航向、时间、位置等)，位于第一车辆100中的通信节点或人130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和运动信息来判断危险情况来产生指示危险的警报。蜂窝通信系统140支持的v2p通信可以基于侧链通信技术(例如，prose和d2d通信技术)来执行。在这种情况下，位于第一车辆100中的通信节点与人130携带的通信节点之间的通信可以利用侧链信道来执行。
60.v2n通信表示第一车辆100(例如，位于第一车辆100中的通信节点)和蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络)140之间的通信。v2n通信可以基于4g通信技术(例如，3gpp标准规定的lte通信技术和lte-a通信技术)、5g通信技术(例如，3gpp标准规定的nr通信技术)等来执行。此外，v2n通信可以基于电气和电子工程师协会(ieee)702.11标准规定的通信技术
(例如，车载环境中的无线接入(wireless access in vehicular environments，wave)通信技术，无线局域网(wireless local area network，wlan)通信技术等)、ieee702.15标准规定的通信技术(例如，无线个域网(wireless personal area network，wpan)通信技术等)来执行。
61.同时，支持v2x通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
62.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
63.如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络(access network)、核心网络(core network)等。接入网络可以包括基站(base station)210、中继器(relay)220、用户设备(user equipment，ue)231到236等。ue 231到236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4g通信技术时，核心网络可以包括服务网关(serving-gateway，s-gw)250、分组数据网络(packet data network，pdn)网关(p-gw)260、移动管理实体(mobility management entity，mme)270等。
64.当蜂窝通信系统支持5g通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(user plane function，upf)250、会话管理功能(session management function，smf)260、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)270等。或者，当蜂窝通信系统支持非独立(non-stand alone，nsa)时，由s-gw250、p-gw260和mme270构成的核心网络既可以支持5g通信技术也可以支持4g通信技术，由upf250、smf260和amf270构成的核心网络既可以支持4g通信技术也可以支持5g通信技术。
65.另外，当蜂窝通信系统支持网络切片(slicing)技术时，核心网络可以划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持v2x通信的网络切片(例如，v2v网络切片、v2i网络切片、v2p网络切片、v2n网络切片等)，并且通过在核心网络中配置的v2x网络切片支持v2x通信。
66.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以通过利用码分多址(code division multiple access，cdma)技术、时分多址(time division multiple access，tdma)技术、频分多址(frequency division multiple access，fdma)技术、正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)技术、滤波ofdm(filtered ofdm)技术、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，ofdma)技术、单载波fdma(single carrier fdma，sc-fdma)技术、非正交多址(non-orthogonal multiple access，noma)技术、广义频分复用(generalized frequency division multiplexing，gfdm)技术、滤波器组多载波(filter bank multi-carrier，fbmc)技术、通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier，ufmc)技术和空分多址(space division multiple access，sdma)技术中的至少一种通信技术进行通信。
67.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以配置如下。
68.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
69.如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入界面装置340、输出界面装置350、存储装置360等。包括在通信节点300中的每个组件可以在通过总线370连接时相
互通信。
70.然而，包括在通信节点300中的每个组件还可以以处理器310为中心经由单独的接口或单独的总线连接，而不是通过公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入界面装置340、输出界面装置350和存储装置360中的至少一个。
71.处理器310可以执行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个内的至少一条指令。处理器310可以指中央处理单元(central processing unit，cpu)、图形处理单元(graphics processing unit，gpu)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(read only memory，rom)和随机存取存储器(random access memory，ram)中的至少一种。
72.再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号传送到ue231到ue236和中继器220，并且可以将从ue231到ue236和中继器220接收的信号传送到核心网络。ue231、ue232、ue234、ue235和ue236可以属于基站210的小区覆盖(cell coverage)范围。ue231、ue232、ue234、ue235和ue236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。ue231、ue232、ue234、ue235和ue236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
73.中继器220可以连接到基站210并且可以中继基站210与ue233和ue234之间的通信。即，中继器220可以将从基站210接收的信号传送到ue233和ue234，并且可以将从ue233和ue234接收到的信号传送到基站210。ue234可以同时属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围，并且ue233可以属于中继器220的小区覆盖范围。即，ue233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。ue233和ue234可以通过与中继器220执行连接建立过程而连接到中继器220。ue233和ue234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
74.基站210和中继器220可以支持多输入多输出(multiple-input,multiple-output,mimo)技术(例如，单用户(single user，su)-mimo、多用户(multi-user，mu)-mimo、大规模mimo等)、协作多点(coordinated multipoint，comp)通信技术、载波聚合(carrier aggregation，ca)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(licensed assisted access，laa)、增强型laa(enhanced laa，elaa)等)、侧链通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)等。ue231、ue232、ue235和ue236可以执行对应于基站210的操作和基站210支持的操作等。ue233和ue234可以执行对应于中继器220的操作和中继器220支持的操作等。
75.此处，基站210可以被称为节点b(node b，nb)、演进节点b(evolved node b，enb)、基站收发信台(base transceiver station，bts)、无线电远程头端(radio remote head，rrh)、发送接收点(transmission reception point，trp)、无线电单元(radio unit，ru)、路边单元(roadside unit，rsu)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。ue231到ue236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、设备、车载单元(on-broad unit，obu)等。
76.同时，ue235和ue236之间的通信可以基于侧链通信技术(例如，prose通信技术、
d2d通信技术)来执行。侧链通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链通信技术执行v2v通信时，ue235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，ue236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用侧链通信技术执行v2i通信时，ue235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，ue236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链通信技术执行v2p通信时，ue235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，ue236可以是图1的人130携带的通信节点。
77.根据参与侧链通信的ue(例如，ue235和ue236)的位置，可以将应用侧链通信的场景分类为如下表1所示。例如，图2中所示的ue235和ue236之间的侧链通信的场景可以是侧链通信场景c。
78.[表1]
[0079]
侧链通信场景ue235的位置ue236的位置a基站210的覆盖范围之外基站210的覆盖范围之外b基站210的覆盖范围之内基站210的覆盖范围之外c基站210的覆盖范围之内基站210的覆盖范围之内d基站210的覆盖范围之内基站210的覆盖范围之内
[0080]
同时，执行侧链通信的ue(例如，ue235和ue236)的用户平面协议栈可以配置如下。
[0081]
图4是示出执行侧链通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
[0082]
如图4所示，左ue可以是图2中所示的ue235，右ue可以是图2中所示的ue236。ue235和ue236之间的侧链通信场景可以是表1的侧链通信场景a到场景d之一。ue235和ue236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(physical，phy)层、媒体访问控制(medium access control，mac)层、无线电链路控制(radio link control，rlc)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层。
[0083]
ue235和ue236之间的侧链通信可以利用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行。第2层标识符(id)(例如，源第2层id、目标第2层id)可以用于侧链通信，并且第2层id可以是为v2x通信配置的id。此外，在侧链通信中，可以支持混合自动重传请求(harq)反馈操作，并且可以支持rlc确认模式(rlc am)或rlc未确认模式(rlc um)。
[0084]
同时，执行侧链通信的ue(例如，ue235和ue236)的控制平面协议栈可以配置如下。
[0085]
图5是示出执行侧链通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
[0086]
如图5和图6所示，左ue可以是图2中所示的ue235，右ue可以是图2中所示的ue236。ue235和ue236之间的侧链通信场景可以是表1的侧链通信场景a至d之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch))的控制平面协议栈。
[0087]
图5中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层和无线电资源控制(radio resource control，rrc)层。ue235和ue236之间的侧链通信可以利用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一方案的侧链通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令协议层。
[0088]
同时，在ue235和ue236之间的侧链通信中使用的信道可以包括物理侧链共享信道
(physical sidelink shared channel，pssch)、物理侧链控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、物理侧链发现信道(physical sidelink discovery channel，psdch)和物理侧链广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链数据并且可以通过高层信令在ue(例如，ue235或ue236)中配置。pscch可用于发送和接收侧链控制信息(sidelink control information，sci)，并且也可通过高层信令在ue(例如，ue235或ue236)中配置。
[0089]
psdch可以用于发现过程。例如，可以通过psdch传送发现信号。psbch可用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在ue235和ue236之间的侧链通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，dm-rs)、同步信号(synchronization signal)等。同步信号可以包括主侧链同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)和辅侧链同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)。
[0090]
同时，可以将侧链传送模式(transmission mode，tm)分类为侧链tm1到tm4，如下表2所示。
[0091]
[表2]
[0092][0093][0094]
当支持侧链tm3或tm4时，ue235和ue236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池(resource pool)来执行侧链通信。可以为侧链控制信息和侧链数据中的每一个配置资源池。
[0095]
可以基于rrc信令过程(例如，专用rrc信令过程、广播rrc信令过程)来配置用于侧链控制信息的资源池。用于接收侧链控制信息的资源池可以通过广播rrc信令过程来配置。当支持侧链tm3时，用于传送侧链控制信息的资源池可以通过专用的rrc信令过程来配置。在这种情况下，可以通过在由专用rrc信令过程配置的资源池内由基站210调度的资源来传送侧链控制信息。当支持侧链tm4时，用于传送侧链控制信息的资源池可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置。在这种情况下，可以通过在由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内由ue(例如，ue235或ue236)自主选择的资源来传送侧链控制信息。
[0096]
当支持侧链tm3时，可以不配置用于发送和接收侧链数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链数据。当支持侧链tm4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送和接收侧链数据的资源池。在这种情况下，可以通过在由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池中由ue(例如，ue235或ue236)自主选择的资源来发送和接收侧链数据。
[0097]
在下文中，将描述用于在侧链通信中发送和接收harq响应的方法。即使在描述在
通信节点中的第一通信节点处执行方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述ue#1(例如，第一车辆)的操作时，与其对应的ue#2(例如，第二车辆)可以执行与ue#1的操作对应的操作。相反，当描述ue#2的操作时，对应的ue#1可以执行与ue#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆内的通信节点的操作。
[0098]
在示例性实施例中，harq响应可以指示确认(ack)、否定ack(nack)和/或非连续发送(discontinuous transmission，dtx)。应用于harq响应指示ack的情况的示例性实施例也可以应用于harq响应指示nack或dtx的情况。应用于harq响应指示nack的情况的示例性实施例也可以应用于harq响应指示ack或dtx的情况。应用于harq响应指示dtx的情况的示例性实施例也可以应用于harq响应指示ack或nack的情况。
[0099]
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、mac信令和物理(physical，phy)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于mac信令的消息可以称为“mac消息”或“mac信令消息”。用于phy信令的消息可以称为“phy消息”或“phy信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，mib)、系统信息块(system information block，sib))和/或rrc消息的操作。mac信令可以指发送和接收mac控制元素(control element，ce)的操作。phy信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink control information，dci)、上行链路控制信息(uplink control information，uci)或sci)的操作。
[0100]
侧链信号可以是用于侧链通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(synchronization signal/physical broadcast channel，ss/pbch)块、侧链同步信号(sidelink synchronization signal，slss)、主侧链同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)、辅侧链同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，csi-rs)、dm-rs、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，pt-rs)、小区特定参考信号(cell specific reference signal，crs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)、发现参考信号(discovery reference signal，drs)等。
[0101]
侧链信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)等。另外，侧链信道可以指包括映射到相应侧链信道中的特定资源的侧链信号的侧链信道。侧链通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
[0102]
在侧链通信(例如，用于v2x通信的侧链通信)中，可以支持harq反馈操作。可以以两种方案执行用于侧链组播通信的harq反馈操作。侧链组播通信可以表示以组播方案执行的侧链通信。在第一种方案中，参与侧链组播通信的所有接收终端(例如，接收侧链数据的终端)可以共享一个psfch资源区域(例如，psfch资源池)，并且可以通过利用psfch资源区域仅将nack传送至发送终端(例如，传送侧链数据的终端)。
[0103]
在这种情况下，接收终端可以在成功接收到侧链数据时不向发送终端传送ack，并
且可以在侧链数据的接收失败时向发送终端传送nack。该方案可称为“仅nack反馈方案”。在示例性实施例中，“数据、信息和/或信号被成功接收”可以表示“数据、信息和/或信号的解码成功”。“数据、信息和/或信号的接收失败”可以表示“数据、信息和/或信号的解码失败”。
[0104]
在第二种方案中，可以将psfch资源区域独立地分配(例如，配置)给每个接收终端，并且每个接收终端可以通过利用分配的psfch资源区域向发送终端传送harq响应(例如，ack、nack或dtx)。另外，对于harq响应的传送，可以使用上述第一方和第二方案的组合。此处，psfch格式可以是序列的形式。
[0105]
图7是示出在支持侧链通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0106]
如图7所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以是发送侧链数据(例如，pssch)的终端，接收终端可以是接收侧链数据的终端。基站可以是图2中所示的基站210。发送终端可以是图2中所示的ue235，接收终端可以是图2中所示的ue236。或者，发送终端可以是图2中所示的ue236，接收终端可以是图2中所示的ue235。发送终端和接收终端中的每一个可以位于相应的车辆中。基站、发送终端和接收终端可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端和接收终端可以支持图4至图6中所示的协议栈。发送终端和接收终端可以连接到基站，并且可以基于基站的调度来执行侧链通信。或者，发送终端和接收终端可以位于基站的覆盖范围之外，并且可以在没有基站调度的情况下进行侧链通信。
[0107]
基站可以生成侧链配置信息并通过高层信令传送侧链配置信息(s701)。终端(例如，发送终端和接收终端)可以从基站接收侧链配置信息，并且可以基于侧链配置信息执行侧链通信。此处，发送终端和接收终端可以执行侧链组播通信。
[0108]
发送终端可以生成包括侧链数据(例如，pssch)的调度信息(例如，资源分配信息)的sci，并且可以将sci传送到接收终端(s702)。sci可以包括“第一阶段sci”，或同时包括“第一阶段sci”和“第二阶段sci”。sci(例如，第一阶段sci)可以通过pscch传送，并且第二阶段sci可以通过pssch传送。sci可以是传送给参与侧链组播通信的所有接收终端的公共sci。或者，sci可以是传送给参与侧链组播通信的每个接收终端的专用sci。
[0109]
第一阶段sci可以包括优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、dmrs模式信息、第二阶段sci格式信息、beta_offset指示符、dmrs端口数、调制和编码方案(modulation and coding scheme，mcs)信息中的至少一个信息元素。第二阶段sci可以包括harq处理器标识符(identifier，id)、冗余版本(redundancy version，rv)、源id、目的地id、csi请求信息、区域id、通信范围要求中的至少一个信息元素。另外，sci(例如，第一阶段sci和/或第二阶段sci)可以进一步包括指示用于harq反馈的psfch资源的信息(例如，频率资源分配信息、时间资源分配信息)和/或用于传送harq反馈的信息。
[0110]
接收终端可以从发送终端接收sci(例如，第一阶段sci和/或第二阶段sci)，并且可以识别包括在sci中的信息元素(例如，pssch资源信息、psfch资源信息等)。发送终端可以在由sci指示的通过pssch向接收终端传送侧链数据(s703)。接收终端可以通过对pssch执行监视操作来从发送终端接收侧链数据。
[0111]
接收终端中的每一个可以在由sci指示的通过psfch向发送终端传送针对侧链数
据的harq响应(s704)。或者，psfch可以通过高层信令来配置。如果侧链数据解码成功，则可以在步骤s704中传送用于侧链数据的ack。如果侧链数据的解码失败，则可以在步骤s704中传送用于侧链数据的nack。上述方案可以称为“ack/nack反馈方案”。
[0112]
或者，可以利用仅nack反馈方案。在这种情况下，如果侧链数据的解码成功，则在步骤s704中可以不传送用于侧链数据的ack。如果侧链数据的解码失败，则可以在步骤s704中传送用于侧链数据的nack。即，仅nack可以作为harq响应被传送。或者，可以利用仅ack反馈方案。在这种情况下，如果侧链数据的解码成功，则可以在步骤s704中传送用于侧链数据的ack。如果侧链数据的解码失败，则在步骤s704中可以不传送用于侧链数据的nack。即，仅ack可以作为harq响应被传送。
[0113]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来从接收终端接收harq响应。可以利用ack/nack反馈方案。在这种情况下，当harq响应指示ack时，发送终端可以判断为在接收终端处已经成功接收到侧链数据。当harq响应指示nack时，发送终端可以判断为在接收终端处接收侧链数据失败。
[0114]
或者，可以利用仅nack反馈方案。在这种情况下，如果没有接收到harq响应(例如，nack)，则发送终端可以判断为在接收终端处已经成功接收到侧链数据。如果接收到nack，则发送终端可以判断为在接收终端处接收侧链数据失败。当判断为接收终端接收侧链数据失败时，发送终端可以执行侧链数据的重传过程。
[0115]
或者，可以利用仅ack反馈方案。在这种情况下，当接收到ack时，发送终端可以判断为在接收终端处已经成功接收到侧链数据。如果没有接收到harq响应(例如，ack)，则发送终端可以判断为在接收终端处接收侧链数据失败。当判断为接收终端接收侧链数据失败时，发送终端可以执行侧链数据的重传过程。
[0116]
同时，将在下面的示例性实施例中描述用于发送和接收基于序列的harq响应的方法。映射到harq响应的序列可以被配置(例如，分配)，接收终端可以传送映射到harq响应的序列，并且发送终端可以识别映射到从接收终端接收到的序列的harq响应。映射到harq响应的序列可以通过psfch发送/接收。psfch配置信息(例如，资源分配信息)和/或基于序列的harq响应配置信息(例如，序列配置信息)可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来传送。
[0117]
一个psfch(例如，一个psfch资源区域)可以被配置用于接收终端的harq响应的传送。可以限制一个psfch中可支持的接收终端的最大数量。此处，接收终端的最大数量可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来设置。当参与侧链组播通信的接收终端的数量大于一个psfch中可支持的接收终端的最大数量时，可以使用多个psfch。例如，在参与侧链组播通信的多个接收终端中，一些终端可以利用psfch#1来传送harq响应(例如，映射到harq响应的序列)，而其余的终端可以利用psfch#2来传送harq响应(例如，映射到harq响应的序列)。多个psfch中的每一个可以包括对应于harq响应的序列所映射的反馈资源区域。psfch配置信息可以包括相应psfch所包含的反馈资源区域的配置信息。
[0118]
[基于序列的harq响应的发送/接收方法]
[0119]
多个接收终端可以通过利用相同的psfch(例如，相同的时频资源)来传送harq响应(例如，映射到harq响应的序列)。当多个接收终端(例如接收终端#1和接收终端#2)参与
侧链通信(例如侧链组播通信)并且利用ack/nack反馈方案时，分别分配(例如配置)给接收终端#1和接收终端#2的子序列可以定义为如下表3所示。子序列#1至子序列#4可以彼此正交。即，子序列#1至子序列#4可以是正交序列。或者，子序列#1至子序列#4中的至少两个子序列可以彼此正交。
[0120]
[表3]
[0121][0122]
接收终端#1和接收终端#2可以在相同的psfch上将映射到harq响应的子序列传送到发送终端。一个序列可以被配置为由接收终端#1传送的一个子序列(例如，子序列#1或子序列#4)和由接收终端#2传送的一个子序列(例如，子序列#2或子序列#3)的组合。被配置为多个子序列的组合的序列可以称为长序列或全序列。表3中定义的子序列可以如下传送。
[0123]
图8是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表3中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0124]
如图8所示，psfch可以被配置为时域中的一个以上的符号，可以被配置为频域中的一个以上的资源块(resource block，rb)。psfch可以包括反馈资源区域#1和反馈资源区域#2。反馈资源区域#1可以与反馈资源区域#2在频域和时域中的一个以上的域中复用。反馈资源区域#1和反馈资源区域#2中的每一个可以被配置为连续资源(例如，连续资源元素(resource element，re))或非连续资源。反馈资源区域#1可以用于接收终端#1的子序列(例如，harq响应)的传送，反馈资源区域#2可以用于接收终端#2的子序列(例如，harq响应)的传送。或者，接收终端#1的子序列和接收终端#2的子序列可以在同一反馈资源区域中传送。
[0125]
接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的物理资源(例如，物理资源元素(physical resource element，pre))。或者，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将对应的子序列映射到连续的或非连续的虚拟资源(例如，虚拟资源元素(virtual resource element，vre))，并且可以根据预配置的映射关系将虚拟资源映射到物理资源。此处，物理资源可以指psfch(例如，反馈资源区域)。
[0126]
在情况a中，接收终端#1可以从发送终端成功地接收到数据(例如，侧链数据、侧链共享信道(sidelink-shared channel，sl-sch))，并且可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1。接收终端#2可以从发送终端成功地接收到数据，并且可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#2。此处，一个序列可以被配置为子序列#1和子序列#2。
[0127]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中所包括的子序列#1和子序列#2。此处，发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。当检测到子序列#1和子序列#2时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收
终端#2中数据解码成功。
[0128]
在情况b中，接收终端#1可以从发送终端成功地接收到数据，并且可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1。接收终端#2可能无法从发送终端接收到数据，并且可能在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#3。此处，一个序列可以被配置为子序列#1和子序列#3。
[0129]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1和子序列#3。此处，发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。当检测到子序列#1和子序列#3时，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0130]
在情况c中，接收终端#1可能无法从发送终端接收到数据，并且可能在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#4。接收终端#2可以从发送终端成功地接收到数据，并且可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#2。此处，一个序列可以被配置为子序列#4和子序列#2。
[0131]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#4和子序列#2。此处，发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。当检测到子序列#4和子序列#2时，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。
[0132]
在情况d中，接收终端#1可以没有从发送终端接收到数据，并且可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#4。接收终端#2可能无法从发送终端接收到数据，并且可能在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#3。此处，一个序列可以被配置为子序列#4和子序列#3。
[0133]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#4和子序列#3。此处，发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。当检测到子序列#4和子序列#3时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码均失败。
[0134]
另一方面，当多个接收终端(例如，接收终端#1和接收终端#2)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用仅ack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1和接收终端#2的子序列可以定义为如下表4所示。子序列#1和子序列#2可以是正交序列。或者，子序列#1和子序列#2可以不彼此正交。
[0135]
[表4]
[0136]
[0137]
或者，当多个接收终端(例如，接收终端#1和接收终端#2)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用仅nack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1和接收终端#2的子序列可以定义为如下表5所示。子序列#1和子序列#2可以是正交序列。或者，子序列#1和子序列#2可以不彼此正交。
[0138]
[表5]
[0139][0140]
当使用表4或表5中定义的子序列时，接收终端#1和接收终端#2可以在同一psfch上将映射到harq响应的子序列传送到发送终端。一个序列(例如，长序列或全序列)可以被配置为由接收终端#1传送的一个子序列(例如，子序列#1)和由接收终端#2传送的一个子序列(例如，子序列#2)中的一个或两个子序列的组合。或者，一个序列可以不包括任何子序列。表4或表5中定义的子序列可以如下传送。
[0141]
图9是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表4或表5中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0142]
如图9所示，psfch可以被配置为时域中的一个以上的符号，可以被配置为频域中的一个以上的rb。psfch可以包括反馈资源区域#1和反馈资源区域#2。反馈资源区域#1可以与反馈资源区域#2在频域和时域中的一个以上的域中复用。反馈资源区域#1和反馈资源区域#2中的每一个可以被配置为连续资源(例如，连续re)或非连续资源。反馈资源区域#1可以用于接收终端#1的子序列(例如，harq响应)的传送，反馈资源区域#2可以用于接收终端#2的子序列(例如，harq响应)的传送。
[0143]
接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的物理资源。或者，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的虚拟资源，并且可以根据预先配置的映射关系将虚拟资源映射到物理资源。此处，物理资源可以指psfch(例如，反馈资源区域)。
[0144]
仅ack反馈方案
[0145]
在利用仅ack反馈方案的情况a中，已成功接收数据的接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1。已成功接收数据的接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#2。此处，一个序列可以被配置为子序列#1和子序列#2。
[0146]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1和子序列#2。此处，发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。当检测到子序列#1和子序列#2时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码成功。
[0147]
在利用仅ack反馈方案的情况b中，已成功接收数据的接收终端#1可以在psfch(例
如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1。没有接收到数据的接收终端#2可以不传送数据的harq响应(例如，nack)。或者，当数据解码失败时，接收终端#2可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#2。
[0148]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1。即，可以在psfch中检测到一个子序列#1。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0149]
在利用仅ack反馈方案的情况c中，没有接收到数据的接收终端#1可以不传送数据的harq响应(例如，nack)。或者，当数据解码失败时，接收终端#1可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#1。已成功接收数据的接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#2。
[0150]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2。即，可以在psfch中检测到一个子序列#2。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。
[0151]
在利用仅ack反馈方案的情况d中，没有接收到数据的接收终端#1可以不传送数据的harq响应(例如，nack)。或者，当数据解码失败时，接收终端#1可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#1。没有接收到数据的接收终端#2可以不传送数据的harq响应(例如，nack)。或者，当数据解码失败时，接收终端#2可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#2。
[0152]
发送终端可以对psfch执行监视操作以检测子序列。当未检测到子序列或检测到被配置为“0”的子序列时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码均失败。
[0153]
仅nack反馈方案
[0154]
在利用仅nack反馈方案的情况a中，没有接收到数据的接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#1。没有接收到数据的接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#2。此处，一个序列可以被配置为子序列#1和子序列#2。
[0155]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1和子序列#2。此处，发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。当检测到子序列#1和子序列#2时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码均失败。
[0156]
在利用仅nack反馈方案的情况b中，没有接收到数据的接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#1。已成功接收数据的接收终端#2可以不传送数据的harq响应(例如，ack)。或者，当数据解码成功时，接收终端#2可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#2。
[0157]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1。即，可以在psfch中检测到一个子序列#1。在这种情况下，发送终端
可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。
[0158]
在利用仅nack反馈方案的情况c中，已成功接收数据的接收终端#1可以不传送数据的harq响应(例如，ack)。或者，当数据解码成功时，接收终端#1可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#1。没有接收到数据的接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#2。
[0159]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2。即，可以在psfch中检测到一个子序列#2。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以确定在接收终端#2中数据解码失败。
[0160]
在利用仅nack反馈方案的情况d中，已成功接收数据的接收终端#1可以不传送数据的harq响应(例如，ack)。或者，当数据解码成功时，接收终端#1可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#1。已成功接收数据的接收终端#2可以不传送数据的harq响应(例如，ack)。或者，当数据解码成功时，接收终端#2可以将任意子序列(例如，被配置为“0”的子序列)映射到反馈资源区域#2。
[0161]
发送终端可以对psfch执行监视操作以检测子序列。当未检测到子序列或检测到被配置为“0”的子序列时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码均成功。
[0162]
另一方面，当多个接收终端(例如，接收终端#1和接收终端#2)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用ack/nack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1和接收终端#2的子序列可以定义为如下表6所示。可以为接收终端#1和接收终端#2的ack配置相同的子序列(例如，子序列#1)。可以为接收终端#1和接收终端#2的nack配置相同的子序列(例如，子序列#2)。子序列#1和子序列#2可以是正交序列。或者，子序列#1可以不与子序列#2正交。
[0163]
[表6]
[0164][0165]
接收终端#1和接收终端#2可以在同一psfch上将映射到harq响应的子序列传送到发送终端。一个序列可以被配置为由接收终端#1传送的一个子序列(例如，子序列#1或子序列#2)和由接收终端#2传送的一个子序列(例如，子序列#1或子序列#2)的组合。例如，表6中定义的子序列可以如下传送。
[0166]
图10是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表6中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0167]
如图10所示，psfch可以被配置为时域中的一个以上的符号，可以被配置为频域中的一个以上的rb。psfch可以包括反馈资源区域#1和反馈资源区域#2。反馈资源区域#1可以与反馈资源区域#2在频域和时域中的一个以上的域中复用。反馈资源区域#1和反馈资源区
域#2中的每一个可以被配置为连续资源(例如，连续re)或非连续资源。反馈资源区域#1可以用于接收终端#1的子序列(例如，harq响应)的传送，反馈资源区域#2可以用于接收终端#2的子序列(例如，harq响应)的传送。
[0168]
接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的物理资源。或者，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的虚拟资源(例如，vre)，并且可以根据预配置的映射关系将虚拟资源映射到物理资源。此处，物理资源可以指psfch(例如，反馈资源区域)。发送终端可以知道分配给接收终端#1和接收终端#2中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1和接收终端#2中的每一个使用的反馈资源区域。
[0169]
在情况a中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到来自发送终端的数据的ack的子序列#1，并且接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#1。在这种情况下，子序列#1可以在一个序列内重复。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的重复子序列#1。当检测到重复子序列#1时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码均成功。
[0170]
在情况b中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1。接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#2。此处，一个序列可以被配置为子序列#1和子序列#2。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1和子序列#2。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0171]
在情况c中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#2，并且接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#1。此处，一个序列可以被配置为子序列#2和子序列#1。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2和子序列#1。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。在情况c的序列中包含的子序列的顺序可以与情况b的序列中包含的子序列的顺序相反。
[0172]
在情况d中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#2，并且接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#2。在这种情况下，子序列#2可以在一个序列内重复。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的重复的子序列#2。当检测到重复的子序列#2时，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码均失败。
[0173]
另一方面，当多个接收终端(例如，接收终端#1至接收终端#3)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用ack/nack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1至接收终端#3的子序列可以定义为如下表7所示。子序列#1至子序列#6可以彼此正交。即，子序列#1至子序列#6可以是正交序列。或者，子序列#1至子序列#6中的至少两个子序列可以彼此正交。
[0174]
[表7]
[0175][0176]
接收终端#1至接收终端#3可以在同一psfch上将映射到harq响应的子序列传送到发送终端。一个序列可以被配置为由接收终端#1传送的一个子序列(例如，子序列#1或子序列#2)、由接收终端#2传送的一个子序列(例如，子序列#3或子序列#4)以及由接收终端#3传送的一个子序列(例如，子序列#5或子序列#6)的组合。表7中定义的子序列可以如下传送。
[0177]
图11a和图11b是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表7中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0178]
如图11a和图11b所示，psfch可以被配置为时域中的一个以上的符号，可以被配置为频域中的一个以上的rb。psfch可以包括反馈资源区域#1至反馈资源区域#3。反馈资源区域#1至反馈资源区域#3可以在频域和时域中的一个以上的域中复用。反馈资源区域#1至反馈资源区域#3中的每一个可以被配置为连续资源(例如，连续re)或非连续资源。反馈资源区域#1可以用于接收终端#1的子序列(例如，harq响应)的传送，反馈资源区域#2可以用于接收终端#2的子序列(例如，harq响应)的传送，并且反馈资源区域#3可以用于接收终端#3的子序列(例如，harq响应)的传送。
[0179]
接收终端#1至接收终端#3中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的物理资源(例如，pre)。或者，接收终端#1至接收终端#3中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的虚拟资源(例如，vre)，并且可以根据预配置的映射关系将虚拟资源映射到物理资源。此处，物理资源可以指psfch(例如，反馈资源区域)。发送终端可以知道分配给接收终端#1至接收终端#3中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1至接收终端#3中的每一个使用的反馈资源区域。图11a和图11b中所示的示例性实施例可以应用于三个接收终端参与的侧链通信以及多个接收终端参与的侧链通信。
[0180]
在情况a中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#3，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的ack的子序列#5。此处，一个序列可以被配置为子序列#1、子序列#3和子序列#5。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1、子序列#3和子序列#5。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1至接收终端#3中数据解码均成功。
[0181]
在情况b中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#3，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据
的nack的子序列#6。此处，一个序列可以被配置为子序列#1、子序列#3和子序列#6。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1、子序列#3和子序列#6。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码失败。
[0182]
在情况c中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#4，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的nack的子序列#6。此处，一个序列可以被配置为子序列#1、子序列#4和子序列#6。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1、子序列#4和子序列#6。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码失败。
[0183]
在情况d中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的ack的子序列#1，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#4，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的ack的子序列#5。此处，一个序列可以被配置为子序列#1、子序列#4和子序列#5。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#1、子序列#4和子序列#5。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#3中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0184]
在情况e中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#2，接收终端#2可以在psfch(例如反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#3，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的ack的子序列#5。此处，一个序列可以被配置为子序列#2、子序列#3和子序列#5。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2、子序列#3和子序列#5。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码成功。
[0185]
在情况f中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#2，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的ack的子序列#3，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的nack的子序列#6。此处，一个序列可以被配置为子序列#2、子序列#3和子序列#6。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2、子序列#3和子序列#6。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#3中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。
[0186]
在情况g中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#2，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#4，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的ack的子序列#5。此处，一个序列可以被配置为子序列#2、子序列#4和子序列#5。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2、子序列#4和子序列#5。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码成功。
[0187]
在情况h中，接收终端#1可以在psfch(例如，反馈资源区域#1)上传送映射到数据的nack的子序列#2，接收终端#2可以在psfch(例如，反馈资源区域#2)上传送映射到数据的nack的子序列#4，并且接收终端#3可以在psfch(例如，反馈资源区域#3)上传送映射到数据的nack的子序列#6。发送终端可以通过对psfch执行监视操作来检测一个序列，并且可以识别在一个序列中包括的子序列#2、子序列#4和子序列#6。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1至接收终端#3中数据解码失败。
[0188]
另一方面，当多个接收终端(例如，接收终端#1至接收终端#3)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用仅ack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1至接收终端#3的子序列可以定义为如下表8所示。子序列#1至子序列#3可以是正交序列。或者，子序列#1至子序列#3可以不彼此正交。
[0189]
[表8]
[0190][0191]
或者，当多个接收终端(例如，接收终端#1至接收终端#3)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用仅nack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1至接收终端#3的子序列可以定义为如下表9所示。子序列#1至子序列#3可以是正交序列。或者，子序列#1至子序列#3可以不彼此正交。
[0192]
[表9]
[0193][0194][0195]
接收终端#1至接收终端#3可以在同一psfch上将映射到harq响应的子序列传送到发送终端。一个序列(例如，长序列或全序列)可以被配置为由接收终端#1传送的一个子序列(例如，子序列#1)、由接收终端#2传送的一个子序列(例如，子序列#2)以及由接收终端#3传送的一个子序列(例如，子序列#3)中的一个或两个以上的序列的组合。或者，一个序列可以不包括任何子序列。表8或表9中定义的子序列可以如下传送。
[0196]
图12a和图12b是示出在支持侧链通信的通信系统中利用表8或表9中定义的子序列来发送和接收harq响应的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0197]
如图12a和图12b所示，psfch可以被配置为时域中的一个以上的符号，可以被配置为频域中的一个以上的rb。psfch可以包括反馈资源区域#1至反馈资源区域#3。反馈资源区域#1至反馈资源区域#3可以在频域和时域中的一个以上的域中复用。反馈资源区域#1至反馈资源区域#3中的每一个可以被配置为连续资源(例如，连续re)或非连续资源。反馈资源区域#1可以用于接收终端#1的子序列(例如，harq响应)的传送，反馈资源区域#2可以用于接收终端#2的子序列(例如，harq响应)的传送，并且反馈资源区域#3可以用于接收终端#3的子序列(例如，harq响应)的传送。
[0198]
接收终端#1至#接收终端3中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的物理资源(例如，pre)。或者，接收终端#1至接收终端#3中的每一个可以将对应的子序列映射到连续或非连续的虚拟资源(例如，vre)，并且可以根据预配置的映射关系将虚拟资源映射到物理资源。此处，物理资源可以指psfch(例如，反馈资源区域)。发送终端可以知道分配给接收终端#1至接收终端#3中的每一个的子序列，并且可以知道接收终端#1至接收终端#3中的每一个使用的反馈资源区域。图12a和图12b中所示的示例性实施例可以应用于三个接收终端参与的侧链通信以及多个接收终端参与的侧链通信。
[0199]
仅ack反馈方案
[0200]
在利用仅ack反馈方案的情况a中，接收终端#1至接收终端#3可以可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#1至接收终端#3传送到发送终端的序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1至接收终端#3中数据解码失败。
[0201]
在利用仅ack反馈方案的情况b中，接收终端#1和接收终端#2可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#1和接收终端#2传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。接收终端#3可以从发送终端成功地接收数据，并且可以相应地传送子序列#3。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码成功。
[0202]
在利用仅ack反馈方案的情况c中，接收终端#1可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#1传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。接收终端#2和接收终端#3可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以分别传送子序列#2和子序列#3。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码成功。
[0203]
在利用仅ack反馈方案的情况d中，接收终端#1和接收终端#3可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#1和接收终端#3传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。接收终端#2可以从发送终端成功地接收到数据，并且可以相应地传送子序列#2。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#3中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。
[0204]
在利用仅ack反馈方案的情况e中，接收终端#1可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以传送子序列#1。接收终端#2和接收终端#3可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#2和接收终端#3传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码失败。
[0205]
在利用仅ack反馈方案的情况f中，接收终端#1和接收终端#3可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以传送子序列#1和子序列#3。接收终端#2可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#2传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#3中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0206]
在利用仅ack反馈方案的情况g中，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以传送子序列#1和子序列#2。接收终端#3可能无法从发送终端接收到数据，因此可能不传送子序列。或者，从接收终端#3传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码失败。
[0207]
在利用仅ack反馈方案的情况h中，接收终端#1至接收终端#3中的每一个可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以传送子序列#1至子序列#3。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1至接收终端#3中数据解码成功。
[0208]
仅nack反馈方案
[0209]
在利用仅nack反馈方案的情况a中，接收终端#1至接收终端#3可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#1至接收终端#3传送到发送终端的序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1至接收终端#3中数据解码成功。
[0210]
在利用仅nack反馈方案的情况b中，接收终端#1和接收终端#2可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#1和接收终端#2传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。接收终端#3可能无法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#3。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码失败。
[0211]
在利用仅nack反馈方案的情况c中，接收终端#1可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#1传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。接收终端#2和接收终端#3中的每一个可能无法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#2和子序列#3。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码失败。
[0212]
在利用仅nack反馈方案的情况d中，接收终端#1和接收终端#3可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#1和接收终端#3传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。接收终端#2可能无法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#2。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#3中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0213]
在利用仅nack反馈方案的情况e中，接收终端#1可能无法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#1。接收终端#2和接收终端#3中的每一个可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#2和接收终端#3传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码成功。
[0214]
在利用仅nack反馈方案的情况f中，接收终端#1和接收终端#3中的每一个可能无
法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#1和子序列#3。接收终端#2可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#2传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#3中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。
[0215]
在利用仅nack反馈方案的情况g中，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可能无法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#1和子序列#2。接收终端#3可以从发送终端成功地接收到数据，因此可以不传送子序列。或者，从接收终端#3传送到发送终端的子序列可以被配置为“0”。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1和接收终端#2中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码成功。
[0216]
在利用仅nack反馈方案的情况h中，接收终端#1至接收终端#3中的每一个可能无法从发送终端接收到数据，因此可能传送子序列#1至子序列#3。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1至接收终端#3中数据解码失败。
[0217]
另一方面，当多个接收终端(例如，接收终端#1至接收终端#4)参与侧链通信(例如，侧链组播通信)并且利用ack/nack反馈方案时，分别分配(例如，配置)给接收终端#1至接收终端#4的子序列可以定义为如下表10所示。子序列#1至子序列#8可以彼此正交。即，子序列#1至子序列#8可以是正交序列。或者，子序列#1至子序列#8中的至少两个子序列可以彼此正交。
[0218]
[表10]
[0219][0220][0221]
接收终端#1至接收终端#4可以在同一psfch上将映射到harq响应的子序列传送到发送终端。例如，psfch可以包括反馈资源区域#1至反馈资源区域#4。在这种情况下，接收终端#1可以在反馈资源区域#1中传送子序列#1或子序列#4，接收终端#2可以在反馈资源区域#2中传送子序列#2或子序列#3，接收终端#3可以在反馈资源区域#3中传送子序列#5或子序列#8，接收终端#4可以在反馈资源区域#4中传送子序列#6或子序列#7。
[0222]
一个序列可以是由接收终端#1传送的一个子序列(例如，子序列#1或子序列#4)、由接收终端#2传送的一个子序列(例如，子序列#2或子序列#3)、由接收终端#3传送的一个子序列(例如，子序列#5或子序列#8)以及由接收终端#4传送的一个子序列(例如，子序列#6或子序列#7)的组合。
[0223]
发送终端可以通过对psfch执行监视操作以从接收终端#1至接收终端#4接收序列，可以检测在序列中包含的子序列，并且基于子序列，可以识别由接收终端#1至接收终
端#4中的每一个传送的harq响应(例如，ack或nack)。
[0224]
或者，psfch可以包括反馈资源区域#1和反馈资源区域#2。在这种情况下，接收终端#1可以在反馈资源区域#1中传送子序列#1或子序列#4，接收终端#2可以在反馈资源区域#1中传送子序列#2或子序列#3，接收终端#3可以在反馈资源区域#2中传送子序列#5或子序列#8，接收终端#4可以在反馈资源区域#2中传送子序列#6或子序列#7。即，可以在同一反馈资源区域中复用多个子序列。当在同一反馈资源区域中复用的多个子序列正交时，发送终端可以基于多个子序列的正交性来识别多个子序列中的每一个。例如，发送终端可以通过对psfch执行监视操作来从接收终端#1至接收终端#4接收序列，检测在序列中包含的子序列，并且基于子序列，可以识别由接收终端#1至接收终端#4中的每一个传送的harq响应(例如，ack或nack)。
[0225]
[用于序列(例如，子序列)检测的参考信号设计方法]
[0226]
在一个序列内可以复用多个接收终端的harq响应对应的子序列。可以在正交物理资源(例如，不同的反馈资源区域)中传送子序列。或者，可以在相同的物理资源中(例如，在相同的反馈资源区域中)传送子序列。或者，可以一起使用上述两种方案。例如，一些子序列可以在正交物理资源中传送，而其余的子序列可以在相同的物理资源中传送。
[0227]
为了保证在发送终端中序列(例如，子序列)的检测性能，多个接收终端可以向发送终端传送参考信号(例如dm-rs、csi-rs、srs)。发送终端可以从多个接收终端接收参考信号，可以基于参考信号估计信道，并且可以基于估计的信道检测序列(例如，子序列)。当不复用子序列时，可以利用在现有通信系统(例如，lte通信系统或nr通信系统)中定义的参考信号。当子序列被复用时，可以利用以下参考信号。
[0228]
图13是示出在支持侧链通信的通信系统中的参考信号的第一示例性实施例的概念图。
[0229]
如图13所示，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将子序列传送到发送终端。接收终端#1的子序列可以与接收终端#2的子序列复用在一个序列中。接收终端#1和接收终端#2的子序列可以在不同的物理资源(例如，不同的反馈资源区域)或相同的物理资源(例如，相同的反馈资源区域)中传送。
[0230]
为了保证子序列的检测性能，接收终端#1和接收终端#2可以向发送终端传送参考信号。在时域中，参考信号可以位于与子序列映射到的符号相同的符号中，或者位于不同的符号(例如，相邻符号)中。当参考信号被映射到的符号与子序列被映射到的符号在时域中相同时，参考信号可以布置在频域中子序列未映射到的re中。参考信号可以在频域中以规则的间隔布置。
[0231]
接收终端#1的参考信号和接收终端#2的参考信号可以映射到相同的物理资源(例如，相同的re)。例如，接收终端#1的参考信号( 1)和接收终端#2的参考信号(-1)可以映射到re#1，并且接收终端#1的参考信号( 1)和接收终端#2的参考信号( 1)可以映射到re#2。在每个re中，可以假设接收终端和发送终端之间的信道状态h相同。接收终端#1和发送终端之间的信道状态可以称为h1，接收终端#2和发送终端之间的信道状态可以称为h2。
[0232]
发送终端可以从接收终端#1和接收终端#2接收参考信号。例如，发送终端可以在re#1中接收参考信号，并且基于参考信号估计的信道状态可以是“h1-h2”。另外，发送终端可以在re#2中接收参考信号，并且基于参考信号估计的信道状态可以是“h1 h2”。发送终端
可以通过利用“h1-h2”和“h1 h2”来估计h1和h2中的每一个。即，发送终端可以估计接收终端#1和发送终端之间的信道状态h1，并且可以估计接收终端#2和发送终端之间的信道状态h2。发送终端可以基于估计的信道状态h1和信道状态h2检测接收终端#1和接收终端#2的子序列。当相邻re之间的信道状态相似时，用于具有较长长度的序列(例如，子序列)的参考信号可以配置如下。
[0233]
图14是示出在支持侧链通信的通信系统中的参考信号的第二示例性实施例的概念图。
[0234]
如图14所示，接收终端#1和接收终端#2中的每一个可以将子序列传送到发送终端。接收终端#1的子序列可以与接收终端#2的子序列复用在一个序列中。接收终端#1和接收终端#2的子序列可以在不同的物理资源(例如，不同的反馈资源区域)或相同的物理资源(例如，相同的反馈资源区域)中传送。
[0235]
接收终端#1的参考信号和接收终端#2的参考信号可以映射到相同的物理资源(例如，相同的re)。接收终端#1和接收终端#2中的每一个的参考信号可以映射到六个re。参考信号可以映射到在频域中以规定间隔布置的re。发送终端可以基于从属于特定资源区域的re获得的参考信号来估计每个信道状态。例如，发送终端可以基于从re#1和re#2获得的参考信号估计一个信道状态，并且可以将对应的信道状态用作re#1和re#2所属的资源区域(例如，频率资源区域)的代表信道状态。
[0236]
发送终端可以基于从re#3和re#4获得的参考信号估计一个信道状态，并且对应的信道状态可以用作re#3和re#4所属的资源区域(例如，频率资源区域)的代表信道状态。发送终端可以基于从re#5和re#6获得的参考信号估计一个信道状态，并且可以将对应的信道状态用作re#5和re#6所属的资源区域(例如，频率资源区域)的代表信道状态。发送终端可以通过对估计的信道状态(例如，代表性的信道状态)执行插值运算来提高信道估计的准确性。
[0237]
上述方法可以是基于参考信号(例如，参考信号被映射到的多个re)估计每个接收终端的信道状态的方法。图13所示的参考信号和/或图14所示的参考信号还可以扩展应用到参与侧链通信(例如，侧链组播通信)的接收终端的数量增加的情况或传送序列(例如，子序列)的频率资源区域增加的情况。
[0238]
参考信号的模式(例如，[ 1,-1]、[ 1, 1]、[-1,-1])可以被配置为各种组合以便估计多个接收终端(例如，在同一资源区域中的传送序列(例如，子序列)的多个接收终端)的信道状态。当三个接收终端在同一资源区域(例如，psfch、反馈资源区域)中传送序列(例如，子序列)时，参考信号可以配置如下。
[0239]
图15是示出在支持侧链通信的通信系统中的参考信号的第三示例性实施例的概念图。
[0240]
如图15所示，接收终端#1至接收终端#3中的每一个可以将子序列传送到发送终端。接收终端#1至接收终端#3的子序列可以复用在一个序列中。接收终端#1至接收终端#3的子序列可以在不同的物理资源(例如，不同的反馈资源区域)或相同的物理资源(例如，相同的反馈资源区域)中传送。
[0241]
接收终端#1至接收终端#3的参考信号可以映射到相同的物理资源(例如，相同的re)。接收终端#1至接收终端#3的参考信号可以映射到至少三个re。发送终端可以通过利用
映射到至少三个re的参考信号来估计每个接收终端的信道状态(例如，频率资源域的信道状态)。
[0242]
同时，可以如下执行基于上述方法(例如，用于发送/接收基于序列的harq响应的方法以及用于发送/接收用于序列检测的参考信号的方法)的侧链通信。
[0243]
图16是示出在支持侧链通信的通信系统中发送和接收harq响应的方法的第二示例性实施例的序列图。
[0244]
如图16所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。发送终端可以是发送侧链数据(例如，pssch)的终端，接收终端可以是接收侧链数据的终端。基站可以是图2所示的基站210。发送终端可以是图2所示的ue235，接收终端可以是图2所示的ue236。或者，发送终端可以是图2所示的ue236，接收终端可以是图2所示的ue235。发送终端和接收终端中的每一个可以位于相应的车辆内。基站、发送终端和接收终端可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端和接收终端可以支持图4至图6所示的协议栈。发送终端和接收终端可以连接到基站，并且可以基于基站的调度来执行侧链通信。或者，发送终端和接收终端可以位于基站的覆盖范围之外，并且可以在没有基站调度的情况下执行侧链通信。
[0245]
基站可以生成侧链配置信息并通过高层信令发送侧链配置信息(s1601)。侧链配置信息可以包括psfch配置信息(例如，sl-psfch-config)。psfch配置信息可以包括以下表11所示的信息元素中的一个以上的信息元素。当利用多个psfch(例如，psfch#1和psfch#2)时，侧链配置信息可以包括用于psfch#1的psfch配置信息#1和用于psfch#2的psfch配置信息#2。当参与侧链通信(例如，侧链组播通信)的终端(例如，接收终端)的数量小于或等于阈值时，可以利用一个psfch(例如，psfch#1)，并且当参与侧链通信的终端的数量超过阈值时，可以利用多个psfch(例如，psfch#1和psfch#2)。psfch配置信息#1和psfch配置信息#2中的每一个可以包括以下表11所示的信息元素中的一个以上的信息元素。
[0246]
[表11]
[0247][0248][0249]
当psfch资源区域(例如，psfch)包括一个反馈资源区域时，psfch配置信息可以包括一个反馈资源区域的配置信息(例如，sl-feedback-rb-set1、sl-feedback-sym1)。当psfch资源区域包括多个反馈资源区域时，psfch配置信息可以包括多个反馈资源区域的配置信息(例如，sl-feedback-rb-set1、sl-feedback-sym1、sl-feedback-rb-set2、sl-feedback-sym2)。
[0250]
psfch配置信息(或侧链配置信息)可以进一步包括关于harq反馈方案的配置信息。harq反馈方案可以包括ack/nack反馈方案、仅ack反馈方案和仅nack反馈方案。harq反馈方案可以针对每个资源池(例如，侧链资源池)配置，并且harq反馈方案和资源池之间的映射信息可以包括在psfch配置信息(或侧链配置信息)中。关于harq反馈方案的配置信息(例如，harq反馈方案与资源池之间的映射信息)可以由高层信令、mac信令、phy信令中的一种或两种以上的组合来指示。在侧链组播通信中，可以根据各种需求使用合适的harq反馈方案。关于反馈方案的配置信息可以配置为如下表12或表13所示。
[0251]
[表12]
[0252][0253][0254]
当sl-harq-type1、sl-harq-type2和sl-harq-type3之一被指示可用时，由高层信令配置的harq反馈方案(例如，ack/nack反馈方案、仅ack反馈方案或仅nack反馈方案)可以用于侧链通信。当由高层信令配置sl-harq-type1、sl-harq-type2和sl-harq-type3中的至少两种反馈方案可用时，可以由高层信令(例如，与指示表12的高层信令消息不同的高层信令消息)、mac信令和/或phy信令指示应用于侧链通信的一种harq反馈方案。
[0255]
[表13]
[0256][0257]
可以基于由sl-default-harq-type指示的harq反馈方案来执行侧链通信。通过高层信令(例如，与指示表13的高层信令消息不同的高层信令消息)、mac信令和/或phy信令可以指示保持或更改由高层信令配置的harq反馈方案。例如，当rrc消息、mac ce或控制信息(例如，dci或sci)中包括的切换位(toggle bit)设置为0时，可以指示保持由高层信令配置的harq反馈方案(例如，sl-default-harq-type)。当rrc消息、mac ce或控制信息(例如，dci
或sci)中包括的切换位设置为1时，可以指示更改由高层信令配置的harq反馈方案(例如，sl-default-harq-type)。
[0258]
psfch配置信息(或侧链配置信息)可以进一步包括关于序列集的配置信息。关于序列集的配置信息可以包括关于一个以上的序列的信息。另外，关于序列集的配置信息可以包括关于构成一个以上的序列中的每一个序列的一个以上的子序列的信息。关于序列集的配置信息可以指示映射到harq响应(例如，ack或nack)的子序列。另外，关于序列集的配置信息可以指示分配给每个接收终端和/或终端组(例如，包括一个以上的接收终端的组)的子序列。关于序列集的配置信息可以指示表3至表10中的至少一个。
[0259]
可以为每个资源池(例如，侧链资源池)配置序列集。例如，可以如下表14所示配置序列集。一个以上的序列集可以映射到一个资源池。或者，一个序列集可以映射到一个以上的资源池。psfch配置信息(或侧链配置信息)可以进一步包括资源池和序列集之间的映射信息(例如，下表14中定义的映射信息)。
[0260]
[表14]
[0261]
资源池序列集资源池#1序列集#1和序列集#2资源池#2序列集#3资源池#3序列集#4资源池#4序列集#1和序列集#4
[0262]
在表14中，一个资源池可以是一个psfch或一个反馈资源区域。在表14中，资源池可以是周期性资源或非周期性资源的区域。属于序列集的多个序列可以具有特定的关系。表14中定义的映射信息可以由高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来指示。在资源池配置步骤中，终端(例如，发送终端或接收终端)可以识别其将使用的序列集。关于资源池的配置信息可以由高层信令、mac信令、phy信令中的一种或两种以上的组合来指示。
[0263]
在另一个示例性实施例中，可以如下表15所示配置序列集。可以在每个资源池中配置用于ack和nack中的每一个的序列集。一个以上的序列集可以映射到一个ack，一个以上的序列集可以映射到一个nack。表15中定义的映射信息可以由高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来指示。另外，表15中定义的映射信息可以通过显式方案、隐式方案或显式方案和隐式方案的组合来指示。
[0264]
[表15]
[0265]
[0266]
同时，发送终端和/或接收终端可以从基站接收高层消息，并且可以识别包含在高层消息中的侧链配置信息(例如，psfch配置信息)。psfch配置信息可以包括表11至表15中列出的一个以上的信息元素。发送终端和/或接收终端可以利用侧链配置信息执行侧链通信(例如，侧链组播通信)。
[0267]
例如，发送终端可以生成包括用于发送侧链数据的调度信息的sci(例如，第一阶段sci和/或第二阶段sci)，并将该sci传送到接收终端或终端组(s1602)。终端组可以包括一个以上的接收终端。包括在终端组中的一个以上的接收终端可以是与发送终端配对的接收终端。例如，可以将在同一psfch(例如，同一反馈资源区域)中复用harq响应的一个以上的接收终端配置为一个终端组。多个接收终端中具有属于预设范围(例如，相似或不同范围)的接收质量(例如，参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)、参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)、参考信号强度指示符(reference signal strength indicator，rssi))的一个以上的接收终端可以被配置为属于同一终端组。
[0268]
或者，可以根据发送终端和接收终端之间的距离来配置终端组。例如，当发送终端与一个以上的接收终端之间的距离小于或等于阈值时，一个以上的接收终端可以被配置为属于同一终端组。在另一示例性实施例中，当发送终端与一个以上的接收终端之间的距离超过阈值时，一个以上的接收终端可以被配置为属于同一终端组。
[0269]
sci可以通过pscch和/或pssch传送。sci可以是传送到参与侧链组播通信的所有接收终端的公共sci。或者，sci可以是传送到参与侧链组播通信的每个接收终端的终端特定sci。或者，sci可以是传送到参与侧链组播通信的每个终端组的组特定sci。
[0270]
sci可以进一步包括针对侧链数据的harq反馈传送的psfch资源信息以及调度信息。例如，sci可以进一步包括以下表16中列出的一个以上的信息元素。或者，下表16中列出的一个以上的信息元素可以由mac信令或由mac信令和phy信令的组合来指示。下表16中列出的一个以上的信息元素可以与高层信令相关联地指示。下表16中列出的一个以上的信息元素可以隐含或明确地指示。
[0271]
[表16]
[0272]
[0273][0274]
接收终端可以从发送终端接收sci，并且可以识别包含在sci中的信息元素。发送终端可以在由sci指示的pssch上传送侧链数据(s1603)。可以以组播方案将侧链数据传送到一个以上的接收终端。接收终端可以对sci指示的pssch进行监视操作，以获得侧链数据。接收终端可以基于接收侧链数据的结果向发送终端传送harq响应(s1604)。在步骤s1604中映射到harq响应的子序列可以在psfch(例如，反馈资源区域)上传送。
[0275]
当参与侧链通信(例如，侧链组播通信)的接收终端的数量等于或大于阈值时，可以利用多个psfch(例如，psfch#1和psfch#2)。此处，阈值可以指示一个psfch中可支持的接收终端的最大数量。在这种情况下，在参与侧链通信的多个接收终端中，一些接收终端可以在psfch#1上向发送终端传送harq响应(例如，子序列)，而其余的接收终端可以在psfch#2上传送harq响应(例如，子序列)。
[0276]
多个子序列可以复用在同一psfch或同一反馈资源区域中。复用在同一psfch或同一反馈资源区域中的多个子序列可以是由属于同一终端组的接收终端生成的多个子序列。例如，子序列可以基于图8至图12中所示的方案中的至少一个来传送。
[0277]
另外，在步骤s1604中，可以将子序列与参考信号一起传送。参考信号可以被映射
到构成psfch(或反馈资源区域)的re中的未映射子序列的其余re。或者，参考信号可以映射到不属于传送子序列的psfch(或反馈资源区域)的re。例如，接收终端可以根据图13至图15中所示的方案中的至少一个来传送参考信号。
[0278]
发送终端可以从接收终端接收参考信号，并且可以基于参考信号估计信道。发送终端可以基于信道估计的结果来检测接收终端的子序列。或者，当不使用参考信号时，发送终端可以检测接收终端的子序列而不基于参考信号进行信道估计。
[0279]
例如，发送终端可以通过对psfch或反馈资源区域执行监视操作来检测序列，并且可以识别构成该序列的子序列。在图8所示的情况a中，发送终端可以从接收终端接收的序列中检测子序列#1和子序列#2。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。在利用仅ack反馈方案的图9所示的情况b中，发送终端可以从接收终端接收的序列中检测子序列#1。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，并且可以判断为在接收终端#2中数据解码失败。
[0280]
在图10所示的情况c中，发送终端可以从接收终端接收的序列中检测子序列#1和子序列#2。当在为接收终端#2配置的反馈资源区域中检测到子序列#1时，发送终端可以判断为在接收终端#2中数据解码成功。当在为接收终端#1配置的反馈资源区域中检测到子序列#2时，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败。在图11a所示的情况d中，发送终端可以从接收终端接收的序列中检测子序列#1、子序列#4和子序列#5。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码成功，可以判断为数据在接收终端#2中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#3中数据解码成功。在利用仅nack反馈方案的图12b所示的情况e中，发送终端可以从接收终端接收的序列中检测子序列#1。在这种情况下，发送终端可以判断为在接收终端#1中数据解码失败，并且可以判断为在接收终端#2和接收终端#3中数据解码成功。
[0281]
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机执行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
[0282]
计算机可读介质的示例可以包括诸如rom、ram和闪存的用于存储和执行程序指令的特定的硬件装置。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
[0283]
尽管详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应当理解的是，本领域的技术人员在不脱离权利要求书中记载的本公开的思想和领域范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。