一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机设备的技术领域，尤其是一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，起重机行业得到了快速的发展。在起重机行业中，会经常性的使用到抓斗装置。目前的抓斗装置都是由无线电进行遥控，这样可以方便人们的控制操作；但在长期的使用过程中发现现有无线电遥控抓斗使用的都为外循环油缸，通过卸荷阀的卸压控制抓斗打开。设计上用一个大通经卸荷阀来泄压时抓斗刚打开时压力冲击过大，会对结构件使用中易产生变形。或用一个小通经的卸荷阀加一个大通经的卸荷阀组合使用，会增加电控程序也增加制造成本。
3.通过油缸活塞上安装的单向阀起到油缸活塞杆组件下降时有杆腔进行补油，但因油缸活塞上安装单向阀的面积有限和在活塞杆组件下降时无杆腔的回油背压小的问题，导致有杆腔补油过慢，整个抓斗的工作循坏时间长。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统，通过泄压阀上设置的延时功能，可以有效的减少抓斗打开过程中的冲击，保障无线电严控抓斗运行的稳定性，提高抓斗工作循环效率，便于广泛推广和使用。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统，具有油箱，所述的油箱一侧并联连接第一油缸与第二油缸；所述的第一油缸与第二油缸并联连接后通过第一单向阀连通油箱，所述的油箱的另一侧固定连接电磁阀组件；所述的第一油缸与第二油缸均包括缸体、活塞杆组件、进出油口、第二单向阀和外管道；所述的缸体垂直设置，所述的活塞杆组件活动插设在缸体内，所述的进出油口固定设置在缸体下端中部，所述的进出油口中部一侧水平开设内管道，所述的第二单向阀固定设置在内管道上，所述的内管道与垂直设置的外管道连通，所述的外管道另一端与缸体内活塞杆组件侧连通；所述的内管道端部通过管道连接电磁阀组件。
6.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的电磁阀组件包括相互并联连接的逻辑阀、液动换向阀和两位四通电磁换向阀；这样的设计可以通过电磁阀组件来实现抓斗刚打开时的缓慢，减少冲击力。
7.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的活塞杆组件的一端固定连接在下承梁上；所述的缸体一端固定连接在移动承梁上；这样的设计可以通过第一油缸与第二油缸的配合来实现其抓斗的开启或关闭。
8.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的进出油口通过管道连通第一单向阀；这样可以便于将第一油缸或第二油缸内的油排出或引入油箱内。
9.进一步具体地限定，上述技术方案中，所述的第一单向阀、第二单向阀与电磁阀组件均通过无线电发射器控制运行；可以方便操作人员采用无线电发射器来进行抓斗的控制操作。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统，通过泄压阀上设置的延时功能，可以有效的减少抓斗打开过程中的冲击，保障无线电严控抓斗运行的稳定性，提高抓斗工作循环效率，便于广泛推广和使用。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型中抓斗打开状态的油缸液压系统示意图；
13.图2是本实用新型中活塞杆组件下降状态的油缸液压系统示意图；
14.图3是本实用新型中抓斗闭合工作的油缸液压系统示意图；
15.图4是本实用新型中抓斗打开状态的油缸液压系统示意图；
16.图5是本实用新型中电磁阀组件的电路连接示意图；
17.图6是本实用新型中手动打开抓斗的示意图。
18.附图中的标号为：1、油箱，2、第一油缸，3、第二油缸，4、第一单向阀，5、电磁阀组件，6、缸体，7、活塞杆组件，8、进出油口，9、第二单向阀，10、外管道，11、内管道，12、逻辑阀，13、液动换向阀，14、两位四通电磁换向阀，15、无线电发射器,16、手动推杆。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.见图1～6所示的是一种单索无线电遥控抓斗外循环油缸液压系统，具有油箱1，油箱1一侧并联连接第一油缸2与第二油缸3；第一油缸2与第二油缸3并联连接后通过第一单向阀4连通油箱1，油箱1的另一侧固定连接电磁阀组件5；第一油缸2与第二油缸3均包括缸体6、活塞杆组件7、进出油口8、第二单向阀9和外管道10；缸体6垂直设置，活塞杆组件7活动插设在缸体6内，进出油口8固定设置在缸体6下端中部，进出油口8中部一侧水平开设内管道11，第二单向阀9固定设置在内管道11上，内管道11与垂直设置的外管道10连通，外管道10另一端与缸体1内活塞杆组件侧连通；内管道11端部通过管道连接电磁阀组件5。
21.其中，电磁阀组件5包括相互并联连接的逻辑阀12、液动换向阀13和两位四通电磁换向阀14。活塞杆组件7的一端固定连接在下承梁上；缸体6一端固定连接在移动承梁上。进出油口8通过管道连通第一单向阀4。第一单向阀4、第二单向阀9与电磁阀组件5均通过无线电发射器15控制运行。
22.在本技术中，第一单向阀4、第二单向阀9和无线电发射器15是根据具体型号直接从市场上购买后匹配安装使用。本技术中提到的油缸均包括第一油缸2和第二油缸3。图2-4
中的箭头表示油液流动方向，open表示打开状态，close表示关闭状态。活塞杆组件7包括活塞杆和设置在活塞杆下端的活塞。
23.见图1,为抓斗无负载打开状态的油缸液压系统示意图，打开的抓斗吊挂在提升机构上，油缸活塞杆组件7伸出，无线电发射器15不工作，电磁阀组件5处于断电状态。
24.见图2为活塞杆组件7下降工作时油缸液压系统的示意图，打开状态的抓斗随着吊索的释放下降到货料中，直到活塞杆组件7被移动承梁的重量完全压回到锁紧油缸中。在活塞杆组件7回缩过程中，液压油从油缸缸底部的第二单向阀9流入油缸活塞杆组件侧。少量油通过连接油缸底部的软管进入油箱1。
25.当活塞杆组件7到达油缸底后，油缸底部快速杆完全插入活塞杆组件7，因此将活塞杆组件侧通向活塞侧的油路封闭。在被完全锁紧后，锁紧油缸将移动承梁和下承梁(斗体)紧固在一起，电磁阀组件5处于断电状态。
26.见图3为抓斗闭合状态的油缸液压系统的示意图，起吊装置提升抓斗时斗体开始闭合。闭合索的力通过已锁紧的油缸作用到斗体上，抓斗开始闭合。在闭合过程的最后，抓斗被吊离货料，电磁阀组件5处于断电状态。
27.见图4为抓斗打开的油缸液压系统的示意图，按动无线电发射器15可以打开抓斗。无线电发射器15发射出信号给电磁阀组件5通电。电磁阀组件5打开，高压油从油缸外部管路经过打开的电磁阀组件5后进入油箱1。
28.见图5为电磁阀组件5的电路连接示意图，实际2位2通电磁阀是由逻辑阀12、液动换向阀13和两位四通电磁换向阀14组成，在两位四通电磁换向阀14通电打开的初始阶段，液压油因逻辑阀12上的节流作用先液动换向阀打开小流量的液动换向阀13，抓斗刚打开时的速度慢，货物从抓斗斗体流出时产生的冲击小。短时间后逻辑阀12上部的压力油全部卸荷掉后阀门全部打开此时抓斗斗体可以快速打开。
29.见图6，图中箭头表示手动推杆16推动方向；抓斗打开停止：油缸的活塞杆组件7伸出过程中油缸可以随时液压锁紧。也就是说在此过程中断无线电的电磁阀组件5闭合油缸有杆腔的液压油不能泄压，可使抓斗保持它当时的打开状态。
30.抓斗手动打开:
31.抓斗工作中，因无线电发射装置或电池故障等导致抓斗不能打开时，可以通过手动装置顶开电磁阀组件5的手动推杆16，让电磁阀组件5保持打开状态，油缸可以泄压活塞杆组件7伸出抓斗打开。
32.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。