底盘车驱动装置、底盘车和开关设备组件的制作方法

1.本实用新型涉及底盘车驱动装置。本实用新型还涉及具有底盘车驱动装置的底盘车、包括该底盘车的开关设备组件。


背景技术：

2.真空断路器通常安装在可移动的底盘车上，用于从开关柜等进出以方便各种操作。电动底盘车使用驱动电机向底盘车的丝杠提供旋转动力,以驱动底盘车的移动。底盘车的驱动电机与丝杠间隔开布置，驱动电机与丝杠之间的传动链通常包括离合器、驱动轮、从动轮和在驱动轮和从动轮之间传输动力的传输链条或传输齿轮组等，从而实现旋转动力从电机到丝杆的传输，以实现底盘车的进出。
3.使用齿轮组的传动链进行传输的精度较高，但同时加工成本较高，组装复杂。若电机驱动模块发生故障，需要整机拆除，不易更换。使用链条的传动链进行传输的精度较差，平稳性低，特别是故障时，链条容易从销钉处脱开断裂，链条会卡死链轮，造成断路器手车无法推进摇出的情况。
4.因此，需要一种改进的底盘车驱动装置，其能够克服现有技术中的缺点中的至少一些。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在克服现有技术中的上述问题的至少一些。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种底盘车驱动装置，包括：
7.驱动轮，所述驱动轮适于连接至驱动电机并由所述驱动电机驱动；
8.设置成与所述驱动轮间隔开的从动轮，所述从动轮适于与所述底盘车的丝杠连接并用于驱动所述丝杠的旋转；和
9.环形扁平金属带，所述环形扁平金属带连接至所述驱动轮和所述从动轮并在所述驱动轮和所述从动轮之间延伸，用于在所述驱动轮和所述从动轮之间传递旋转动力。
10.根据本实用新型的一个或多个实施例，底盘车驱动装置还包括安装支架，所述驱动轮和所述从动轮均安装至所述安装支架。
11.根据本实用新型的一个或多个实施例，底盘车驱动装置还包括从动轮齿轮，所述从动轮齿轮与所述从动轮同轴安装并一起旋转，所述从动轮齿轮适于与所述丝杠上的丝杠齿轮啮合。
12.根据本实用新型的一个或多个实施例，底盘车驱动装置还包括离合器，所述驱动轮适于通过所述离合器而连接至所述驱动电机。
13.根据本实用新型的一个或多个实施例，底盘车驱动装置还包括所述驱动电机。
14.根据本实用新型的一个或多个实施例，底盘车驱动装置还包括安装支架，所述驱动轮、所述从动轮、所述从动轮齿轮、所述离合器和所述驱动电机均安装至所述安装支架。
15.根据本实用新型的一个或多个实施例，所述安装支架呈l形，包括沿相互垂直的方
向延伸的两臂，所述驱动轮安装在所述两臂的拐角位置处，所述从动轮安装在所述安装支架的其中一臂上，所述离合器和所述驱动电机安装在所述安装支架的另一臂上。
16.根据本实用新型的一个或多个实施例，所述环形扁平金属带是环形扁平钢带，且所述环形扁平钢带具有多个孔，所述驱动轮和所述从动轮上设置有与所述多个孔相对应的多个突起。
17.根据本实用新型的一个或多个实施例，所述环形扁平钢带的所述多个孔具有正方形、矩形或椭圆形，且所述驱动轮和所述从动轮的所述多个突起具有相应的形状。
18.根据本实用新型的一个或多个实施例，所述环形扁平金属带包括叠置在一起的多个环形扁平金属带。
19.根据本实用新型的一个方面，提供了一种底盘车，所述底盘车包括底盘车本体、安装在底盘车本体上的丝杠和安装至所述底盘车本体的底盘车驱动装置。
20.根据本实用新型的一个或多个实施例，所述丝杠包括安装在所述丝杠的轴上，与所述丝杠一起旋转的丝杠齿轮，
21.所述底盘车驱动装置包括从动轮齿轮，所述从动轮齿轮与所述从动轮同轴安装并一起旋转，所述从动轮齿轮与所述丝杠上的丝杠齿轮啮合。
22.根据本实用新型的一个方面，提供了一种底盘车，所述底盘车包括底盘车本体、安装在底盘车本体上的丝杠和安装至所述底盘车本体的底盘车驱动装置，其中所述底盘车驱动装置的安装支架可拆卸地安装至所述底盘车本体，从而所述底盘车驱动装置作为一个整体结构可拆卸地安装至所述底盘车本体。
23.根据本实用新型的一个方面，提供了一种开关设备组件，其特征在于所述开关设备组件包括底盘车，以及安装在所述底盘车上的开关设备。
24.根据本实用新型的一个或多个实施例，所述开关设备是真空断路器或接触器。
附图说明
25.图1示出了根据本实用新型的一些实施例的底盘车的视图；
26.图2示出了根据本实用新型的一些实施例的底盘车驱动装置的视图；
27.图3示出了根据本实用新型的另一些实施例的底盘车驱动装置的视图；
28.图4示出了根据本实用新型的一些实施例的视图；
29.图5示出了三条环形扁平钢带叠置在一起的示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实
用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.本实用新型提供了底盘车驱动装置、包括底盘车驱动装置的底盘车、包括该底盘车的开关设备组件。底盘车包括底盘车本体、丝杠和底盘车驱动装置，丝杠和底盘车驱动装置分别安装在底盘车本体上。底盘车驱动装置包括相互间隔开的驱动轮和从动轮，驱动轮连接至驱动电机并由驱动电机驱动，从动轮与所述底盘车的丝杠连接并用于驱动所述丝杠的旋转。在根据本实用新型的实施例中，驱动轮与从动轮之间通过环形扁平金属带(例如钢带)进行传动。与现有的链轮传动或齿轮组传动方式相比，环形扁平金属带传动具有结构简单，易实现不同的中心距，适应性好，无需润滑，耐高低温，可加工性好，易装配等优点。钢带的特性也帮助底盘车在动力传输中更加稳定。
33.在根据实用新型的一些实施例中，底盘车驱动装置还包括安装支架。底盘车驱动装置的其余部件，例如驱动轮、离合器、驱动电机、从动轮、从动轮齿轮等均安装至安装支架。由于底盘驱动装置的其余部件均安装至安装支架，底盘车驱动装置形成一整体式结构。在拆装时，该底盘车驱动装置能作为一整体式结构而整体地安装至底盘车本体或整体地从底盘车本体拆卸。因此，本实用新型的底盘车驱动装置能实现快速替换的功能，解决了现场维护的拆装复杂问题。
34.图1示出了根据本实用新型的一个或多个实施例的底盘车10的视图。如图1所示，底盘车10包括底盘车本体12、安装至该底盘车本体12的丝杠14、底盘车驱动装置100。丝杠14以本领域技术人员已知的方式安装至底盘车本体12并与其它部件例如丝杠螺母配合。丝杠14的旋转运动能使得底盘车以及安装在底盘车上的开关设备(例如真空断路器或或接触器等)从开关柜等进出以进行各种操作。电动底盘车10使用电机150通过底盘车驱动装置100向底盘车10的丝杠14提供旋转动力,以驱动底盘车10的移动。丝杠14的轴上还安装有丝杠齿轮14a，丝杠齿轮14a与丝杠一起旋转。
35.图2示出了根据本实用新型的一个或多个实施例的底盘车驱动装置100的视图。底盘车驱动装置100包括安装支架110、驱动轮120、离合器126、驱动电机150、环形扁平钢带140、从动轮130和从动轮齿轮136。如图所示，安装支架110呈大体l形，包括沿相互垂直的方向延伸的长臂部分和短臂部分。驱动轮120安装在长臂部分和短臂部分的拐角位置处。从动轮130布置在长臂部分的自由端附近。驱动轮120和从动轮130的旋转轴均基本平行于安装支架110的短臂部分的延伸方向。环形扁平钢带140围绕驱动轮120和从动轮130的外周并在驱动轮120和从动轮130之间延伸，用于在驱动轮120和从动轮130之间传递旋转动力。从动轮130与从动轮齿轮136同轴安装并共同旋转。如图所示，在环形扁平钢带140上以均匀间隔设置有矩形孔146，而在驱动轮120的外周上设置有对应形状和以对应间隔布置的矩形齿122，在从动轮130的外周上同样地设置有对应形状和以对应间隔布置的矩形齿132。在驱动轮120旋转以向从动轮130传递旋转动力的过程中，驱动轮120和从动轮130的外周上的齿122配合在环形扁平钢带140的对应矩形孔146中，从而防止驱动轮120和从动轮130与环形扁平钢带140之间的打滑，提高在驱动轮120和从动轮130之间的动力传递能力。
36.驱动轮120、离合器126和驱动电机150沿安装支架110的短臂部分的延伸方向同轴地安装至安装支架110。离合器126布置在驱动轮120和驱动电机150之间，用于在驱动电机
150和驱动轮120之间选择性地传递旋转动力。离合器126的操作和作用是本领域已知的，在此不再赘述。
37.在本实用新型的底盘车的操作过程中，驱动电机150旋转，并通过离合器126将旋转动力传递到驱动轮120。驱动轮120通过环形扁平钢带140将旋转动力传递到从动轮130以及从动轮齿轮136。从动轮齿轮136与丝杠齿轮14a啮合，用于将旋转动力传递到丝杠14，从而驱动使得底盘车10以及安装在底盘车上的开关设备(例如真空断路器或或接触器等)从开关柜等进出以进行各种操作。
38.本实用新型的环形扁平钢带具有良好的卷曲性，可自动绕圆柱表面成曲线，与圆柱形配合紧密。另外使用钢带的传输方式结构简单，适应性好，无需润滑，耐高低温。同时环形扁平钢带还具有加工性好、成本低、易装配等优点。
39.本实用新型的的其余部件，包括驱动轮、离合器、驱动电机、从动轮、从动轮齿轮等均安装至安装支架，形成一整体式结构的底盘车驱动装置。在拆装时，该底盘车驱动装置作为一整体式结构整体地安装至底盘车本体或整体地从底盘车本体拆卸。因此，本实用新型的底盘车驱动装置能实现快速替换的功能，大大简化了现场维护的拆装更换工艺。
40.图3示出了根据本实用新型的另一实施例的底盘车驱动装置200的视图。底盘车驱动装置200包括安装支架、驱动轮220、离合器126、环形扁平钢带240、从动轮230、从动轮齿轮136和驱动电机。离合器126还包括用于与驱动电机接合的旋转轴228。图3中为清楚起见，未示出安装支架以及驱动电机。如图所示，底盘车驱动装置200的环形扁平钢带240以均匀间隔设置有圆形或椭圆形孔246，而驱动轮220的外周上设置有对应形状和以对应间隔布置的齿222，从动轮230的外周上同样地设置有对应形状和以对应间隔布置的齿。图4示出了图3中的驱动轮126和离合器220的组装图。如图所示，驱动轮220的外周上的齿222呈大体半球形。类似地，从动轮230的外周上的齿也可以是大体半球形。除环形扁平钢带240的孔246、驱动轮220的齿222以及从动轮230的齿的形状外，底盘车驱动装置200与图1和2所示的底盘车驱动装置100相同或相似，在此不再赘述。
41.图1-4示出了根据本实用新型的一个或多个实施例。然而本实用新型不限于此，本实用新型还可以包括多个可选实施例或变形实施例。例如，为了确保本实用新型的环形扁平钢带具有足够的卷曲性，从而可自动绕圆柱表面，与圆柱形配合紧密，本实用新型的环形扁平钢带的厚度通常较小。根据本实用新型的一些实施例的环形扁平钢带的厚度可以是小于1mm，例如是0.5mm-0.8mm。在需要在底盘车驱动装置的驱动轮和从动轮之间传递较大的旋转动力的情况下，可以将多条环形扁平钢带叠置，从而使得能够在驱动轮和从动轮之间传递较大的旋转动力，同时保证环形扁平钢带的卷曲性。图5示出了三条环形扁平钢带叠置在一起的示意图。如图所示，环形扁平钢带340a、340b、340c叠置在一起，围绕驱动轮和从动轮的外周并在驱动轮和从动轮之间延伸，用于在驱动轮和从动轮之间传递旋转动力。环形扁平钢带340a、340b、340c的相应孔346a、346b、346c相互对齐。在驱动轮旋转以向从动轮传递旋转动力的过程中，驱动轮和从动轮的外周上的齿配合进入环形扁平钢带340a、340b、340c的相互对齐的孔，从而，提高在驱动轮和从动轮之间的动力传输能力。图5示出了三条环形扁平钢带叠置在一起的实施例，然而本实用新型不限于此。在根据本实用新型的其它实施例中，可以有其它数量的环形扁平钢带叠置在一起，例如两条或四条环形扁平钢带叠置在一起。
42.在图2所示的实施例中，安装支架110呈l形，其中驱动轮设置在l形的拐角位置处，驱动轮、环形扁平钢带和从动轮沿安装支架110的l形的一臂布置，同时驱动轮、离合器和驱动电机沿l形的另一臂布置。然而，本实用新型不限于此，本实用新型的安装支架可以具有任何合适的形状和结构。本实用新型的驱动轮、环形扁平钢带、从动轮、离合器和驱动电机等可以以任何布置的方式安装在安装支架上，以形成可以整体地安装至底盘车本体和从底盘车本体拆卸的整体式底盘车驱动装置。
43.在本实用新型的另一些实施例中，本实用新型的底盘车驱动装置可以不包括安装支架，从而驱动轮、环形扁平钢带、从动轮、离合器和驱动电机等可以安装至底盘车本体。在这些实施例中，底盘车驱动装置可以包括从动轮齿轮，用于啮合丝杠齿轮，用于将旋转动力输送到丝杠。在其他一些实施例中，底盘车驱动装置可以不包括从动轮齿轮。此时从动轮可以直接安装在丝杠的轴上，与丝杠一起旋转，从而驱动丝杠的旋转运动。
44.在如图所示的实施例中，环形扁平钢带可以包括矩形、圆形或椭圆形的孔，并且驱动轮和从动轮也包括相应形状的齿，然而本实用新型不限于此。在本实用新型的其它实施例中，环形扁平钢带的孔可以是任何合适的形状，驱动轮和从动轮也包括相应形状的齿，只要驱动轮和从动轮的齿能与环形扁平钢带的孔相配合以在驱动轮和从动轮之间传递旋转动力。在本实用新型的另外其它实施例中，环形扁平钢带还可以不包括孔，而驱动轮和从动轮也相应地不包括齿。在这些实施例中，为了增加驱动轮和从动轮与环形扁平钢带之间的摩擦力，可以在驱动轮和从动轮上设置张力装置，以增加驱动轮和从动轮施加在环形扁平钢带上的张紧力。还可以在驱动轮和/或从动轮的外周表面以及在环形扁平钢带的内表面上设置纹理，以增加摩擦力。
45.在如图所示的实施例中，采用了环形扁平钢带，然而本实用新型不限于此。在本实用新型的其它实施例中，可以采用任何合适的环形扁平金属带。
46.以上所述，仅为为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也在本实用新型的保护范围内。