空调器的制作方法

1.本实用新型属于空调设备技术领域，具体是一种空调器。


背景技术：

2.为了对食物进行保鲜或降温，人们通常将食物存放至冷柜、冰箱等设备中。这些制冷设备中通常设有可移动的储物抽屉，当需要储物时拉出储物抽屉，从而将食物置入到储物抽屉中，再将储物抽屉推回到原位，使储物抽屉中的食物能够被持续的保鲜或冰冻。
3.现有技术中，储物抽屉上通常设有滑块，滑块与制冷设备中的滑道或滑轨进行配合从而实现储物抽屉的开启和关闭，然而当在储物抽屉中放入较多的食物时，储物抽屉容易卡滞、滑块容易从滑轨等部件中脱出、储物抽屉也容易磨损；储物抽屉在拉出时，常因用力过大而使储物抽屉被彻底抽离制冷设备，导致储物抽屉掉落而出现安全隐患。此外，这些储物抽屉通常仅能依靠人力来实现抽拉，无法自动开启，取物、存物不方便。已有的制冷设备通常固定在一个位置，制冷设备自身不会移动，当需要取物和存物的过程中，需要用户主动走到制冷设备处并对抽屉进行抽拉，操作不便、自动化程度低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种空调器，所述子机上的抽屉可打开或关闭，抽屉中可存入食物或者备用部件，功能多样。
5.根据本实用新型实施例的一种空调器，包括主机；子机，所述子机可与所述主机结合或分离，所述子机与所述主机结合时所述主机可为所述子机供能，所述子机与所述主机分离后可独立工作；所述子机上设有可开合的抽屉。
6.根据本实用新型实施例的空调器，子机在能量充足时，可独立工作，并为用户提供食物，当在抽屉中存入维修工具可供用户在需要对子机进行维修时取用，使子机的功能多样化；当子机电量不足时，子机可相对于主机移动并形成连接从而为子机供能；或子机搬动至主机处与主机连接，从而使子机由主机提供电量，在具有足够的电量时离开主机继续独立工作。
7.根据本实用新型实施例的空调器，子机还包括：机身，所述机身中设有一侧敞口的容纳槽，所述容纳槽上可转动地设有第一滚轮；所述抽屉可往复移动的设在所述容纳槽中，所述抽屉与所述第一滚轮滚动接触；所述抽屉上可滚动地设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述容纳槽的槽壁滚动接触。
8.可选地，所述第一滚轮设在所述第二滚轮沿所述槽壁移动的路径上。
9.根据本实用新型实施例的空调器，抽屉相对于容纳槽移动时，可实现打开或关闭。由于移动的过程中，第一滚轮与抽屉滚动接触配合，且第二滚轮与容纳槽的槽壁滚动接触配合，因此抽屉在往复移动的过程中受力均衡、移动顺畅、不易卡滞，滚动接触配合的形式使抽屉和容纳槽之间的摩擦力小，所需的推拉抽屉的力较小，使得抽屉在抽拉存取物的过
程中省力。当将抽屉拉出到一定程度时，由于第一滚轮的阻拦，使第二滚轮无法轻易越过第一滚轮继续向前滚动，那么抽屉拉出时不会轻易脱离容纳槽，抽屉也就不会从机身中脱出掉落，提升了空调器使用的安全性能。
10.根据本实用新型一些实施例的空调器，所述第一滚轮的轴线与所述第二滚轮的轴线平行。
11.根据本实用新型一些实施例的空调器，所述第一滚轮和所述第二滚轮均包括两个，两个所述第一滚轮分别设在所述容纳槽的左右两侧壁；两个所述第二滚轮分别设在所述抽屉的左右两侧壁。
12.根据本实用新型一些实施例的空调器，所述容纳槽的槽壁上设有第一限位部，所述第二滚轮沿着所述第一限位部滚动；所述抽屉上设有第二限位部，所述第一滚轮沿着所述第二限位部滚动，所述第一限位部与所述第二限位部的延伸方向均与所述抽屉的往复移动方向一致。
13.可选地，所述第一限位部和所述第二限位部为滑动槽、限位筋或滑轨中的至少一种。
14.有利地，所述第一限位部与所述第二限位部间隔设置。
15.可选地，所述第一限位部为滑动槽，所述第二限位部为限位筋，所述滑动槽靠近所述敞口的一端形成外扩的避让槽，所述第一滚轮设在所述滑动槽靠近所述避让槽的一端。
16.有利地，所述第二滚轮设在所述抽屉伸入所述容纳槽中的一端。
17.根据本实用新型一些实施例的空调器，所述抽屉中设有顶部开口的置物槽，所述抽屉上未伸入所述容纳槽的一端形成挡板，所述敞口处设有密封筋，所述抽屉收入所述容纳槽中时，所述挡板抵接所述密封筋。
18.有利地，所述挡板上设有可视区。
19.根据本实用新型一些实施例的空调器，还包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构设在所述容纳槽中，所述驱动机构的输出端连接所述传动机构，所述传动机构连接所述抽屉。
20.可选地，空调器还包括限位开关，所述限位开关检测到所述抽屉运动到位时，所述驱动机构停止驱动所述抽屉运动。
21.有利地，所述限位开关包括间隔设在所述容纳槽中的两个霍尔传感器，所述抽屉上设有磁铁，所述抽屉伸缩运动时，所述磁铁与所述霍尔传感器感应产生信号。
22.根据本实用新型一些实施例的空调器，还包括移动底盘，所述移动底盘上连接有所述机身。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本实用新型一些实施例的子机上抽屉关闭时的立体结构示意图。
26.图2为本实用新型一些实施例的子机上抽屉打开时的立体结构示意图。
27.图3为图1的主视图。
28.图4为图3中沿a-a线的剖视图。
29.图5为图3中沿b-b线的剖视图。
30.图6为本实用新型一些实施例的子机的机身的结构示意图。
31.图7为本实用新型一些实施例的抽屉的立体结构示意图。
32.图8为本实用新型一些实施例的抽屉的另一个角度的立体结构示意图。
33.图9为本实用新型一些实施例的驱动机构与齿轮连接的示意图。
34.图10为本实用新型一些实施例的空调器的结构示意图。
35.附图标记：
36.1000、空调器；
37.100、子机；
38.110、机身；
39.111、容纳槽；112、敞口；113、第一滚轮；
40.114、第一限位部；115、避让槽；116、配合槽；117、电机安装槽；118、限位槽；
41.120、抽屉；121、第二滚轮；122、第二限位部；123、挡板；124、磁铁；
42.130、驱动机构；140、传动机构；141、齿轮；142、齿条；
43.150、限位开关；151、第一霍尔传感器；152、第二霍尔传感器；
44.160、移动底盘；161、行走轮组件；
45.200、主机。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.下面参考说明书附图先描述本实用新型实施例的子机100。
49.根据本实用新型实施例的一种子机100，如图1所示，包括：机身110和可移动的抽屉120。
50.其中，如图2和图6所示，机身110中设有一侧敞口112的容纳槽111，也就是说，容纳槽111可通过敞口112连通外部。
51.如图2和图6所示，容纳槽111上可转动地设有第一滚轮113，那么第一滚轮113相对于容纳槽111的设置位置时不变的，但第一滚轮113可相对于容纳槽111不断转动。例如在具体示例中，第一滚轮113可通过设置转动轴而连接在容纳槽111的槽壁上。
52.结合图2和图3所示，抽屉120可往复移动的设在容纳槽111中。在抽屉120向着容纳
槽111内移动时，也就是说抽屉120朝着远离敞口112的方向移动时，抽屉120可关闭；在抽屉120向着靠近敞口112的方向移动时，则抽屉120可打开储物。
53.如图4所示，抽屉120与第一滚轮113滚动接触，那么在抽屉120相对于容纳槽111往复移动的过程中，第一滚轮113始终与抽屉120形成滚动接触。
54.如图4和图7所示，抽屉120上可滚动地设有第二滚轮121，第二滚轮121与容纳槽111的槽壁滚动接触，那么在抽屉120相对于容纳槽111往复移动的过程中，第二滚轮121始终与槽壁形成滚动接触。
55.如图4所示，第一滚轮113设在第二滚轮121沿槽壁移动的路径上，例如可以是位于第二滚轮121沿槽壁移动的路径末端，后者是位于第二滚轮121沿槽壁移动的路径中部。
56.由上述结构可知，本实用新型实施例的子机100，抽屉120相对于容纳槽111往复移动的过程中时，抽屉120可实现打开或关闭，进而实现储物和存物的过程。
57.由于抽屉120在移动的过程中，第一滚轮113与抽屉120滚动接触配合，且第二滚轮121与容纳槽111的槽壁滚动接触配合，那么抽屉120和容纳槽111的槽壁之间始终保持接触，抽屉120可得到有效的支撑，因此抽屉120在往复移动的过程中受力均衡。
58.滚动接触配合的形式使抽屉120和容纳槽111之间的摩擦力小，所需的推拉抽屉120的力较小，使得抽屉120在抽拉存取物的过程中省力；并且使得抽屉120在往复移动的过程中移动顺畅、不易卡滞。抽屉120整体结构简单、实用性高。
59.当将抽屉120拉出到一定程度时，由于第一滚轮113的阻拦，使第二滚轮121无法轻易越过第一滚轮113继续向前滚动，那么本技术的抽屉120在拉出时不会轻易完全脱离容纳槽111，抽屉120也就不会从机身110中脱出掉落，提升了子机100使用的安全性能，从而能够安全、方便的存储食物。
60.可以理解的是，相比于现有技术中的储物抽屉与制冷设备之间采用滑块和滑道配合的形式，本技术通过设置第一滚轮113和第二滚轮121不仅使抽屉120相对于容纳槽111移动时形成为滚动移动，摩擦力小，所需的抽拉驱动力小；第一滚轮113和第二滚轮121可对抽屉120进行稳定的支撑，从而使抽屉120平稳移动，第一滚轮113和第二滚轮121不易磨损。
61.相比于现有技术中的储物抽屉在从制冷设备中抽出时容易掉落，本技术的第一滚轮113可在抽屉120相对于容纳槽111打开时被第二滚轮121限位而无法进一步移动，从而有效防止抽屉120打开的过程中从容纳槽111中向外脱出。
62.在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
63.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，第一滚轮113的轴线与第二滚轮121的轴线平行，也就是说，抽屉120在容纳槽111中往复移动时，第一滚轮113和第二滚轮121转动的方向始终保持一致，例如全部逆时针滚动，或者全部顺时针滚动，从而使抽屉120在容纳槽111中移动的过程中，不会因第一滚轮113或第二滚轮121转动的不一致而形成阻滞。而第一滚轮113的转动轨迹和第二滚轮121的转动轨迹共同构成导向面，从而限定了抽屉120移动的方向，抽屉120不易左右摇晃，移动平稳。
64.可选地，如图6和图7所示，第一滚轮113和第二滚轮121均包括两个，两个第一滚轮113分别设在容纳槽111的左右两侧壁。两个第二滚轮121分别设在抽屉120的左右两侧壁。那么当抽屉120在容纳槽111中往复移动的过程中，第一滚轮113始终与抽屉120的左侧壁、
右侧壁滚动接触；第二滚轮121始终与容纳槽111的左侧槽壁和右侧槽壁滚动接触，从而对抽屉120的左右两侧形成支撑，也使抽屉120的左右两侧相对于容纳槽111的间隙较小，从而在抽屉120往复移动的过程中，左右两侧始终被有效支撑和导向，抽屉120不易歪斜。
65.可选地，如图6所示，容纳槽111的槽壁上设有第一限位部114，如图4所示，第二滚轮121沿着第一限位部114滚动，第二滚轮121与第一限位部114可构成一组导向组件，这里的第一限位部114可对第二滚轮121形成一定的限位和导向，在抽屉120移动的过程中，第一限位部114和第二滚轮121始终接触。与此同时，第一限位部114的延伸方向决定了第二滚轮121的滚动移动的轨迹，在具体的示例中，第一限位部114的延伸方向为前后方向，与抽屉120的往复移动方向一致。
66.如图4所示，抽屉120上设有第二限位部122，第一滚轮113沿着第二限位部122滚动，第一滚轮113和第二限位部122亦可构成一组导向组件，第二限位部122可对第一滚轮113形成一定的限位和导向，在抽屉120移动的过程中，第二限位部122和第一滚轮113始终接触。与此同时，第二限位部122的延伸方向决定了第一滚轮113的滚动移动的轨迹。在具体示例中，第二限位部122的延伸方向沿抽屉120的前后方向，与抽屉120的往复移动方向一致。那么，抽屉120在前后移动的过程中，可由第一滚轮113和第二限位部122的滚动配合进行限位，也可由第二滚轮121和第一限位部114的滚动配合进行限位，从而使抽屉120可沿着前后方向稳定地往复运动、抽屉120在移动的过程中不易偏离既定方向。
67.可选地，第一限位部114为滑动槽，此时的第二滚轮121可沿着滑动槽的槽顶壁滑动，或者第二滚轮121可沿着滑动槽的槽底壁滑动，又或者第二滚轮121可沿着滑动槽的槽顶壁和槽底壁同时前后滑动。这里的滑动槽可开设在容纳槽111的槽壁上，也就是说，槽壁继续向内凹设从而开设出沿延后方向延伸的滑动槽。
68.可选地，第一限位部114为限位筋，此时的第二滚轮121可与限位筋的上表面配合，或者与限位筋的下表面配合。这里的限位筋可凸出设在容纳槽111的槽壁上，也就是说，部分槽壁向抽屉120的方向凸出而形成限位筋，从而使得第二滚轮121和第一限位部114在配合后具有更加立体的空间、节约布置空间，并能保证第二滚轮121相对于抽屉120始终能够转动，容纳槽111的槽壁不会磨损第二滚轮121的侧壁。
69.可选地，第一限位部114还可以为滑轨，此时的第二滚轮121可与滑轨的上轨道面配合和/或与滑轨的下轨道面配合。这里的滑轨对第二滚轮121的摩擦力较小，且对第二滚轮121的限位效果较好，有利于调整抽屉120和容纳槽111的槽壁之间的间隙。
70.可选地，第二限位部122也可以为滑动槽，使得第一滚轮113在滑动槽中滑动，第一滚轮113与滑动槽的配合形式与第二滚轮121与滑动槽的配合形式类似，这里不做赘述。
71.可选地，第二限位部122也可以为限位筋，使第一滚轮113沿着限位筋滑动，第一滚轮113与限位筋的配合形式与第二滚轮121与限位筋的配合形式类似，这里不做赘述。
72.可选地，第二限位部122也可以为滑轨，使第一滚轮113沿着滑轨移动，第一滚轮113与滑轨的配合形式与第二滚轮121与滑轨的配合形式类似，这里不做赘述。
73.有利地，为了使第一滚轮113在第二限位部122滑动的同时，不干扰第二滚轮121在第一限位部114上的滑动，第一限位部114与第二限位部122适于间隔设置，也就是时候，第一限位部114的延伸线不落在第二限位部122上，而是使第一限位部114和第二限位部122形成上下错开设置，那么此时具有一定厚度的第一滚轮113伸向第二限位部122时，具有一定
厚度的第二滚轮121也可伸向第一限位部114，使两组导向组件均能正常进行导向。
74.在一些具体的示例中，第一限位部114为滑动槽，第二限位部122为限位筋，那么此时的滑动槽具有一定的宽度，从而使滑动槽足以与第二滚轮121形成配合，也使滑动槽可与限位筋错开，并容纳第一滚轮113，此时的第一滚轮113可配合在限位筋的底部，而第二滚轮121则配合在滑动槽的上顶壁，当第二滚轮121顺着滑动槽的上顶壁向着第一滚轮113的方向靠近时，第二滚轮121会与第一滚轮113接触，从而使第二滚轮121不再沿着滑动槽的上顶壁滑动，第二滚轮121相对于第一滚轮113停止移动，此时整个抽屉120则相对于容纳槽111伸出较多的距离，从而使抽屉120露出并打开，便于用户向着抽屉120中储物，也便于用户从抽屉120中取物。
75.可选地，第一限位部114向着靠近敞口112的方向倾斜向下延伸，与此同时，第二限位部122的延伸方向与第一限位部114的延伸方向平行，那么第二滚轮121沿着第一限位部114滚动时，形成倾斜的轨迹；第一滚轮113沿着第二限位部122滚动时，也形成倾斜的轨迹，那么当有外力作用到抽屉120上时，则可使抽屉120更容易朝向敞口112的方向移动，进而使抽屉120便于打开。
76.有利地，如图4所示，滑动槽靠近敞口112的一端形成外扩的避让槽115，具体可以为避让槽115增加了滑动槽该处的截面尺寸，使第二滚轮121可在运动至避让槽115处时，偏离原来的滚动路径，进而第二滚轮121可绕开第一滚轮113。
77.进一步地，第一滚轮113设在滑动槽靠近避让槽115的一端，那么当第二滚轮121继续沿着避让槽115的槽壁移动时，此时的第一滚轮113则无法阻挡第一滚轮113继续移动，从而方便将抽屉120上的第二滚轮121越过第一滚轮113后安装至滑动槽中，从而使抽屉120更加顺畅地收入容纳槽111中，提升了抽屉120安装的便利性。
78.在具体示例中，避让槽115开设在滑动槽末端上部，从而当给予抽屉120向上的推力时，抽屉120上的第二滚轮121可越过第一滚轮113，从而可将抽屉120彻底从容纳槽111中取出并进行清理。当给予抽屉120向下的压力时，第二滚轮121也可越过第一滚轮113，并继续向内安装与滑动槽配合，从而可将抽屉120完全安装到容纳槽111中，此时只要不再对抽屉120施加向上的推力，则第二滚轮121不会越过第一滚轮113而进入到避让槽115中，抽屉120也就不会从容纳槽111中脱出。
79.可选地，第二滚轮121设在抽屉120伸入容纳槽111中的一端，那么当抽屉120向着容纳槽111中收入的过程中，第二滚轮121与第一滚轮113之间的水平距离逐渐拉大，而抽屉120从容纳槽111中抽出的过程中，第二滚轮121与第一滚轮113之间的水平距离逐渐减小，从而在抽屉120抽出到一定程度时，第二滚轮121与第一滚轮113相接触，使第二滚轮121停止继续滑动，进而形成抽屉120的止位。
80.有利地，两个第二滚轮121分别以抽屉120的中轴线为对称线对称设置在抽屉120的左右两侧，两条限位筋也分别以抽屉120的中轴线为对称线对称设置在抽屉120的左右两侧壁；两个第一滚轮113分别以容纳槽111的中轴线为对称线对称设置在容纳槽111的左右相对两侧壁，两个滑动槽也分别以容纳槽111的中轴线为对称线而对称设置在容纳槽111的左右相对两槽壁。这样可使得抽屉120相对于容纳槽111移动的过程中，左侧和右侧同时进行稳定的支撑和导向，进而使抽屉120能够平稳的往复移动。
81.在本实用新型的一些实施例中，抽屉120中设有顶部开口的置物槽从而可向着置
物槽中放入物品，例如食物、备用物品、维修工具等实现储物。当抽屉120收入到容纳槽111中，置物槽则被隐藏，使物品完整的存储在机身110中。当抽屉120从容纳槽111中脱出时，置物槽则被露出，从而可从置物槽中取出物品。
82.可选地，如图7和图8所示，抽屉120上未伸入容纳槽111的一端形成挡板123，敞口112处设有密封筋，抽屉120收入容纳槽111中时，挡板123抵接密封筋，那么抽屉120关闭后，可隔绝外部的灰尘进入到置物槽中。并提升置物槽中环境的密闭性，例如可进一步隔绝外部的气流，方便对置物槽中的物品进行冷冻、杀菌等。
83.可选地，如图5和图6所示，机身110上靠近敞口112处形成有配合槽116，当抽屉120收入到容纳槽111中时，抽屉120的挡板123可限位在配合槽116中，从而使抽屉120的外表面与机身110的外表面保持平齐，防止抽屉120磕碰到周围物体。
84.可选地，挡板123上设有可视区，例如挡板123可采用塑料板、玻璃板或亚克力板制作，从而使挡板123既具有一定的强度，防止置物槽中的物品脱出，也使挡板123具有足够的透视性能，方便用户通过挡板123观测到内部置物槽中储物的情况，从而方便对抽屉120进行存物或取物。挡板123上也可以仅有部分做成透明区从而形成可视窗，这里不做具体限制。
85.在一些具体的示例中，为了提升可视的清晰度和分辨率，还可以在容纳槽111中配置照明灯等装置，为置物槽中的物品进行照明和背光，提升用户对置物槽中物品的识别能力和观测能力。
86.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，子机100还包括驱动机构130和传动机构140，驱动机构130设在容纳槽111中，驱动机构130可为抽屉120的往复移动提供一定的驱动力，从而使抽屉120得以在容纳槽111中自动移动进行关闭或打开。
87.进一步地，驱动机构130的输出端连接传动机构140，传动机构140连接抽屉120。传动机构140可将驱动机构130的驱动力进一步传递至抽屉120，从而使驱动机构130的可选择种类更多，并使驱动机构130、传动机构140以及抽屉120的布置形式更加灵活。
88.在一些具体的示例中，驱动机构130为驱动电机，传动机构140包括齿轮141和齿条142，驱动电机的输出端连接有齿轮141，齿条142设在抽屉120的底壁，齿轮141和齿条142形成啮合运动，从而当驱动电机带动齿轮141转动时，与齿轮141啮合的齿条142则相对于齿轮141移动，使抽屉120实现往复移动。例如，齿条142沿着抽屉120的前后方向布设，那么齿轮141在运动的过程中，可使抽屉120被驱动前后往复运动。若驱动电机带动齿轮141顺时针转动时，齿轮141与齿条142配合会带动抽屉120朝着容纳槽111内运动从而使抽屉120关闭；若驱动电机带动齿轮141逆时针转动时，齿轮141与齿条142配合会带动抽屉120朝着容纳槽111的外部移动从而使抽屉120打开，方便取物或存物。整个过程中，驱动电机均可代替人力而对抽屉120进行驱动，从而有效提升了抽屉120开合的自动化，节约人力。当然用户也可以在外部施加部分外力对抽屉120的打开或关闭进行辅助。齿轮141和齿条142的配合还能实现对抽屉120底部的稳定支撑，确保抽屉120在移动的过程中不易歪斜。
89.在这些示例中，如图6所示，可在容纳槽111的底部开设电机安装槽117，电机安装槽117的顶部与容纳槽111连通，从而使驱动电机和齿轮141能够装配在电机安装槽117中，进而节约容纳槽111中的空间，有利于提升抽屉120中的置物空间。与此同时，也会使抽屉120更加平稳地移动，抽屉120与底部的间隙较小。
90.如图9所示，驱动机构130采用驱动电机，驱动电机与齿轮141连接，从而构成一个小的安装模块；如图6所示，容纳槽111的底壁沿抽屉120往复移动的方向开设有限位槽118，电机安装槽117的一端连通限位槽118，从而使齿轮141能够伸出到限位槽118中，齿条142还可以在限位槽118中前后移动，从而使抽屉120的底面与容纳槽111的底壁间隙更容易控制。
91.有利地，可以设置多组驱动电机、齿轮141和齿条142的组合，同时协调运动从而确保齿条142沿着既定的方向移动，而不发生歪斜。
92.在另一些具体的示例中，驱动机构130为电机，传动机构140为丝杠和丝杠螺母，电机的输出端可转动地连接有丝杠，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，且丝杠螺母设在抽屉120的底部，从而实现抽屉120沿着丝杠的长度方向往复运动。
93.在其他示例中，还可以取消传动机构140，而仅使用电推杆作为驱动机构130，在抽屉120置入到容纳槽111中后，电推杆的输出端先与抽屉120形成连接，从而使电推杆在伸缩移动的过程中，能够带动抽屉120相对于容纳槽111前后移动。例如，可在电推杆的末端设置第一磁吸件，并在抽屉120上设置第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接时，电推杆和抽屉120形成连接，从而使电推杆可对抽屉120进行稳定的推拉驱动。
94.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，子机100还包括限位开关150，限位开关150检测到抽屉120运动到位时，驱动机构130停止驱动抽屉120运动。也就是说，限位开关150通过检测抽屉120的位置，而在抽屉120运动到位时，发送信号至控制器，控制器再控制驱动机构130停止运动，从而使抽屉120得以停止，由此来实现抽屉120的进一步智能化控制。
95.可选地，如图6所示，限位开关150包括间隔设置的第一霍尔传感器151和第二霍尔传感器152，并且两个霍尔传感器均设在容纳槽111中。
96.进一步地，如图7所示，抽屉120上设有磁铁124，抽屉120伸缩运动时，磁铁124分别移动至第一霍尔传感器151处，或移动至第二霍尔传感器152处，从而使霍尔传感器感应产生信号。例如，第一霍尔传感器151靠近敞口112处设置，第二霍尔传感器152则远离敞口112设在容纳槽111的内部，磁铁124则设在抽屉120伸入到容纳槽111中的一端，从而当磁铁124与第二霍尔传感器152形成磁感应时，则第二霍尔传感器152将信号发送至控制器，控制器控制驱动机构130停止运动，从而使抽屉120位于关闭位置。同理，当磁铁124与第一霍尔传感器151形成磁感应时，则第一霍尔传感器151将信号发送至控制器，控制器控制驱动机构130停止运动，从而使抽屉120位于打开位置，进而实现抽屉120的自动止停，有效防止第一滚轮113与第二滚轮121之间过渡挤压而越过第二滚轮121，从而确保抽屉120位于容纳槽111中不脱出。
97.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3和图6所示，子机100还包括移动底盘160，移动底盘160上连接有机身110。那么，移动底盘160可带动机身110移动，从而提升子机100的自主移动性能，方便子机100移动到特定的位置。
98.可选地，移动底盘160上设置有行走轮组件161，行走轮组件161包括万向轮和/或定向轮、驱动轮等组件，从而使得子机100能实现主动移动。
99.可选地，移动底盘160上还可以集成避障组件和定位组件，使子机100得以在移动的过程中避障，并能精确地运行到目标位置。
100.下面参考说明书附图描述本实用新型实施例的空调器1000。
101.根据本实用新型实施例的一种空调器1000，如图10所示，包括：主机200和子机100。
102.子机100可与主机200结合或分离，子机100与主机200结合时主机200可为子机100供能，子机100与主机200分离后可独立工作；子机100上设有可开合的抽屉120。
103.由上述结构可知，子机100在能量充足时，可独立工作，并为用户提供食物，当在抽屉120中存入维修工具可供用户在需要对子机100进行维修时取用，使子机100的功能多样化；当子机100电量不足时，子机100可相对于主机200移动并形成连接从而为子机100供能；或子机100搬动至主机200处与主机200连接，从而使子机100由主机200提供电量，在具有足够的电量时离开主机200继续独立工作。
104.本技术的子机100上可集成空气处理模块，从而使子机100能够为室内空气进行有效净化，例如可以集成空气净化件如甲醛过滤件、过滤网、空气滤芯等，从而使子机100形成为空气净化设备。
105.本技术的子机100上可集成制冷和制热循环系统，从而使子机100能够与室内空气进行换热，实现室内温度的调节，例如子机100可构成为一体式空调。
106.本技术的子机100还包括前述各个实施例中的子机100的示例。其中包括前述带有移动底盘160的子机100的各个实施例，这些实施例中的子机100可自主移动至主机200充电。其中包括前述不带有移动底盘160的各个子机100的实施例，这些实施例中的子机100可通过人力搬运而靠近主机200，从而使主机200为子机100供电。
107.对于设置有移动底盘160的子机100，子机100可相对于用户移动提供食物或用具；当子机100电量不足时，子机100可相对于主机200移动，移动到位时可由主机200提供电量，子机100可储存电量。
108.可选地，本技术的子机100可经由用户通过移动终端、遥控器或控制面板而发送指令，例如，用户可对子机100发出取用食物的指令，子机100先检测用户所处的位置，之后子机100移动至用户所在的位置；其次子机100中的抽屉120自动打开并将食物提供给用户，当限位开关150检测到抽屉120运动到位时，抽屉120停止移动，方便用户拿取食物。
109.或者用户对子机100分别发送移动到目标位置的指令、抽屉120打开的指令以及抽屉120开始关闭的指令，使用户能够对子机100进行操控，实现食物的多地点灵活供应，并实现子机100使用的灵活性。
110.再或者，用户可对子机100发送回充的信号，则子机100可定位主机200的位置，并向着主机200移动进行回充。
111.可见，本技术的空调器1000功能多样，智能化程度高，存取物方便，可定点配送，还可以定点回充，用户体验高。
112.可选地，子机100中还设有用于制冷的组件，例如可以包括蒸发器、冷凝器、压缩机、节流元件等部件构成的制冷循环；又例如可以为经过储能的蓄能模块释放冷量；从而为子机100中存入的物品进行冷冻或冷藏。在具体的示例中，本技术的子机100可构成移动空调子机，移动空调子机中本身具有进行制冷循环或制热循环的各部件，移动空调子机在为室内制冷的过程中，还可对子机100中的食物进行制冷，从而提升了移动空调子机的功能。
113.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
114.根据本实用新型实施例的空调器1000的抽屉120的存取物原理、移动底盘160的移动原理、空调器1000的制冷原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
115.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
116.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。