一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置的制作方法

1.本实用新型涉及林业调查规划技术领域，尤其涉及一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置。


背景技术：

2.以林地、林木以及林区范围内生长的动、植物及其环境条件为对象的林业调查，目的在于及时掌握森林资源的数量、质量和生长、消亡的动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之间的关系，为制订和调整林业政策，编制林业计划和鉴定森林经营效果服务，以保证森林资源在国民经济建设中得到充分利用，并不断提高其潜在生产力。
3.中国专利公告号cn213906779u的专利公开了一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置，包括无人机主体、安装座、和录像器，所述无人机主体的下方设置有安装座，且安装座的下方安装有录像器，并且录像器的外侧设置有透明防护罩，所述透明防护罩固定在安装座的下表面，且透明防护罩的左侧设置有清洁擦，并且清洁擦的左侧连接有安装壳，所述安装壳的内部设置有连接板，且连接板的上方固定有传动板。该基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置设置有透明防护罩和清洁擦，可通过透明防护罩对录像器的外侧进行防护，避免污染物直接接触到录像器，且后续可通过清洁擦对透明防护罩的表面进行清理，保证后续图像的采集质量，增加装置的功能性，但是其拍摄角度受无人机的限制，拍摄角度不能灵活调整，导致拍摄的视频适用性不佳，同时其清洁效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置，包括安装板，所述安装板下部转动连接有控制箱，所述控制箱内顶壁中部通过轴承转动连接有第一从动锥齿轮，所述控制箱后侧内壁通过轴承转动连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮下部设置有连接杆，所述控制箱右侧内底壁固定连接有液压杆，所述液压杆上部设置有固定板，所述固定板上部设置有第一电机，所述第一电机左侧驱动端固定连接有主动锥齿轮，所述连接杆下部设置有保护壳，所述保护壳内部设置有摄像机，所述保护壳内部右侧下部设置有第二电机，所述保护壳右侧内部设置有玻璃，所述玻璃下侧中部通过轴承转动连接有轴杆。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装板四角均设置有安装孔。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一从动锥齿轮上部通过轴承固定连接有安装板。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述控制箱下部壁壳设置有通槽，所述通槽内部滑动连接有连接杆。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述主动锥齿轮上部啮合连接有第一从动锥齿轮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述保护壳右侧上部设置有防护罩。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述轴杆右侧固定连接有雨刷。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述轴杆右侧固定连接在第二电机右侧驱动端。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，通过液压杆和第一电机，使得摄像机可以调整到最佳角度，从而将摄像机对准目标进行录像，使用方便快捷，拍摄范围广，拍摄角度全。
22.2、本实用新型中，通过第二电机带动雨刷将玻璃上的污渍清理干净，使得玻璃上有污渍时，不用无人机返航即可清理污渍，节省了林业调查规划用录像时间。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置的剖视图；
25.图3为图2中a处放大图。
26.图例说明：
27.1、安装孔；2、控制箱；3、保护壳；4、雨刷；5、玻璃；6、防护罩；7、安装板；8、第一从动锥齿轮；9、第二从动锥齿轮；10、通槽；11、连接杆；12、摄像机；13、液压杆；14、固定板；15、第一电机；16、第二电机；17、轴杆；18、主动锥齿轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于无人机的防护型林业调查规划用录像装置，包括安装板7，安装板7下部转动连接有控制箱2，安装板7与控制箱2之间有较大的摩擦力，控制箱2与安装板7之间不会随意相对旋转，只能通过第一电机15带动主动锥齿轮15绕第一从动锥齿轮8旋转，使得控制箱2与安装板7相对旋转，控制箱2内顶壁中部通过轴承转动连接有第一从动锥齿轮8，控制箱2后侧内壁通过轴承转动连接有第二从动锥齿轮9，第二从动锥齿轮9下部设置有连接杆11，控制箱2右侧内底壁固定连接有液压杆13，液压杆13上部设置有固定板14，固定板14上部设置有第一电机15，第一电机15具有自锁功能，当主动锥齿轮18与第二从动锥齿轮9啮合时，连接杆11不会因为摄像机12的重量而旋转，第一电机15左侧驱动端固定连接有主动锥齿轮18，连接杆11下部设置有保护壳3，保护壳3内部设置有摄像机12，保护壳3内部右侧下部设置有第二电机16，保护壳3右侧内部设置有玻璃5，通过保护壳3和玻璃5将摄像机12封在保护壳3内部，可以保护摄像机12不会雨水、高温等因素损毁，玻璃5下侧中部通过轴承转动连接有轴杆17，综上所述，当进行拍摄需要调整摄像机12的角度时，通过第一电机15带动主动锥齿轮18旋转时，使得主动锥齿轮18绕第一从动锥齿轮8旋转，通过与主动锥齿轮18连接的第一电机15和液压杆13，使得控制箱2带动摄像机12旋转，以便进行水平方向的角度调整，接着驱动液压杆13，使得主动锥齿轮18与第二从动锥齿轮9啮合，使得第一电机15通过主动锥齿轮18带动第二从动锥齿轮9转动，使得第二从动锥齿轮9可以带动连接杆11相对无人机进行竖直方向的转动，使得摄像机12可以调整到竖直的最佳角度，从而将摄像机12对准目标进行录像，使用方便快捷，拍摄范围广，拍摄角度全，当玻璃5上有污渍，使得摄像机12无法清晰的拍摄目标时，驱动第二电机16，第二电机16通过轴杆17带动雨刷4旋转，从而将玻璃5上的污渍清刮除干净，可以使得摄像机12透过玻璃5进行录像，不用无人机返航即可清理污渍，节省了林业调查规划用录像时间。
31.安装板7四角均设置有安装孔1，通过安装孔1可以将该装置安装固定在无人机下部，使得摄像机12可以相对无人机任意角度旋转，方便将摄像机12调整到最佳角度进行林业调查规划录像，第一从动锥齿轮8上部通过轴承固定连接有安装板7，使得第一电机15带动主动锥齿轮18旋转时，由于第一从动锥齿轮8无法旋转，进而使得主动锥齿轮18绕第一从动锥齿轮8旋转，进而使得控制箱2带动摄像机12旋转，以便进行水平方向的角度调整，使得摄像机12可以调整到水平的最佳角度，控制箱2下部壁壳设置有通槽10，通槽10内部滑动连接有连接杆11，连接杆11可以在通槽10内部左右滑动，但不能前后移动，同时第二从动锥齿轮9可以带动连接杆11相对无人机进行竖直方向的转动，使得摄像机12可以调整到竖直的最佳角度，主动锥齿轮18上部啮合连接有第一从动锥齿轮8，通过第一电机15带动主动锥齿轮18旋转时，使得主动锥齿轮18绕第一从动锥齿轮8旋转，进而使得控制箱2带动摄像机12旋转，以便进行水平方向的角度调整，保护壳3右侧上部设置有防护罩6，可以防止雨水等物体溅到玻璃5上，造成摄像机12无法透过玻璃5进行录像，同时还能保护玻璃5不被损毁，轴杆17右侧固定连接有雨刷4，轴杆17右侧固定连接在第二电机16右侧驱动端，第二电机16通过轴杆17带动雨刷4旋转，从而将玻璃5上的污渍清除干净，可以使得摄像机12透过玻璃5进行录像。
32.工作原理：当进行拍摄需要调整摄像机12的角度时，通过第一电机15带动主动锥齿轮18旋转时，使得主动锥齿轮18绕第一从动锥齿轮8旋转，通过与主动锥齿轮18连接的第
一电机15和液压杆13，使得控制箱2带动摄像机12旋转，以便进行水平方向的角度调整，接着驱动液压杆13，使得主动锥齿轮18与第二从动锥齿轮9啮合，使得第一电机15通过主动锥齿轮18带动第二从动锥齿轮9转动，使得第二从动锥齿轮9可以带动连接杆11相对无人机进行竖直方向的转动，使得摄像机12可以调整到竖直的最佳角度，从而将摄像机12对准目标进行录像，当玻璃5上有污渍，使得摄像机12无法清晰的拍摄目标时，驱动第二电机16，第二电机16通过轴杆17带动雨刷4旋转，从而将玻璃5上的污渍清刮除干净，可以使得摄像机12透过玻璃5进行录像。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。