一种新型工业机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型涉及装备制造技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人控制柜。


背景技术：

2.工业机器人控制柜一般包括驱动器、控制器、电源、抱闸单元、变压器、滤波器、制动电阻以及柜体等多个模块组成。控制柜的结构设计不仅决定了各个组件的整体布局和抗干扰能力，还决定了组件的安装和维修难度。目前国内外的工业机器人控制柜多作为单开门一体式柜体，组件从正面安装，不仅抗干扰能力弱，对各个模块的安装以及后续的维修难度也更大。
3.现阶段所存在的问题为：
4.1)组件多从正面安装，安装难度和维修难度大；
5.2)组件布局不合理，未做高低压隔离，抗干扰能力弱；
6.3)航插线缆外露影响美观和占地空间。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种新型工业机器人控制柜，减小了组件的安装难度和后续的维修难度。
8.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
9.本实用新型提供了一种新型工业机器人控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体内的中部固定安装组件安装板，所述控制柜柜体内的底部焊接有隐藏式航插面板；
10.所述控制柜柜体的四周分别安装有柜门、后侧可拆卸盖板、左侧可拆卸盖板和右侧可拆卸盖板。
11.进一步，所述组件安装板包括水平隔板，所述水平隔板上表面的一侧垂直焊接有驱动器安装板。
12.进一步，所述水平隔板下表面的一侧垂直安装有第一隔离板，所述水平隔板下表面的另一侧垂直安装有第二隔离板，所述第一隔离板和所述第二隔离板相邻端通过第三隔离板垂直相连接。
13.进一步，所述水平隔板、所述第一隔离板和所述第三隔离板围出第一容置区，所述水平隔板、所述第二隔离板和所述第三隔离板围出第二容置区。
14.进一步，所述水平隔板水平安装在所述控制柜柜体的中部，所述驱动器安装板上安装有电机驱动器，所述第一容置区用于放置弱电组件，所述第二容置区用于放置强电组件。
15.进一步，所述隐藏式航插面板包括面板，所述面板的两侧分别焊接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端和所述第二侧板的一端均与所述控制柜柜体的底部相焊接，所述面板表面的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板的一侧边相接。
16.进一步，所述面板与所述控制柜柜体的水平底部呈50度夹角。
17.进一步，所述后侧可拆卸盖板、所述左侧可拆卸盖板和所述右侧可拆卸盖板通过螺钉与所述控制柜柜体相安装。
18.所述隐藏式航插面板与所述弱电组件同侧安装。
19.本实用新型的有益效果为：相比于采用从正面安装组件的标准控制柜，本设计从前、后、左、右都可安装组件，安装时间减少了一半，维修人员可根据需要拆除对应盖板即可维修，操作方便；固定式安装板增强柜体强度，并隔离高低压组件，有效降低高低压组件间电磁干扰；减少控制柜的占地空间，使柜体更美观；
20.控制柜设计成单开门，柜体内采用固定式组件安装底板，与柜体焊成一体，增加柜体强度，柜体左或右侧及后侧设计成可拆卸式盖板，可从前、后、左、右四个方向安装组件，减小了组件的安装难度和后续的维修难度。
21.组件安装板根据组件种类合理布局，变压器、滤波器等高压类组件布于安装板后侧，弱电组件安装于安装板前部，有效隔离了高电压干扰；
22.设计50度隐藏式航插面板，电缆从控制柜底部引出，打开柜门即可拔插航插头。
附图说明
23.图1为本实用新型一种新型工业机器人控制柜的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型一种新型工业机器人控制柜的立体爆炸示意图；
25.图3为组件安装板的结构示意图；
26.图4为本实用新型一种新型工业机器人控制柜的侧视结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.请参阅图1、图2和图4，一种新型工业机器人控制柜，包括控制柜柜体1，所述控制柜柜体1内的中部固定安装组件安装板2，所述控制柜柜体1内的底部焊接有隐藏式航插面板4；
29.所述控制柜柜体1的四周分别安装有柜门101、后侧可拆卸盖板102、左侧可拆卸盖板103和右侧可拆卸盖板104。
30.请参阅图3，所述组件安装板2包括水平隔板201，所述水平隔板201上表面的一侧垂直焊接有驱动器安装板202。
31.所述水平隔板下表面的一侧垂直安装有第一隔离板203，所述水平隔板下表面的另一侧垂直安装有第二隔离板204，所述第一隔离板203和所述第二隔离板204相邻端通过第三隔离板205垂直相连接。
32.所述水平隔板201、所述第一隔离板203和所述第三隔离板205围出第一容置区，所述水平隔板201、所述第二隔离板204和所述第三隔离板205围出第二容置区。
33.所述水平隔板201水平安装在所述控制柜柜体1的中部，所述驱动器安装板202上安装有电机驱动器3，所述第一容置区用于放置弱电组件，所述第二容置区用于放置强电组件。
34.请参阅图2，所述隐藏式航插面板4包括面板401，所述面板401的两侧分别焊接有第一侧板403和第二侧板404，所述第一侧板403的一端和所述第二侧板404的一端均与所述控制柜柜体1的底部相焊接，所述面板401表面的两侧分别与所述第一侧板403和所述第二侧板404的一侧边相接。
35.所述面板401与所述控制柜柜体1的水平底部呈50度夹角。
36.所述后侧可拆卸盖板102、所述左侧可拆卸盖板103和所述右侧可拆卸盖板104通过螺钉与所述控制柜柜体1相安装。
37.所述隐藏式航插面板4与所述弱电组件同侧安装。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜柜体(1)，所述控制柜柜体(1)内的中部固定安装组件安装板(2)，所述控制柜柜体(1)内的底部焊接有隐藏式航插面板(4)；所述控制柜柜体(1)的四周分别安装有柜门(101)、后侧可拆卸盖板(102)、左侧可拆卸盖板(103)和右侧可拆卸盖板(104)。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述组件安装板(2)包括水平隔板(201)，所述水平隔板(201)上表面的一侧垂直焊接有驱动器安装板(202)。3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述水平隔板下表面的一侧垂直安装有第一隔离板(203)，所述水平隔板下表面的另一侧垂直安装有第二隔离板(204)，所述第一隔离板(203)和所述第二隔离板(204)相邻端通过第三隔离板(205)垂直相连接。4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述水平隔板(201)、所述第一隔离板(203)和所述第三隔离板(205)围出第一容置区，所述水平隔板(201)、所述第二隔离板(204)和所述第三隔离板(205)围出第二容置区。5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述水平隔板(201)水平安装在所述控制柜柜体(1)的中部，所述驱动器安装板(202)上安装有电机驱动器(3)，所述第一容置区用于放置弱电组件，所述第二容置区用于放置强电组件。6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述隐藏式航插面板(4)包括面板(401)，所述面板(401)的两侧分别焊接有第一侧板(403)和第二侧板(404)，所述第一侧板(403)的一端和所述第二侧板(404)的一端均与所述控制柜柜体(1)的底部相焊接，所述面板(401)表面的两侧分别与所述第一侧板(403)和所述第二侧板(404)的一侧边相接。7.根据权利要求6所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述面板(401)与所述控制柜柜体(1)的水平底部呈50度夹角。8.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述后侧可拆卸盖板(102)、所述左侧可拆卸盖板(103)和所述右侧可拆卸盖板(104)通过螺钉与所述控制柜柜体(1)相安装。9.根据权利要求5所述的一种新型工业机器人控制柜，其特征在于：所述隐藏式航插面板(4)与所述弱电组件同侧安装。

技术总结
本实用新型提供了一种新型工业机器人控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体内的中部固定安装组件安装板，所述控制柜柜体内的底部焊接有隐藏式航插面板；所述控制柜柜体的四周分别安装有柜门、后侧可拆卸盖板、左侧可拆卸盖板和右侧可拆卸盖板；相比于采用从正面安装组件的标准控制柜，本设计从前、后、左、右都可安装组件，安装时间减少了一半，维修人员可根据需要拆除对应盖板即可维修，操作方便；固定式安装板增强柜体强度，并隔离高低压组件，有效降低高低压组件间电磁干扰；减少控制柜的占地空间，使柜体更美观。使柜体更美观。使柜体更美观。


技术研发人员：林福师 马强 廖耀华
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/22