一种无人机电网线路高温清障装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电网线路高温清障装置。


背景技术：

2.架空输电线路的覆冰、漂浮物是影响电网安全运行的重要问题，为了保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，尤其是线上异物的清理。
3.现有技术中，电网线路上的异物，例如鸟粪、风筝等，容易积在电网线路上，而现有的清理方式多为人工操作，人工清理时，危险程度较高，清理较为不便，而使用机器清理，其清理效果较低，对于新鲜的鸟粪，容易使得鸟粪粘附在电网线路以及清理设备上，使得现有的清理方式效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在电网线路上的异物，例如鸟粪、风筝等，容易积在电网线路上，而现有的清理方式多为人工操作，人工清理时，危险程度较高，清理较为不便，而使用机器清理，其清理效果较低，对于新鲜的鸟粪，容易使得鸟粪粘附在电网线路以及清理设备上，使得现有的清理方式效果较差的问题，而提出的一种无人机电网线路高温清障装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机电网线路高温清障装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括无人机主机，所述无人机主机下端的两侧均固定连接有底部安装侧板，所述无人机主机的下端设置有清理结构，所述清理结构包括清理壳，所述清理壳的上端与底部安装侧板固定连接，所述清理壳的下端开设有清理槽，所述清理槽的两侧均卡死有侧卡槽，所述侧卡槽的内部卡接设置有加热卡接块，所述加热卡接块的一侧固定连接有侧安装板，所述侧安装板的一侧固定连接有耐高温海绵，所述耐高温海绵的中部为内凹式弧形设计，所述清理槽上端的中部以及两侧均设置有红外测距仪。
6.优选的，所述耐高温海绵的后侧开设有内空腔，所述耐高温海绵的一侧固定连接有清理棉层，所述清理棉层与内空腔之间留有空隙。
7.优选的，所述耐高温海绵的下端开设有流出槽，所述流出槽的外缘处与侧安装板的下端之间固定连接有异物盛放袋。
8.优选的，所述异物盛放袋下端的中部及两侧与清理壳的下端之间固定连接有牵扯绳。
9.优选的，所述侧安装板前侧中部固定连接有软质橡胶杆，所述软质橡胶杆的前端固定连接有摩擦砂杆，所述耐高温海绵的后侧固定连接有倾斜刮蹭板，所述侧安装板前侧的一侧固定连接有橡胶支撑块，所述橡胶支撑块的一端与倾斜刮蹭板的后端固定连接。
10.优选的，所述无人机主机的四个角部均固定连接有侧支撑杆，所述侧支撑杆的上端设置有螺旋翼，所述耐高温海绵的一侧固定连接有清理棉层。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过加热卡接块的设置，在清理时，通过加热卡接块将温度进行加热，使得清理槽内处于高温状态，从而将电网线路上的潮湿的鸟粪内的水分进行蒸发，使鸟粪干燥，以便于鸟粪的清理，随后通过移动，使耐高温海绵将鸟粪进行清理。
13.2、本实用新型中，通过清理棉层的设置，可增加对电网线路的清理效果，通过软质橡胶杆与摩擦砂杆的设置，在使用时，可通过软质橡胶杆的挤压，使摩擦砂杆与电网线路的外表面接触，从而将电网线路外侧缠绕的风筝线以及鸟粪等摩擦清理，通过橡胶支撑块与倾斜刮蹭板的设置，通过橡胶支撑块的挤压，可将倾斜刮蹭板挤压电网线路的外表面，从而将电网线路外表面的鸟粪刮除，以增阿基清理效果，通过内空腔与异物盛放袋的设置，将刮除的异物进入内空腔，落进异物盛放袋，从而对清理的异物进行盛放，通过牵扯绳的设置，用于对异物盛放袋进行限位，以防止异物盛放袋遮挡电网电路，出现异物盛放袋进入清理槽内的问题，以便于对电网线路的清理。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种无人机电网线路高温清障装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种无人机电网线路高温清障装置的底部结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种无人机电网线路高温清障装置的爆炸结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种无人机电网线路高温清障装置中耐高温海绵与侧安装板的连接结构示意图。
18.图例说明：
19.1、无人机本体；11、无人机主机；12、底部安装侧板；13、侧支撑杆；14、螺旋翼；
20.2、清理结构；21、清理壳；22、耐高温海绵；23、异物盛放袋；24、清理槽；25、红外测距仪；26、牵扯绳；27、侧卡槽；28、内空腔；29、流出槽；210、加热卡接块；211、侧安装板；212、橡胶支撑块；213、倾斜刮蹭板；214、清理棉层；215、软质橡胶杆；216、摩擦砂杆。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机电网线路高温清障装置，包括无人机本体1，无人机本体1包括无人机主机11，无人机主机11下端的两侧均固定连接有底部安装侧板12，无人机主机11的下端设置有清理结构2，清理结构2包括清理壳21，清理壳21的上端与底部安装侧板12固定连接，清理壳21的下端开设有清理槽24，清理槽24的两侧均卡死有侧卡槽27，侧卡槽27的内部卡接设置有加热卡接块210，加热卡接块210的一侧固定连接有侧安装板211，侧安装板211的一侧固定连接有耐高温海绵22，耐高温海绵22的中部为内凹式弧形设计，清理槽24上端的中部以及两侧均设置有红外测距仪25，加热卡接块
210的内部设置有加热丝。
24.下面具体说一下其清理结构2的具体设置和作用，在使用时，通过无人机主机11与螺旋翼14带动清理壳21移动，控制清理槽24移动，使电网线路位于清理槽24内，随后带动清理壳21安装电网电路进行移动，通过加热卡接块210将温度进行加热，使得清理槽24内处于高温状态，从而将电网线路上的潮湿的鸟粪内的水分进行蒸发，使鸟粪干燥，以便于鸟粪的清理，随后通过移动，使耐高温海绵22将鸟粪进行清理。
25.如图1-4所示，耐高温海绵22的后侧开设有内空腔28，耐高温海绵22的一侧固定连接有清理棉层214，清理棉层214与内空腔28之间留有空隙，耐高温海绵22的下端开设有流出槽29，流出槽29的外缘处与侧安装板211的下端之间固定连接有异物盛放袋23，异物盛放袋23下端的中部及两侧与清理壳21的下端之间固定连接有牵扯绳26，侧安装板211前侧中部固定连接有软质橡胶杆215，软质橡胶杆215的前端固定连接有摩擦砂杆216，耐高温海绵22的后侧固定连接有倾斜刮蹭板213，侧安装板211前侧的一侧固定连接有橡胶支撑块212，橡胶支撑块212的一端与倾斜刮蹭板213的后端固定连接，无人机主机11的四个角部均固定连接有侧支撑杆13，侧支撑杆13的上端设置有螺旋翼14，耐高温海绵22的一侧固定连接有清理棉层214。
26.其整个无人机本体1与清理结构2达到的效果为，通过清理棉层214的设置，可增加对电网线路的清理效果，通过软质橡胶杆215与摩擦砂杆216的设置，在使用时，可通过软质橡胶杆215的挤压，使摩擦砂杆216与电网线路的外表面接触，从而将电网线路外侧缠绕的风筝线以及鸟粪等摩擦清理，通过橡胶支撑块212与倾斜刮蹭板213的设置，通过橡胶支撑块212的挤压，可将倾斜刮蹭板213挤压电网线路的外表面，从而将电网线路外表面的鸟粪刮除，以增阿基清理效果，通过内空腔28与异物盛放袋23的设置，将刮除的异物进入内空腔28，落进异物盛放袋23，从而对清理的异物进行盛放，通过牵扯绳26的设置，用于对异物盛放袋23进行限位，以防止异物盛放袋23遮挡电网电路，出现异物盛放袋23进入清理槽24内的问题，以便于对电网线路的清理。
27.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。