全自动工件送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置技术领域，特别涉及全自动工件送料装置。


背景技术：

2.随着科技不断进步，社会发展越来越迅速，为了满足人们和社会发展的需求，工业自动化水平的应用也越来越广泛，在一些工件生产地点，通常需要运用自动化送料装置来将工件运输至指定地点或岗位进行加工，以此来减少劳动力成本，用于提高工作效率，但现有的用于工件的送料装置其自动化程度不高，操作复杂，导致工作人员在使用过程中还需手动将工件放置运输机构上来帮助送料，增加了劳动力成本和时间浪费，不利于提高工作效率，且现有的装置整体实用性差，适用范围小，不利于推广，故此，我们提出一种全自动工件送料装置以改变上述技术缺陷，提高送料装置的整体实用性，显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供全自动工件送料装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.全自动工件送料装置，包括装置本体和储物箱，所述装置本体的后方设置有支撑座，所述支撑座的顶部固定装配有转盘，所述转盘的顶部一体成型设置有机械臂，所述机械臂的底部固定装配有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定装配有环形夹具，所述环形夹具的外表面卡接装配有多个固定套筒，所述固定套筒的内腔固定装配有复位杆，所述复位杆的一端活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆远离复位杆的一端固定装配有夹持板，所述夹持板的内部固定装配有导向电磁铁，所述导向电磁铁的两端分别连接有导线，所述装置本体的右侧壁设置有控制面板，所述控制面板的输出端与导线的电源输入端连接，所述储物箱位于装置本体的左侧，且储物箱的顶部开设有定位槽。
6.优选的，所述固定套筒的内腔顶部固定装配有防护轴套，所述复位杆的一端卡接在防护轴套的内部，且所述防护轴套与伸缩杆相对的一侧固定连接有压缩弹簧。
7.优选的，所述固定套筒的外表面螺纹卡接有螺纹固定栓，所述固定套筒均通过螺纹固定栓卡接装配在环形夹具的外表面上。
8.优选的，所述伸缩杆与固定套筒活动套接，且所述伸缩杆位于固定套筒内部的一端固定安装有限位挡板。
9.优选的，所述夹持板远离伸缩杆的一侧固定装配有防护垫，所述防护垫为橡胶材质构件。
10.优选的，所述装置本体的上方设置有送料带，所述送料带上放置有若干个工件，且所述送料带的外表面设置有防滑层。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型中
13.1、本实用新型设计合理，通过环形夹具的设计，在利用该装置进行工件送料时，通过电动推杆带动环形夹具下降与储物箱内的工件接触，然后通过控制面板控制导向电磁铁向内移动，且带动夹持板将工件夹紧并利用机械臂移动放置在送料带上进行输送，有效的节约了人工搬运放置的成本，节省了时间，提高了工作效率。
14.2、本实用新型设计合理，通过上料、送料自动化，降低了劳动力成本，增加了该装置的整体实用性能，且便于对不同品类的物件进行送料，适用范围广，方便推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型全自动工件送料装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型全自动工件送料装置的环形夹具的俯视图；
17.图3为本实用新型全自动工件送料装置的固定套筒的内部结构示意图。
18.图中：1、装置本体；2、储物箱；3、电动推杆；4、支撑座；5、环形夹具；6、转盘；7、机械臂；8、工件；9、控制面板；10、送料带；11、防滑层；12、定位槽；13、防护垫；14、限位挡板；15、固定栓；16、固定套筒；17、导线；18、复位杆；19、压缩弹簧；20、伸缩杆；21、防护轴套；22、夹持板；23、导向电磁铁。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-3所示，全自动工件送料装置，包括装置本体1和储物箱2，装置本体1的后方设置有支撑座4，支撑座4的顶部固定装配有转盘6，转盘6的顶部一体成型设置有机械臂7，机械臂7的底部固定装配有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定装配有环形夹具5，环形夹具5的外表面卡接装配有多个固定套筒16，固定套筒16的内腔固定装配有复位杆18，复位杆18的一端活动套接有伸缩杆20，伸缩杆20远离复位杆18的一端固定装配有夹持板22，夹持板22的内部固定装配有导向电磁铁23，导向电磁铁23的两端分别连接有导线17，装置本体1的右侧壁设置有控制面板9，控制面板9的输出端与导线17的电源输入端连接，储物箱2位于装置本体1的左侧，且储物箱2的顶部开设有定位槽12。
23.实施例，固定套筒16的内腔顶部固定装配有防护轴套21，复位杆18的一端卡接在防护轴套21的内部，且防护轴套21与伸缩杆20相对的一侧固定连接有压缩弹簧19。
24.实施例，固定套筒16的外表面螺纹卡接有螺纹固定栓15，固定套筒16均通过螺纹固定栓15卡接装配在环形夹具5的外表面上。
25.实施例，伸缩杆20与固定套筒16活动套接，且伸缩杆20位于固定套筒16内部的一端固定安装有限位挡板14，限位挡板14对伸缩杆20完成稳固限位作用，有效的提升了环形夹具5对工件的夹持效果。
26.实施例，夹持板22远离伸缩杆20的一侧固定装配有防护垫13，防护垫13为橡胶材质构件，橡胶材质具有较大弹性，可以使夹持板22上的工件8不易脱落。
27.实施例，装置本体1的上方设置有送料带10，送料带10上放置有若干个工件8，且送料带10的外表面设置有防滑层11，通过设置防滑层11，增加了工件8与送料带10之间的相对摩擦力，有效的防止了工件8在运输过程中相互碰撞脱落，造成损坏。
28.需要说明的是，本实用新型为全自动工件送料装置，在利用该装置进行工件8送料时，通过电动推杆3带动环形夹具5下降与储物箱2内的工件8接触，然后通过控制面板9控制导向电磁铁23向内移动，且带动夹持板22将工件8夹紧并利用机械臂7移动放置在送料带10上进行输送，有效的节约了人工搬运放置的成本，节省了时间，提高了工作效率；通过上料、送料自动化，增加了该装置的整体实用性能，且便于对不同品类的物件进行送料，适用范围广，方便推广使用。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。