一种圆光栅自动调心贴合装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置。


背景技术：

2.伴随直驱电机技术的日渐成熟，直驱电机在越来越多的行业得到应用，例如工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业、风力发电等方面。对于直驱电机定位精度要求越来越高，分体式圆光栅的装配与电机旋转轴线同心度越高，最后编码器反馈的误差越小。
3.现有技术中，圆光栅贴装时，易出现圆光栅同心度偏斜出现误差，为此，本实用新型提出一种圆光栅自动调心贴合装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆光栅自动调心贴合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件。
6.优选的，所述驱动载物件包括直驱电机本体，直驱电机本体的顶板底部与固定底座之间设置有多个支撑板。
7.优选的，所述直驱电机本体在固定底座的顶面居中设置，圆光栅处于直驱电机本体顶面开设的槽体中。
8.优选的，所述直驱电机本体与无位置传感器控制器电性连接，无位置传感器控制器固定在固定底座的表面。
9.优选的，所述视觉检测件包括视觉检测头，视觉检测头安装在安装架上，安装架呈“l”形结构，安装架固定在固定底座的顶面。
10.优选的，所述视觉检测头与视觉控制器电性连接，视觉控制器固定在固定底座的表面。
11.优选的，所述直驱电机本体的表面设置有调控组件对圆光栅同心度调整。
12.优选的，所述调控组件包括调整同心度电机，调整同心度电机固定在直驱电机本体的顶面，调整同心度电机与调整伺服控制器电性连接，调整伺服控制器固定在固定底座的表面。
13.优选的，所述无位置传感器控制器、调整伺服控制器以及视觉控制器的接收端均与处理器的控制端连接，处理器固定在固定底座的表面。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置使用无位置传感器控制器控制电机转
动，带动圆光栅旋转，使用视觉检测装置检测圆光栅与电机的同心度，调整装置得到偏心数据调整圆光栅的同心度；在利用视觉检测头检测同心度，调整电机调整同心度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装；
16.2.本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置取代了人工贴装圆光栅，减少人为误差，减少同心度误差。同时又实现了自动检测提高生产效率和成品率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2 本实用新型控制原理示意图。
19.图中：直驱电机本体1、圆光栅2、无位置传感器控制器3、调整伺服控制器4、调整同心度电机5、视觉检测头6、视觉控制器7、处理器8、固定底座9。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座9，固定底座9的表面设置有驱动载物件，驱动载物件包括直驱电机本体1，直驱电机本体1的顶板底部与固定底座9之间设置有多个支撑板，驱动载物件表面摆放有圆光栅2，直驱电机本体1在固定底座9的顶面居中设置，圆光栅2处于直驱电机本体1顶面开设的槽体中，直驱电机本体1与无位置传感器控制器3电性连接，无位置传感器控制器3固定在固定底座9的表面；
22.驱动载物件的上方设置有视觉检测件，视觉检测件包括视觉检测头6，视觉检测头6安装在安装架上，安装架呈“l”形结构，安装架固定在固定底座9的顶面，视觉检测头6与视觉控制器7电性连接，视觉控制器7固定在固定底座9的表面；
23.直驱电机本体1的表面设置有调控组件对圆光栅2同心度调整，调控组件包括调整同心度电机5，调整同心度电机5固定在直驱电机本体1的顶面，调整同心度电机5与调整伺服控制器4电性连接，调整伺服控制器4固定在固定底座9的表面，无位置传感器控制器3、调整伺服控制器4以及视觉控制器7的接收端均与处理器8的控制端连接，处理器8固定在固定底座9的表面。
24.工作原理：实际使用时，无位置传感器控制器3控制直驱电机本体1旋转带动圆光栅2旋转，同时视觉检测头6检测圆光栅2同心度，将这个同心度数据反馈给控制器8，控制器8控制调整伺服控制器4启动调整同心度电机5将同心度数据的二分之一调整圆光栅2，同时视觉检测头6检测圆光栅2同心度，同心度数据达到设定要求，自动调心贴装完成；本实用新型控制原理示意图如图2，处理器8控制无位置传感器控制器3、调整伺服控制器4以及视觉控制器7，无位置传感器控制器3控制直驱电机本体1旋转，视觉控制器7控制视觉检测头6获取同心度数据，调整伺服控制器4控制调整同心度电机调整同心度数据，已达圆光栅2贴合自动的调心目的。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座（9），其特征在于：所述固定底座（9）的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅（2），且驱动载物件的上方设置有视觉检测件。2.根据权利要求1所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述驱动载物件包括直驱电机本体（1），直驱电机本体（1）的顶板底部与固定底座（9）之间设置有多个支撑板。3.根据权利要求2所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述直驱电机本体（1）在固定底座（9）的顶面居中设置，圆光栅（2）处于直驱电机本体（1）顶面开设的槽体中。4.根据权利要求3所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述直驱电机本体（1）与无位置传感器控制器（3）电性连接，无位置传感器控制器（3）固定在固定底座（9）的表面。5.根据权利要求4所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述视觉检测件包括视觉检测头（6），视觉检测头（6）安装在安装架上，安装架呈“l”形结构，安装架固定在固定底座（9）的顶面。6.根据权利要求5所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述视觉检测头（6）与视觉控制器（7）电性连接，视觉控制器（7）固定在固定底座（9）的表面。7.根据权利要求6所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述直驱电机本体（1）的表面设置有调控组件对圆光栅（2）同心度调整。8.根据权利要求7所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述调控组件包括调整同心度电机（5），调整同心度电机（5）固定在直驱电机本体（1）的顶面，调整同心度电机（5）与调整伺服控制器（4）电性连接，调整伺服控制器（4）固定在固定底座（9）的表面。9.根据权利要求8所述的一种圆光栅自动调心贴合装置，其特征在于：所述无位置传感器控制器（3）、调整伺服控制器（4）以及视觉控制器（7）的接收端均与处理器（8）的控制端连接，处理器（8）固定在固定底座（9）的表面。

技术总结
本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件；有益效果为：本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置使用无位置传感器控制器控制电机转动，带动圆光栅旋转，使用视觉检测装置检测圆光栅与电机的同心度，调整装置得到偏心数据调整圆光栅的同心度；在利用视觉检测头检测同心度，调整电机调整同心度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装。度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装。度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装。


技术研发人员：赵过 迟存健 王航
受保护的技术使用者：青岛同日智能技术有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/3/22