固定支架、摄像装置及检测车的制作方法

1.本实用新型涉及摄像机辅件技术领域，尤其涉及一种固定支架、摄像装置及检测车。


背景技术：

2.随着铁路交通的高速发展，对铁路轨道周边器械和设施的巡检对铁路运输安全尤为重要。在目前的巡检工作中，主要通过人工肉眼检查铁路轨道周边器械和设施的安全情况，巡检效果不佳。如采用摄像机代替人眼检查，由于对于不同线路，摄像机的拍摄角度可能不同，因此，需调整摄像机的拍摄角度，以使得拍摄得到的图片具有较高的识别度。其次，由于铁路检测车进行摄像机安装时，不得对检测车进行钻孔改装等操作，且摄像机只能安装在指定的位置，以防止增加检测车运行过程的危险系数。因此，摄像机固定支架无法实现对摄像机拍摄角度的调整以及无法在不对检测车进行钻孔改装的情况下，将摄像机和固定支架安装于检测车上。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例公开了一种固定支架、摄像装置及检测车，能够实现对摄像机拍摄角度的调整，以及在不改变检测车结构的前提下，将摄像机和固定支架安装于检测车上。
4.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型公开了一种固定支架，固定支架应用于摄像装置，摄像装置包括摄像机，该固定支架包括
5.第一架体，所述第一架体包括支撑板、连接于所述支撑板的至少两相对侧的两块连接板，所述支撑板用于承载所述摄像机，各所述连接板上设有第一转动连接部；
6.第二架体，所述第二架体包括底板、连接于所述底板的至少两相对侧的两块立板，各所述立板上设有第二转动连接部，所述第二转动连接部与所述第一转动连接部可转动连接，以调节所述第一架体相对所述第二架体沿第一方向上的转动角度，所述底板上设置有第三转动连接部；以及
7.固定板，所述固定板上设置有第四转动连接部，所述第四转动连接部与所述第三转动连接部可转动连接，以调节所述第二架体相对所述固定板沿第二方向上的转动角度；
8.其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，两块所述立板与所述底板之间形成连接空间，两块所述连接板至少部分位于所述连接空间中。
10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一转动连接部以及所述第二转动连接部均为圆孔，所述固定支架还包括第一连接件，所述第一连接件穿设于所述第一转动连接部和所述第二转动连接部，以实现所述第一架体相对所述第二架体沿所述第一方向上的转动角度调节和固定。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述连接板上还设有第一
导向部，所述立板上还设有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者之一为圆孔，二者另一个为弧形孔，且所述第一导向部与所述第二导向部连通；
12.所述弧形孔的圆心与所述第一转动连接部或所述第二转动连接部的圆心重合。
13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述底板上还设有多个第三导向部，多个所述第三导向部位于所述第三转动连接部的外周，且多个所述第三导向部沿所述第三转动连接部的转动中心成环形排列，所述第三导向部用于对所述第二架体沿所述第二方向上的转动提供导向。
14.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第三导向部为弧形孔，所述第三导向部的圆心与所述第三转动连接部的转动中心重合。
15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一架体沿所述第一方向的转动角度为0
°
～30
°
，所述第二架体沿所述第二方向的转动角度为0
°
～20
°
。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述固定板上还设有多个固定孔，所述固定孔位于所述第四转动连接部的外周。
17.第二方面，本实用新型公开了一种摄像装置，所述摄像装置包括摄像机以及如第一方面所述的固定支架，所述摄像机设置于所述固定支架上。
18.第三方面，本实用新型公开了一种检测车，所述检测车包括安装支架以及如第二方面所述的摄像装置，所述摄像装置的所述固定支架安装于所述安装支架上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型实施例提供的固定支架、摄像装置及检测车，该固定支架通过在第一架体的两块相对侧的连接板上设置第一转动连接部，以及在第二架体的两块相对侧的立板上设置第二转动连接部，然后将第一转动连接部与第二转动连接部转动连接，使得第一架体可以沿着第一方向转动，同时，该固定支架还在第二架体的底板上设置第三转动连接部，在固定板上设置第四转动连接部，通过将第四转动连接部与第三转动连接部转动连接，使得第二架体可以沿着第二方向转动，从而利用该固定支架能够实现摄像机在不同方向上的角度调整，达到对不同方向上的景物的拍摄效果。
21.此外，该固定支架还通过固定板的设置，利用固定板安装于检测车，能够在不改变检测车结构的前提下，实现固定支架与检测车的安装。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例公开的固定支架的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例公开的固定支架的侧视图；
25.图3是本实用新型实施例公开的固定支架的结构分解示意图；
26.图4是本实用新型实施例公开的摄像装置的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例公开的检测车的结构示意图；
28.图6是图5中的a区域放大图。
29.图标：10-固定支架；11-第一架体；11a-第二连接空间；111-支撑板；111a-连接孔；112-连接板；112a-第一转动连接部；112b-第一导向部；12-第二架体；12a-第一连接空间；121-底板；121a-第三转动连接部；121b-第三导向部；122-立板；122a-第二转动连接部；122b-第二导向部；13-固定板；131-第四转动连接部；132-第四导向部；133-固定孔；14-第一连接件；141-第一固定端；142-第一活动端；15-第二连接件；151-第二固定端；152-第二活动端；16-第三连接件；161-第三固定端；162-第三活动端；17-第四连接件；171-第四固定端；172-第四活动端；18-第五连接件；18a-连接板；181-第五固定端；182-第五活动端。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
35.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
36.第一方面，请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种固定支架10，该固定支架10应用于摄像装置，摄像装置包括摄像机和固定支架10。该固定支架10包括第一架体11、第二架体12和固定板13。第一架体11包括支撑板111和连接于支撑板111的至少两相对侧的两块连接板112，支撑板111用于承载摄像机，各块连接板112上设有第一转动连接部112a。第二架体12包括底板121和连接于底板121的至少两相对侧的两块立板122，各块立板122上设有第二转动连接部122a，第二转动连接部122a与第一转动连接部112a可转动连接，以调节第一架体11相对第二架体12沿第一方向上的转动角度。底板121上设置有第三转动连接部121a。固定板13上设置有第四转动连接部131，第四转动连接部131与第三转动连接部121a可转动连接，以调节第二架体12相对固定板13沿第二方向上的转动角度。
37.其中，当将该摄像装置安装于检测车时，该固定板13可用于安装于检测车上，这样，可以在不改变检测车的结构的基础上，实现将摄像装置安装于检测车。
38.可以理解的是，第一方向与第二方向垂直，该第一方向、第二方向二者之一可为水平方向，二者另一可为竖直方向。举例来说，以第一方向为水平方向(图1中y1方向)，第二方向为竖直方向(图1中z1方向)为例，则第二转动连接部122a与第一转动连接部112a转动连接，可以调节第一架体11相对第二架体12沿水平方向上的转动角度。而第四转动连接部131与第三转动连接部121a转动连接，可以调节第二架体12沿竖直方向上的转动角度。
39.可见，采用本实施例提供的固定支架10，可以调整安装在固定支架10上的摄像机在水平和竖直方向上的转动角度，进而调整摄像机的拍摄角度，提高摄像机拍摄的图片的质量。此外，由于该固定支架10主要应用于检测车上的摄像装置，固定板13的设置，还可在不改变检测车结构的前提下，使固定支架10安装于检测车上，避免因改变检测车结构而影响检测车的安全性能。
40.值得说明的是，由于固定支架10的安装空间有限，第一架体11沿第一方向的转动角度为0
°
～30
°
，第二架体12沿第二方向的转动角度为0
°
～20
°
。也即是说，以固定支架10的中心轴为准，第一架体11可沿第一方向顺时针或逆时针转动0
°
～15
°
，第二架体12可沿第二方向顺时针或逆时针转动0
°
～10
°
。这样，不仅可以保证安装在固定支架10上的摄像机不会碰撞到检测车的其他部件，还能实现对拍摄角度的调整。示例性的，第一架体可沿第一方向顺时针或逆时针转动0
°
、10
°
、15
°
等，第二架体可沿第二方向顺时针或逆时针转动0
°
、5
°
、10
°
等。
41.一些实施例中，支撑板111设有多个连接孔111a，连接孔111a用于连接摄像机，以使摄像机固定连接于支撑板111上。具体地，可通过在连接孔111a处穿设螺钉或者螺栓等紧固件，从而将摄像机安装于支撑板111上。可以理解的是，在其他实施例中，也可在支撑板111上设置例如卡扣件或者是磁吸件，该卡扣件可与摄像机上的扣合件配合连接，或者，该磁吸件可与摄像机上的磁吸件配合连接，从而实现将摄像机安装于支撑板111上。
42.一些实施例中，该立板122为两块，分别设置在底板121的两侧，从而两块立板122与底板121之间形成第一连接空间12a，两块连接板112至少部分位于第一连接空间12a中，即，在第一架体11与第二架体12安装时，主要是通过将该两块连接板112至少部分伸入至该第一连接空间12a中，从而使得连接板112至少部分叠合于立板122，这样，对于连接板112而言，连接板112位于立板122的内侧，可以降低连接板112受到砂石撞击的概率，从而有效保护设置在连接板112乃至支撑板111上的摄像机。具体而言，当第一架体11遭受砂石撞击时，也即连接板112遭受砂石撞击时，可能导致第一架体11发生震动，影响拍摄效果。因此，将连接板112部分位于立板122与底板121之间形成的第一连接空间12a中，有利于降低连接板112受到砂石撞击的几率，降低对摄像机的拍摄效果的影响。
43.进一步地，第一转动连接部112a以及第二转动连接部122a均为圆孔，固定支架10还包括第一连接件14，第一连接件14穿设于第一转动连接部112a和第二转动连接部122a，以实现对第一架体11相对第二架体12沿第一方向上的转动角度的调节和固定。具体地，第一连接件14可为螺栓或者是螺钉，其具有第一固定端141和第一活动端142，通过调节第一活动端142可以实现对第一架体11相对第二架体12沿第一方向上的转动角度调节和固定。举例来说，当第一连接件14为螺栓时，第一固定端141为螺栓栓头，第一活动端142为螺母，通过转动螺母可以实现第一架体11与第二架体12的连接紧密度。当拧松螺母时，第一架体11与第二架体12松动连接，可通过转动第一架体11，实现对第一架体11相对第二架体12沿
第一方向上的转动角度调节；当拧紧螺母时，第一架体11与第二架体12紧固连接，第一架体11与第二架体12能够保持当前的转动角度不变，以使得安装在固定支架10上的摄像机保持当前的拍摄角度不变。
44.一些实施例中，第一活动端142位于两块连接板112和支撑板111之间形成的第二连接空间11a内。这样，可以降低固定支架10在使用过程中第一活动端142遭受砂石撞击的概率，进而避免因第一活动端142遭遇砂石撞击而松动，导致第一架体11与第二架体12之间连接不紧固，影响第一架体11的转动角度的情况。
45.一些实施例中，为了对第一架体11相对第二架体12的转动角度进行有效导向，减小第一架体11的转动角度偏差，连接板112上还设有第一导向部112b，立板122上还设有第二导向部122b，第一导向部112b和第二导向部122b二者之一为圆孔，二者另一个为弧形孔，且第一导向部112b与第二导向部122b连通。通过第一导向部112b与第二导向部122b的设置，能够对第一架体11相对第二架体12沿第一方向上的转动起到导向作用，防止第一架体11相对第二架体12的转动幅度过大影响摄像机的拍摄效果的情况。
46.进一步地，弧形孔的圆心与第一转动连接部112a或第二转动连接部122a的圆心重合，这样，可以使得第一架体11相对第二架体12的转动更加顺畅，也即使得第一架体12在第一方向上的转动更加顺畅。
47.进一步地，固定支架10还包括多个第二连接件15，各个第二连接件15穿设于第一导向部112b和第二导向部122b，以实现对第一架体11和第二架体12的进一步固定。由于第一架体11和第二架体12是通过第一连接件14固定连接的，当第一连接件14略有松动时，第一架体11就会相对第二架体12转动。因此，在第一导向部112b和第二导向部122b之间穿设第二连接件15，有利于进一步加固第一架体11和第二架体12之间的连接稳定性。
48.具体地，第二连接件15可为螺栓或者是螺钉，其具有第二固定端151和第二活动端152。举例来说，当第二连接件15为螺栓时，第二固定端151为螺栓栓头，第二活动端152为螺母，通过转动螺母可以实现第一架体11与第二架体12的连接紧固度。当拧松螺母时，第一架体11与第二架体12松动连接，可通过转动第一架体11，实现对第一架体11相对第二架体12沿第一方向上的转动角度调节；当拧紧螺母时，第一架体11与第二架体12紧固连接，第一架体11与第二架体12保持当前的转动角度不变，以使得安装在固定支架10上的摄像机保持当前的拍摄角度不变。
49.一些实施例中，第二活动端152位于两块连接板112和支撑板111之间形成的第二连接空间11a内。这样，可以降低固定支架10在使用过程中第二活动端152遭受砂石撞击的概率，进而避免因第二活动端152遭遇砂石撞击而松动，导致第一架体11与第二架体12之间连接不紧固，影响第一架体11的转动角度的情况。
50.一些实施例中，固定支架10还包括第三连接件16，各个第三连接件16穿设于第三转动连接部121a和第四转动连接部131，以实现对第二架体12相对固定板13沿第二方向上的转动角度的调节和固定。
51.具体地，第三连接件16可为螺栓或者是螺钉，其具有第三固定端161和第三活动端162，通过调节第三活动端162可以实现对第二架体12相对固定板13沿第二方向上的转动角度调节和固定。举例来说，当第三连接件16为螺栓时，第三固定端161为螺栓栓头，第三活动端162为螺母，通过转动螺母可以实现第二架体12与固定板13的连接紧密度。当拧松螺母
时，第二架体12与固定板13松动连接，可通过转动第二架体12，实现对第二架体12相对固定板13沿第二方向上的转动角度调节；当拧紧螺母时，第二架体12与固定板13紧固连接，第二架体12与固定板13保持当前的转动角度不变，以使得安装在固定支架10上的摄像机保持当前的拍摄角度不变。
52.一些实施例中，第三连接件16的第三活动端162位于两块立板122和底板121之间形成的第一连接空间12a内。这样，可以降低固定支架10在使用过程中第三活动端162遭受砂石撞击的概率，进而避免因第三活动端162遭遇砂石撞击而松动，导致第二架体12与固定板13之间连接不紧固，影响第二架体12的转动角度的情况。
53.一些实施例中，为了对第二架体12相对固定板13的转动角度进行有效导向，减小第二架体12的转动角度偏差，底板121上还设有多个第三导向部121b，多个第三导向部121b位于第三转动连接部121a的外周，且多个第三导向部121b沿第三转动连接部121a的转动中心成环形排列，固定板13上设有第四导向部132，且第三导向部121b与第四导向部132连通。通过第三导向部121b与第四导向部132的设置，能够对第二架体12相对固定板13沿第二方向上的转动起到导向作用，防止第二架体12相对固定板13的转动幅度过大影响摄像机的拍摄效果的情况。
54.进一步地，第三导向部121b为弧形孔，第三导向部121b的圆心与第三转动连接部121a的转动中心重合，第四导向部132为圆孔，这样，可以使得第二架体12相对固定板13的转动更加顺畅，也即使得第二架体12在第二方向上的转动更加顺畅。
55.一些实施例中，固定支架10还包括多个第四连接件17，各个第四连接件17穿设于第三导向部121b和第四导向部132，以实现对第二架体12和固定板13的进一步固定。由于第二架体12和固定板13是通过第三连接件16固定连接的，当第三连接件16略有松动时，第二架体12就会相对固定板13转动。因此，在第三导向部121b和第四导向部132之间穿设第四连接件17，有利于进一步加固第二架体12和固定板13之间的连接稳定性。
56.具体地，第四连接件17可为螺栓或者是螺钉，其具有第四固定端171和第四活动端172。举例来说，当第四连接件17为螺栓时，第四固定端171为螺栓栓头，第四活动端172为螺母，通过转动螺母可以实现第二架体12与固定板13的连接紧固度。当拧松螺母时，第二架体12与固定板13松动连接，可通过转动第二架体12，实现对第二架体12相对固定板13沿第二方向上的转动角度调节；当拧紧螺母时，第二架体12与固定板13紧固连接，第二架体12与固定板13保持当前的转动角度不变，以使得安装在固定支架10上的摄像机保持当前的拍摄角度不变。
57.一些实施例中，第四活动端172位于两块立板122和底板121之间形成的第一连接空间12a内。这样，可以降低固定支架10在使用过程中第四活动端172遭受砂石撞击的概率，进而避免因第四活动端172遭遇砂石撞击而松动，导致第二架体12与固定板13之间连接不紧固，影响第二架体12的转动角度。
58.一些实施例中，当将本实施例的固定支架安装于检测车时，主要是通过固定板安装于检测车。具体地，固定板13还设有多个固定孔133，固定孔133位于于第四转动连接部131的外周。具体地，固定孔133设置于固定板13的四周，固定支架10还包括第五连接件18，第五连接件18可为螺栓或者是螺钉。当将固定支架10安装于检测车上时，通过第五连接件18，在不改变检测车的结构的情况下，可将固定支架10安装于检测车上。
59.具体来说，第五连接件18具有第五固定端181和第五活动端182。当第五连接件18螺栓时，第五固定端181为螺栓栓头，第五活动端182为螺母，通过转动螺母可以调整固定板13与检测车的连接紧密度。
60.为使得固定板13能够更加稳固地安装在检测车上，一些实施例中，第五固定端181处设置有连接板18a，以此强化固定板13与检测车连接的稳固性。
61.可选地，固定孔133可为圆孔、弧形孔或长方形孔，本实施例不做具体限定，只要能够将固定板固定在检测车上即可，具体可根据工程需要设计。
62.第二方面，请参阅图4，本实用新型还提供了一种摄像装置100，本实施例中的摄像装置100包括固定支架10及摄像机20，本实施例中的固定支架10为第一方面所述的固定支架10，摄像机20设置于固定支架10上。
63.可以理解的是，本实施例中的摄像装置100具有前文所述的固定支架10，因此，本实施例中的摄像装置100具有前文所述的固定支架10的所有技术效果，由于前文已经对固定支架10的技术效果进行了充分说明，此处不再赘述。
64.第三方面，请参阅图5，本实用新型还提供了一种检测车1000，本实施例中的检测车1000包括摄像装置100及安装支架200，本实施例中的摄像装置100为第二方面所述的摄像装置100，摄像装置100的固定支架10安装于安装支架200上。
65.由于本实施例公开的检测车1000包括第二方面所述的摄像装置100，因此本实施例中的检测车1000具有第二方面所述的摄像装置100的技术效果，由于前文已对相关技术效果进行了充分的说明，此处不再赘述。
66.以上对本实用新型实施例公开的固定支架、摄像装置及检测车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的固定支架、摄像装置及检测车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。