一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及物流包装分拣领域，尤其涉及一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及具备该安装结构的分拣机。


背景技术：

2.直线交叉带分拣机作为环形交叉带的同类衍生产品，具备占用场地空间小、分拣效率高、投入成本低、应用场景适用性大的诸多优势，广泛应用于快递、电商领域物件的分拣。目前市场上直线交叉带分拣机大多采用单向限位式的小车导轨及其连接结构，通过链条将分拣小车依次连接起来，通过链条传动，促使分拣小车在导轨上行走。当前分拣小车的行走实现形式主要有两种，一种是链条内嵌于导轨中，依靠自重和侧向限位轮来进行限位，例如公开号为cn111661565a的一种直线交叉带分拣机的小车连接结构中提到的结构，另一种是带有滚轮的链条直接行走在导轨表面。小车行走导轨结构在行走过程中会受到速度、离心力和机身稳定性的限制，无论是链条内嵌于导轨中，还是行走在导轨表面，由于其传动始终是链条，这样就存在如下缺陷：
3.(1)链条是柔性的，运行速度有限，这样分拣效率也会得以限制；
4.(2)在高速((v≥2.5m/s))状态下链条会在导轨上产生跳动，由于链条与导轨的配合并不是精密配合，甚至第二种单纯依靠自重进行上下方向的限位，分拣小车在高速状态下震动就会很明显，整机的稳定性也比较差；
5.(3)由于链条与导轨非精密配合，轨道为环形导轨，分拣小车在经过弯道时，弯道部位的分拣小车不平稳。
6.因此，针对上述问题，本领域技术人员致力于研发一种可以在高速状态下平稳运行的直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及具备该安装结构的分拣机。


技术实现要素：

7.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及分拣机，可实现高速状态下小车在轨道上平稳运行，以解决背景技术中的问题。
8.为了解决上述问题，本实用新型提供一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构，该安装结构至少包括小车固定组件、小车行走轮机构以及环形导轨；其中，所述小车固定组件将分拣小车固定在所述小车行走轮机构上，所述小车行走轮机构至少包括上下设置的行走轮，上下设置的所述行走轮夹持所述环形导轨，并使分拣小车沿所述环形导轨行走。
9.进一步的，所述小车固定组件至少包括横板和连接筋，所述横板水平向设置，分拣小车被固定在所述横板上方，所述横板下方固定有所述连接筋；所述连接筋整体呈“7”字型设置，其水平部分设置于所述横板下方，其竖直部分与所述小车行走轮机构连接，实现分拣小车与所述小车行走轮机构的连接。
10.进一步的，所述行走轮为带有v型槽的滚轮结构，上下设置的所述行走轮的 v型槽
之间夹持所述环形导轨。
11.进一步的，位于上方的所述行走轮的传动轴采用偏心轴，用于安装所述行走轮时，滚轮结构可夹紧所述环形导轨，且所述行走轮在所述环形导轨上运行无间隙，从而不会产生跳动。
12.进一步的，所述小车行走轮结构还包括固定板，所述固定板一侧安装所述行走轮，另一侧与所述连接筋固定，从而实现分拣小车与所述小车行走轮机构的连接。
13.进一步的，每一个所述固定板上设置至少四个v型槽结构的所述行走轮，以保持分拣小车的运行稳定。
14.进一步的，相邻两个所述固定板之间设置有连接杆，若干所述固定板通过所述连接杆串联，形成分拣小车在所述环形导轨运行的承托机构。
15.进一步的，所述环形导轨固定于机架上，所述环形导轨的导轨面采用v型面，该v型面与所述行走轮的v型槽相匹配。
16.本技术方案还提供一种分拣机，该分拣机设置有前述所述的直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构。
17.通过实施上述直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构及分拣机，具有如下技术效果：
18.(1)本技术技术方案中，行走轮和环形导轨均采用v型结构匹配设置，使得行走轮与环形导轨之间的连接为紧密配合，使得分拣小车可以进行高速运行，大大提高了分拣小车的分拣效率；
19.(2)本技术技术方案中，由于分拣小车与环形导轨紧密配合，高速状态下几乎无震动，整机稳定性好；
20.(3)本技术技术方案中，分拣小车与环形导轨的连接为纯滚动摩擦，承载能力强；
21.(4)本技术技术方案中，分拣小车可独立拆卸，安装简单，便于检修和维护且极大节约了制造和维护成本，适用范围广。
附图说明
22.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果：
23.图1是本实施例的分拣小车及小车轨道安装结构示意图；
24.图2是图1中小车固定组件结构示意图；
25.图3-4是图1中小车行走轮机构结构示意图；
26.图5是图3串联结构示意图；
27.图6是图1中环形导轨安装示意图；
28.图中：
29.1、分拣小车；
30.20、横板；21、连接筋；
31.30、行走轮；300、v型槽；31、固定板；32、连接杆；
32.4、环形导轨；40、v型面；41、螺栓；42、隔套；
33.5、机架。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面采用具体实施方式，结合附图1-6详细描述本实用新型的技术方案。
36.如图1所示，是本实施例提供的一种直线交叉带分拣机的小车轨道安装结构，该安装结构至少包括小车固定组件、小车行走轮机构以及环形导轨4；其中，小车固定组件设置在分拣小车对的底部两侧，将分拣小车1固定在小车行走轮机构上，小车行走轮30机构至少包括上下设置的行走轮30，上下设置的行走轮夹持环形导轨4，并使分拣小车1沿环形导轨4行走。
37.结合图2所示，每一侧的小车固定组件至少包括横板20和连接筋21，横板20 水平向设置，分拣小车1被固定在横板20上方，横板20下方固定有连接筋21；连接筋21整体呈“7”字型设置，其水平部分设置于横板20下方，其竖直部分与小车行走轮机构连接，实现分拣小车1与小车行走轮机构的连接，为保障连接筋 21的连接稳固性，“7”字型的水平部分和竖直部分之间还可以设置加强筋。
38.结合图3-4所示，每一侧的小车固定组件上连接的小车行走轮机构部上设置有四个行走轮30，以保持分拣小车1的运行稳定；行走轮30为带有v型槽300的滚轮结构，四个行走轮30上下设置，上方和下方均对应设置两个行走轮30，使得四个行走轮30呈矩形分布，上下对应设置的两个行走轮30的v型槽300之间夹持环形导轨4；位于上方的两个行走轮30的传动轴采用偏心轴，用于安装行走轮30 时，滚轮结构可夹紧环形导轨4，且行走轮30在环形导轨4上运行无间隙，从而不会产生跳动。
39.小车行走轮30结构还包括固定板31，固定板31一侧安装行走轮30，另一侧与连接筋21的竖直部分固定，从而实现分拣小车1与小车行走轮机构的连接。
40.结合图5所示，相邻两个固定板31之间设置有连接杆32，若干固定板31通过连接杆32串联，形成分拣小车1在环形导轨4运行的承托机构，本实施例中，连接杆32采用板状结构，板状结构的板面与固定板31的板面平行。
41.结合图6所示，环形导轨4通过螺栓41和隔套42固定于机架5上，环形导轨 4的导轨面采用v型面40，该v型面40与行走轮30的v型槽300相匹配。
42.基于上述小车轨道安装机构，其安装流程如下：
43.step1：将环形导轨4使用螺栓41和隔套42固定机架5上；
44.step2：将四个v型槽结构的行走轮30安装在行走轮30的固定板31上，四个 v型槽结构的行走轮30呈矩形排布，位于上方的两个行走轮30的传动轴设置为偏心轴，旋转偏心轴可使得四个v型槽结构的行走轮30与环形导轨4完全贴合；
45.step3：使用连接杆32将所有安装好的v型槽结构的行走轮30的固定板31 串连起来，形成固定板组；
46.step4：使用连接筋21通过连接筋21的水平部分和竖直部分将横板20与固定板31的用螺钉连接起来；
47.step5：将分拣小车1放置于横板20上方，使用螺钉将分拣小车1与横板20 进行紧
固连接，即可实现分拣小车在环形导轨5上的高速运行。
48.基于上述结构及安装流程，需要说明的是，分拣小车1在环形轨道5上运行为纯滚动摩擦，v型槽结构的行走轮30和v型面的环形导轨5具有的v型面可以很好的进行配合，结构稳定，v型槽结构的行走轮30通过偏心机构，使得v型槽结构的行走轮30和v型面环形导轨5可紧密配合，精度高；因此，分拣小车1可在环形导轨5上高速运行，由于行走轮30与环形导轨5的精密配合，使得分拣小车 1由直线段过渡至圆弧段时可以平稳运行，整个机身的稳定性得以保证，高速运行的分拣小车大大提高了分拣效率；在分拣小车1出现故障时，只需要拆卸分拣小车 1与横板20上的紧固螺钉，便可单独取出进行检修和维护。
49.需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
50.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。
51.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。