一种非标设计的小型变压器自动化加工设备的制作方法

1.本发明属于小型变压器技术领域，具体为一种非标设计的小型变压器自动化加工设备。


背景技术：

2.小型变压器主要指单相20kv
·
a以下、三相50kv
·
a以下的变压器，其特点是变压器体积小、造价低、用线少，小型变压器的负荷率和利用率一般都较低，它所带的感性负载，一般均未进行容性补偿，小型变压器是工厂电气控制系统中的一种常用设备，随着电子元件大量应用在电厂控制、监测和自动回路中，小型变压器的应用日益广泛，常见的小型变压器一般都具有国家标准，所以常见的变压器均为标准变压器，而一些企业单独定制的非标准变压器即为非标变压器，这种非标变压器与标准变压器之间一般具有显著区别，无法采用传统的生产线进行批量生产以及检测和包装。
3.常见的非标准小型变压器在生产后，需要经历检测、打标以及包装等过程，而由于非标小型变压器不同于标准变压器，在变压器加工后一般需要对其电阻、耐压、电感以及外观进行测试，在这些测试过程中普遍采用人工进行检测，检测完成后还需要将未通过的部分进行筛选剔除，显然在面对大规模的小型变压器检测过程中，采用人工检测的效率不仅较低，同时采用人工检测容错率较低，常会出现漏检和误检的现象，这会对变压器的品质造成显著影响。
4.同时在变压器检测后，若变压器通过电阻、电感、耐压以及外观测试后，通常会对通过测试的变压器顶端进行打标印字，打标操作一般依靠激光进行打标，激光打标完成后，通常需要对激光打标的成品进行外观测试，即涉及到aoi外观检测，若检测不合格则组要进行剔除，然而在激光打标结束后，需要人工将小型变压器撤下对其进行外观测试，并对其进行筛选，造成工作效率的低下，自动化程度较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种非标设计的小型变压器自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非标设计的小型变压器自动化加工设备，包括上机架，所述上机架的下方固定安装有下机架，所述上机架顶端的右侧固定安装有托盘上料装置，所述上机架的顶端固定安装有位于托盘上料装置左侧的上料机构，所述上机架的顶端固定安装有位于上料机构左端的测试机构，所述上机架的顶端固定安装有位于测试机构左端的筛选机构，所述上机架的顶端固定安装有位于筛选机构左端的激光印字机构，所述上机架的上方固定安装有位于激光印字机构下方的传动机构，所述上机架的最左端固定安装有包装机构。
7.优选的，所述上机架顶端的左侧固定安装有位于托盘上料装置后方的空托盘收集装置，所述上机架的顶端固定安装有位于托盘上料装置下方的键盘抽屉，所述上机架的顶
端固定安装有位于托盘上料装置上方的显示器。
8.优选的，所述上料机构包括治具主轨道，所述治具主轨道平铺安装在上机架的顶端且由电机驱动，所述上机架的顶端固定安装有位于治具主轨道上方的二次定位模组，所述上机架的顶端固定安装有位于二次定位模组上方的双工位产品搬运模组，所述上机架的顶端固定安装有位于治具主轨道上方的弯脚模组。
9.优选的，所述测试机构包括测试机，所述测试机安装在上机架的顶端，所述测试机构还包括电阻测试装置，所述电阻测试装置安装在治具主轨道的上方，所述治具主轨道的上方固定安装有位于电阻测试装置右侧的电感测试装置，所述治具主轨道的上方固定安装有位于电感测试装置一侧的耐压测试装置，所述上机架的顶端固定安装有位于治具主轨道上方的aoi测试装置。
10.优选的，所述筛选机构包括产品搬运模组，所述产品搬运模组安装在上机架的上方，所述产品搬运模组的一侧固定安装有ng盘，可首先将所有小型变压器放入托盘上料装置的上方，此时上料机构会采用双工位产品搬运模组将小型变压器从托盘上料装置搬运至治具主轨道，同时二次定位模组会对产品位置进行定位，且弯脚模组可使其均匀排布，当工件跟随治具主轨道移动时，到达测试机时，电阻测试装置和耐压测试装置以及电感测试装置可分别对工件的电阻和耐压以及电感进行测试，同时aoi测试装置可对其进行外观进行测试，测试未通过的工件通过产品搬运模组输送到ng盘内部进行后续处理，此过程全自动化无须人工干预，工作效率较高，实现自动测试和自动筛选。
11.优选的，所述传动机构包括主轨道凸轮机构，所述主轨道凸轮机构与治具主轨道相连接，所述主轨道凸轮机构的上方分别安装有治具输送轨道和治具回流轨道且与主轨道凸轮机构传动连接。
12.优选的，所述激光印字机构包括激光印字机，所述激光印字机的左端固定安装有aoi印字检测装置，所述aoi印字检测装置位于治具主轨道的上方，所述上机架的顶端固定安装有位于aoi印字检测装置左端和ng盘前端的印字ng搬运装置，当通过测试的工件通过治具主轨道进入激光印字机构的下方时，可通过开启激光印字机对工件进行激光打字，打标完成后通过治具主轨道输送到aoi印字检测装置的下方对其进行检测，检测通过后直接通过治具主轨道输送出去，若检测不合格，则可通过印字ng搬运装置直接搬运至ng盘的内部，且治具主轨道可通过传动机构上的主轨道凸轮机构传动，且治具可通过治具输送轨道输送，其可通过治具回流轨道回流，进而实现激光打标和打标检测的一体化，增加自动化程度，提高效率。
13.优选的，所述包装机构包括包装成品搬运模组，所述包装成品搬运模组安装在治具主轨道的左上方，所述包装成品搬运模组的左端安装有位于治具主轨道上方的窄带热压模组，所述上机架的左端固定安装有位于窄带热压模组左侧的第一成品卷带，所述下机架的左端固定安装有位于窄带热压模组下方的第二成品卷带，当完成打标的工件经过测试合格后会通过治具主轨道输送到包装成品搬运模组的一端，此时即可通过包装成品搬运模组转运至窄带热压模组的下方并完成窄带热压，而此时第一成品卷带和第二成品卷带可进行旋转对包装成品进行收卷，完成自动包装。
14.本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过设置有上料机构，并在上料机构的一侧设置有测试机构，而在测试
机构的另一端则设置有筛选机构，在实际使用时，可首先将所有小型变压器放入托盘上料装置的上方，此时上料机构会采用双工位产品搬运模组将小型变压器从托盘上料装置搬运至治具主轨道，同时二次定位模组会对产品位置进行定位，且弯脚模组可使其均匀排布，当工件跟随治具主轨道移动时，到达测试机时，电阻测试装置和耐压测试装置以及电感测试装置可分别对工件的电阻和耐压以及电感进行测试，同时aoi测试装置可对其进行外观进行测试，测试未通过的工件通过产品搬运模组输送到ng盘内部进行后续处理，此过程全自动化无须人工干预，工作效率较高，从而实现了自动测试以及自动筛选的优点。
16.2、本发明通过设置有激光印字机构，当通过测试的工件通过治具主轨道进入激光印字机构的下方时，可通过开启激光印字机对工件进行激光打字，打标完成后通过治具主轨道输送到aoi印字检测装置的下方对其进行检测，检测通过后直接通过治具主轨道输送出去，若检测不合格，则可通过印字ng搬运装置直接搬运至ng盘的内部，且治具主轨道可通过传动机构上的主轨道凸轮机构传动，且治具可通过治具输送轨道输送，其可通过治具回流轨道回流，进而实现激光打标和打标检测的一体化，增加自动化程度，提高效率，从而实现了打标检测效率较高的优点。
17.3、本发明通过在激光印字机构的后方设有包装机构，当完成打标的工件经过测试合格后会通过治具主轨道输送到包装成品搬运模组的一端，此时即可通过包装成品搬运模组转运至窄带热压模组的下方并完成窄带热压，而此时第一成品卷带和第二成品卷带可进行旋转对包装成品进行收卷，完成自动包装，从而实现了检测完毕后自动包装的优点。
附图说明
18.图1为本发明整体结构的示意图；
19.图2为本发明整体内部结构的示意图；
20.图3为本发明隐藏外侧盖板状态下的示意图；
21.图4为本发明上料机构和测试机构的示意图；
22.图5为本发明筛选机构和传动机构的示意图；
23.图6为本发明激光印字机构和包装机构的示意图；
24.图7为图4中a处结构的放大示意图；
25.图8为图4中b处结构的放大示意图；
26.图9为图5中c处结构的放大示意图；
27.图10为图5中d处结构的放大示意图；
28.图11为图6中e处结构的放大示意图；
29.图12为图6中f处结构的放大示意图。
30.图中：1、上机架；2、下机架；3、上料机构；301、治具主轨道；302、二次定位模组；303、双工位产品搬运模组；304、弯脚模组；4、测试机构；401、测试机；402、电阻测试装置；403、耐压测试装置；404、电感测试装置；405、aoi测试装置；5、筛选机构；501、ng盘；502、产品搬运模组；6、传动机构；601、主轨道凸轮机构；602、治具输送轨道；603、治具回流轨道；7、激光印字机构；701、激光印字机；702、aoi印字检测装置；703、印字ng搬运装置；8、包装机构；801、包装成品搬运模组；802、窄带热压模组；803、第一成品卷带；804、第二成品卷带；9、托盘上料装置；10、键盘抽屉；11、显示器；12、空托盘收集装置。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1-6所示，本发明实施例中，一种非标设计的小型变压器自动化加工设备，包括上机架1，上机架1的下方固定安装有下机架2，上机架1顶端的右侧固定安装有托盘上料装置9，上机架1的顶端固定安装有位于托盘上料装置9左侧的上料机构3，上机架1的顶端固定安装有位于上料机构3左端的测试机构4，上机架1的顶端固定安装有位于测试机构4左端的筛选机构5，上机架1的顶端固定安装有位于筛选机构5左端的激光印字机构7，上机架1的上方固定安装有位于激光印字机构7下方的传动机构6，上机架1的最左端固定安装有包装机构8。
33.如图2所示，上机架1顶端的左侧固定安装有位于托盘上料装置9后方的空托盘收集装置12，上机架1的顶端固定安装有位于托盘上料装置9下方的键盘抽屉10，上机架1的顶端固定安装有位于托盘上料装置9上方的显示器11。
34.如图7所示，上料机构3包括治具主轨道301，治具主轨道301平铺安装在上机架1的顶端且由电机驱动，上机架1的顶端固定安装有位于治具主轨道301上方的二次定位模组302，上机架1的顶端固定安装有位于二次定位模组302上方的双工位产品搬运模组303，上机架1的顶端固定安装有位于治具主轨道301上方的弯脚模组304。
35.如图8所示，测试机构4包括测试机401，测试机401安装在上机架1的顶端，测试机构4还包括电阻测试装置402，电阻测试装置402安装在治具主轨道301的上方，治具主轨道301的上方固定安装有位于电阻测试装置402右侧的电感测试装置404，治具主轨道301的上方固定安装有位于电感测试装置404一侧的耐压测试装置403，上机架1的顶端固定安装有位于治具主轨道301上方的aoi测试装置405。
36.如图9所示，筛选机构5包括产品搬运模组502，产品搬运模组502安装在上机架1的上方，产品搬运模组502的一侧固定安装有ng盘501，可首先将所有小型变压器放入托盘上料装置9的上方，此时上料机构3会采用双工位产品搬运模组303将小型变压器从托盘上料装置9搬运至治具主轨道301，同时二次定位模组302会对产品位置进行定位，且弯脚模组304可使其均匀排布，当工件跟随治具主轨道301移动时，到达测试机401时，电阻测试装置402和耐压测试装置403以及电感测试装置404可分别对工件的电阻和耐压以及电感进行测试，同时aoi测试装置405可对其进行外观进行测试，测试未通过的工件通过产品搬运模组502输送到ng盘501内部进行后续处理，此过程全自动化无须人工干预，工作效率较高，实现自动测试和自动筛选。
37.如图10所示，传动机构6包括主轨道凸轮机构601，主轨道凸轮机构601与治具主轨道301相连接，主轨道凸轮机构601的上方分别安装有治具输送轨道602和治具回流轨道603且与主轨道凸轮机构601传动连接。
38.如图11所示，激光印字机构7包括激光印字机701，激光印字机701的左端固定安装有aoi印字检测装置702，aoi印字检测装置702位于治具主轨道301的上方，上机架1的顶端固定安装有位于aoi印字检测装置702左端和ng盘501前端的印字ng搬运装置703，当通过测
试的工件通过治具主轨道301进入激光印字机构7的下方时，可通过开启激光印字机701对工件进行激光打字，打标完成后通过治具主轨道301输送到aoi印字检测装置702的下方对其进行检测，检测通过后直接通过治具主轨道301输送出去，若检测不合格，则可通过印字ng搬运装置703直接搬运至ng盘501的内部，且治具主轨道301可通过传动机构6上的主轨道凸轮机构601传动，且治具可通过治具输送轨道602输送，其可通过治具回流轨道603回流，进而实现激光打标和打标检测的一体化，增加自动化程度，提高效率。
39.如图12所示，包装机构8包括包装成品搬运模组801，包装成品搬运模组801安装在治具主轨道301的左上方，包装成品搬运模组801的左端安装有位于治具主轨道301上方的窄带热压模组802，上机架1的左端固定安装有位于窄带热压模组802左侧的第一成品卷带803，下机架2的左端固定安装有位于窄带热压模组802下方的第二成品卷带804，当完成打标的工件经过测试合格后会通过治具主轨道301输送到包装成品搬运模组801的一端，此时即可通过包装成品搬运模组801转运至窄带热压模组802的下方并完成窄带热压，而此时第一成品卷带803和第二成品卷带804可进行旋转对包装成品进行收卷，完成自动包装。
40.工作原理及使用流程：
41.使用时，可首先将所有小型变压器放入托盘上料装置9的上方，此时上料机构3会采用双工位产品搬运模组303将小型变压器从托盘上料装置9搬运至治具主轨道301，同时二次定位模组302会对产品位置进行定位，且弯脚模组304可使其均匀排布，当工件跟随治具主轨道301移动时，到达测试机401时，电阻测试装置402和耐压测试装置403以及电感测试装置404可分别对工件的电阻和耐压以及电感进行测试，同时aoi测试装置405可对其进行外观进行测试，测试未通过的工件通过产品搬运模组502输送到ng盘501内部进行后续处理；
42.当通过测试的工件通过治具主轨道301进入激光印字机构7的下方时，可通过开启激光印字机701对工件进行激光打字，打标完成后通过治具主轨道301输送到aoi印字检测装置702的下方对其进行检测，检测通过后直接通过治具主轨道301输送出去，若检测不合格，则可通过印字ng搬运装置703直接搬运至ng盘501的内部，且治具主轨道301可通过传动机构6上的主轨道凸轮机构601传动，且治具可通过治具输送轨道602输送，其可通过治具回流轨道603回流；
43.当完成打标的工件经过测试合格后会通过治具主轨道301输送到包装成品搬运模组801的一端，此时即可通过包装成品搬运模组801转运至窄带热压模组802的下方并完成窄带热压，而此时第一成品卷带803和第二成品卷带804可进行旋转对包装成品进行收卷，完成自动包装。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。